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分享這篇文章，談一下STM32啟動(dòng)流程。如果讀者朋友已經(jīng)有過(guò)匯編相關(guān)基礎(chǔ)，能夠夠好理解本文內(nèi)容。匯編語(yǔ)言是比C語(yǔ)言更接近機(jī)器底層的編程語(yǔ)言，能讓我們更好的理解和操縱硬件底層。
STM32三種啟動(dòng)模式
下好程序后，重啟芯片時(shí)，SYSCLK的第4個(gè)上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存，這就是所謂的啟動(dòng)過(guò)程。 STM32上電或者復(fù)位后，代碼區(qū)始終從0x00000000開(kāi)始，其實(shí)就是將存儲(chǔ)空間的地址映射到0x00000000中。三種啟動(dòng)模式如下：
- 從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)，將主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，這樣代碼啟動(dòng)之后就相當(dāng)于從0x08000000開(kāi)始。主閃存存儲(chǔ)器是STM32內(nèi)置的Flash，作為芯片內(nèi)置的Flash，是正常的工作模式。一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時(shí)，就是下載到這個(gè)里面，重啟后也直接從這啟動(dòng)程序。
- 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)。首先控制BOOT0、BOOT1管腳，復(fù)位后，STM32與上述兩種方式類似，從系統(tǒng)存儲(chǔ)器地址0x1FFF F000開(kāi)始執(zhí)行代碼。系統(tǒng)存儲(chǔ)器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說(shuō)的ISP程序。這個(gè)區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒(méi)有人能夠修改或擦除，即它是一個(gè)ROM區(qū)。啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的其實(shí)就是STM32自帶的bootloader代碼。
- 從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，將SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,這樣代碼啟動(dòng)之后就相當(dāng)于從0x20000000開(kāi)始。內(nèi)置SRAM，也就是STM32的內(nèi)存，既然是SRAM，自然也就沒(méi)有程序存儲(chǔ)的能力了，這個(gè)模式一般用于程序調(diào)試。假如我只修改了代碼中一個(gè)小小的地方，然后就需要重新擦除整個(gè)Flash，比較的費(fèi)時(shí)，可以考慮從這個(gè)模式啟動(dòng)代碼，用于快速的程序調(diào)試，等程序調(diào)試完成后，在將程序下載到SRAM中。
用戶可以通過(guò)設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來(lái)選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。STM32三種啟動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，如下圖：
串口下載程序原理
從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能是由廠家設(shè)置的。一般來(lái)說(shuō)，這種啟動(dòng)方式用的比較少。系統(tǒng)存儲(chǔ)器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，STM32在出廠時(shí)，由ST在這個(gè)區(qū)域內(nèi)部預(yù)置了一段BootLoader，也就是我們常說(shuō)的ISP程序，這是一塊ROM，出廠后無(wú)法修改。
一般來(lái)說(shuō)，我們選用這種啟動(dòng)模式時(shí)，是為了從串口下載程序，因?yàn)樵趶S家提供的BootLoader中，提供了串口下載程序的固件，可以通過(guò)這個(gè)BootLoader將程序下載到系統(tǒng)的Flash中。
這個(gè)下載方式需要以下步驟：
- 將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，然后按下復(fù)位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)BootLoader；
- 在BootLoader的幫助下，通過(guò)串口下載程序到Flash中；
- 程序下載完成后，又有需要將BOOT0設(shè)置為GND，手動(dòng)復(fù)位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動(dòng)。
從匯編代碼分析STM32啟動(dòng)過(guò)程
STM32的啟動(dòng)文件與編譯器有關(guān)，不同編譯器，它的啟動(dòng)文件不同。雖然啟動(dòng)文件（匯編）代碼各有不同，但它們?cè)眍愃�，都屬于匯編程序。拿基于MDK-ARM的啟動(dòng)文件來(lái)舉例，說(shuō)一下要點(diǎn)內(nèi)容。在基于MDK的啟動(dòng)文件開(kāi)始，有一段匯編代碼是分配堆棧大小的。
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這里重點(diǎn)知道堆棧數(shù)值大小就行。還有一段AREA（區(qū)域），表示分配一段堆棧數(shù)據(jù)段。可以使用STM32CubeMX對(duì)上面的數(shù)值大小進(jìn)行配置： ![]()
在IAR中，是通過(guò)工程配置堆棧大小： ![]()
看下面的匯編代碼，程序上電之后，是跳到Reset_Handler這個(gè)位置。 ![]()
知道代碼是從Reset_Handler開(kāi)始執(zhí)行，再來(lái)看如下Reset_Handler匯編代碼。在啟動(dòng)的時(shí)候，執(zhí)行了SystemInit這個(gè)函數(shù)。 ![]()
執(zhí)行完SystemInit函數(shù)，初始化了系統(tǒng)時(shí)鐘，之后跳轉(zhuǎn)到__main函數(shù)執(zhí)行。
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