CANoe錄制和回放CAN報文

電子設(shè)計聯(lián)盟

0 ]) b- K3 x% ?5 D. |0 ^點擊上方藍色字體，關(guān)注我們
# U' @& E* K& l* |6 [
) ?  `. M& P6 c* N+ }) z; U點擊Logging文件夾圖標，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。



如果一條報文錄制文件不夠，點擊Analysis下Logging可以新建錄制報文文件。


  C* v: j: I9 `& I; T, G
/ Q: c2 V1 f+ W5 n2 W: x  e  }4 v
4 r/ T9 M) F% M. J( g7 C+ q4 H; W. A" k
# p0 ]1 ^* K! Y4 u/ r
! D$ ^8 i! A! e( A$ j, |錄制的CAN報文實時保存在指定文件夾路徑下。

" K0 N. Q1 P/ {3 c
6 }3 I- K* l  ]3 f$ |' t  p
7 h9 E" q, t" |& w5 p# @. ^最后，如果不需要錄制CAN報文時，點擊Logging按鈕可以關(guān)閉錄制功能。

) J8 a  }# r* r- \7 `# H6 P

2
+ N/ J, ?1 b$ m/ k離線回放
; Q# c, `4 i" ^離線回放則是在沒有實時網(wǎng)絡連接（可以理解沒有硬件設(shè)備時）的情況下，通過導入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評估時。

點擊Home選擇Offline Mode。
5 {0 x9 p3 m5 m) O9 j2 j
; \2 {3 H- z7 r" I: y
: j- b2 B1 B1 g
  A9 g5 ^- q7 }1 P$ {或者在Measurement Setupk面板點擊切換到Offine。
3 _3 h' i5 M2 A+ W  N- p, v$ t7 j

$ ?4 K; q0 k5 b) z8 ?' V1 [
; _- _1 |+ R) Q. N點擊Logging文件夾圖標。

5 t: O+ G9 C2 }& n2 D
6 D7 b' o6 X. p9 u
# @; _. Y( T7 ?% l& q$ O8 h" v選擇添加錄制的CAN報文文件。
- A  J, \% E1 ~. a( \
+ z. ?. G6 X% B& u9 t


  C" n6 P7 d; U; y
  @! `! e7 Y- p2 z, ]" Q0 @
8 W, B! y8 z! y+ d" U+ ? 使用回放，沒有必要再錄制報文，可以將錄制功能關(guān)閉。


$ O! r  V. e+ ^* }) G: z" C
! [% x* ]$ A4 t0 B點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。

( i" E' F' |( ^# j( o4 E6 ]
$ F; p+ v; S$ c# C- ]) u
9 q# g3 l" M- k' e3
在線回放
- {4 p  |9 W; ?: w* n! B, }在線回放允許在實時仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡中的報文收發(fā)過程。這種模式適用于需要實時模擬網(wǎng)絡行為的場景，例如在ECU開發(fā)過程中復現(xiàn)特定問題。在線回放提供了多種配置選項，包括根據(jù)幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過程。
) z7 a7 t) h. _5 c( `  W
在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導致總線錯誤，所以需要將DBC報文發(fā)送組件關(guān)閉，如下所示：
1 W/ c5 W' u: S2 c6 ^& H, P
& G' w3 M% q% M! {3 ?  s/ S

在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：

, W+ i' l. L: s0 V, X

雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。
4 |. L+ l2 ~: t


添加完成后，效果如下所示：

% y7 g- m7 m% W

2 B0 ?; [1 G6 r. x) e點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。



3.1、在線回放設(shè)置
在線回放是最常用的調(diào)試方式，所以，Replay blocks里面的設(shè)置項我們來詳細看看。
6 S4 A# f  @4 C& y" Q9 u
8 [6 L2 D- A3 g0 ~$ H2 C" K1 e/ M/ Z幀起始時間啟動回放

& [. k; [1 h2 s/ r' |
Immediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間。
" `+ u" q3 q9 q! S8 h0 r! `7 T
9 j; }/ ]  O9 C% bWith the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發(fā)送，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間（及發(fā)送時間由Log文件中的原始時間定義）。
+ p( O* ]( n8 e( \
; v2 P/ [1 R) t8 L5 t- v. r! ^# u
延時啟動回放


7 x2 L- T. w  W% ^After timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發(fā)送CAN Log中的第一幀。

$ c6 K, @! V; O. t' q
% |* J4 ^3 M  N: y# s' t. B手動逐個回放每一幀報文


* k1 C; f  r, _) t. m; W0 J7 yStandard：將根據(jù)其time stamp回放。

7 I0 M. v1 V# w  S+ K& ^! dStep：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。
9 R: V2 B# |" a. i# L


自定義間隔時間回放每一幀報文


Animated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。

- x7 U9 S2 \0 m6 r& @5 t- Y2 W
1 [1 w7 _, W1 j. U. G循環(huán)回放文件



% H6 I- }7 Y8 C3 W' F: ERepetitive output sending mode：若勾選該選項，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環(huán)回放。
# A9 B1 X6 m& |& C" {! p+ O

選擇回放文件中的CAN Channel
, K4 C% H2 y" f. U5 a7 jChannel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。

! {, A1 V2 O0 u0 M0 r0 p( P

' b. w( j) G* i( }; L有以下技巧：

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報文，如果僅回放CAN1報文，則在Target中對應項中選擇Ignore。


選擇回放文件中標記為Tx/Rx的報文



在一個CAN Log文件中，并不是所有的報文都標記為Rx，有些可能標記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標記為Tx報文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標記為Rx報文。



. B" p2 \' x0 L# W" U$ y* _! {點擊閱讀原文，更精彩~