C66x DSP如何實現(xiàn)程序遠(yuǎn)程升級 | 基于TI TMS320C6678平臺

中聯(lián)恒升線路板

前 言
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- `' K  Q  ^, \/ ^DSP板卡一般通過仿真器進(jìn)行調(diào)試，包括程序的加載與固化。由于眾多應(yīng)用場合對產(chǎn)品體積、產(chǎn)品密封性均有嚴(yán)格要求，或我們根本無法近距離接觸產(chǎn)品，因此終端產(chǎn)品很多時候無法預(yù)留JTAG接口或通過JTAG接口升級程序。此時，在不拆箱的前提下實現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程升級，則顯得尤為重要。
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  R5 T1 y, b5 n4 J& H7 }: q基于以上考慮，為了讓嵌入式應(yīng)用更簡單，創(chuàng)龍科技(Tronlong)基于ti TMS320C6678平臺提供了DSP程序遠(yuǎn)程升級方案：串口遠(yuǎn)程升級、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級。

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1  硬件平臺
本文基于創(chuàng)龍科技TL6678-EasyEVM評估板進(jìn)行演示。

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架構(gòu)c6000系列TMS320C6678八核C66x定點/浮點高性能處理器設(shè)計的高端多核DSP評估板，由核心板與底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。
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7 R4 f* K9 f8 T
開發(fā)案例主要包括：
(1) 裸機(jī)開發(fā)案例
6 s. Y( M, B4 A4 V0 G: N5 w: _(2) RTOS(SYS/BIOS)開發(fā)案例
/ h) M/ ^0 N+ Z$ N2 }3 s(3) IPC、OpenMP 多核開發(fā)案例
( y& P( F" o/ Y5 f1 x" h1 z" z* c( Z$ B(4) SRIO、PCIe、雙千兆網(wǎng)口開發(fā)案例
% r* U: P# o% K0 K% H& Q( A0 R. {7 u/ P(5) 圖像處理開發(fā)案例
& w& Y9 a" @5 b. u+ R(6) DSP算法開發(fā)案例
$ p9 _3 H! Q# R(7) 串口、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級開發(fā)案例

案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）可聯(lián)系廠家免費獲取

7 m: A2 K# z. Y3 m1 Q2  串口遠(yuǎn)程升級方案

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6 K7 w4 J# H' A- T

- S& s  V  a( {6 i2.1 案例功能

: s8 f* R' _. [2 [5 G+ l7 x0 VPC機(jī)使用串口調(diào)試終端軟件SecureCRT，通過串口將用戶程序遠(yuǎn)程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。
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2.2 案例框圖
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5 }; z+ d- w' O; Y" ]
$ _/ @, }) W: b, H2.3 關(guān)鍵代碼
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; G1 u  D! R/ n  y0 ^* }（1）主函數(shù)簡要說明。

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* ~4 d8 ?3 _/ S, j0 r8 O

0 s3 g$ g/ d7 G* H1 t由main函數(shù)中flash_type變量指定固化用戶程序至NOR FLASH或NAND FLASH。

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: B& o4 h  ?" u' L2 h% c3  網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級方案
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0 i* B( {( ^6 v/ b) d2 E
; h, n8 t2 [) r) q4 @. u

; o8 {. z, u2 X; i3.1 案例功能

通過網(wǎng)頁界面對評估板的NOR FLASH或NAND FLASH進(jìn)行讀、寫、擦除操作，實現(xiàn)程序遠(yuǎn)程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。
5 X. K) q& B1 x
3.2 案例框圖
6 s" ~( ^) [, p' J. R) L6 F


3.3 關(guān)鍵代碼（1）初始化網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)。
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（2）動態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。
0 e, u# j9 o6 ^6 M; y( X
  I0 s& _- c' u

（3）默認(rèn)使用DHCP模式自動獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進(jìn)行配置。默認(rèn)適配ETH1網(wǎng)口，如需使用ETH0網(wǎng)口，可參考如下說明進(jìn)行配置。


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（4）創(chuàng)建HTML 網(wǎng)頁，并添加網(wǎng)頁功能所需的Web網(wǎng)頁文件。
6 E. z* E0 V6 {: v% C* ^


（5）將配置寫入NDK配置中，并初始化NDK子系統(tǒng)。
; Z9 e9 @# M7 n; t+ N
# v. k! @& F; F  \

7 _/ _; l4 }; E6 y* I' o' k4 d（6）通過MAX_POST_FILESZ配置網(wǎng)頁上傳文件大小。
  w" r1 h1 h* D6 ^5 W7 ]/ t: n
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: ]5 J. n/ V0 R/ c' _* pproject\webpages\flash.h
# a% Y( v4 E: S; r  e+ ]. [/ b
. l! S  C7 l7 n! H, E: `9 K（7）通過AddWebFiles()創(chuàng)建網(wǎng)頁服務(wù)所需元素文件。
8 N( s  x9 S* S/ r# V
& k! X+ |  C3 i2 a

! g( b- p, G, S8 ~project\webpages\webpage.c
% U7 j" {0 J/ F
) y6 n8 _+ k: \* R（8）創(chuàng)建Flash編程界面和響應(yīng)網(wǎng)頁操作函數(shù)。
5 {+ b* x$ d0 }; A7 m3 j- m0 Y- z2 p$ D' R
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project\webpages\flash.c
- x2 q1 @; n5 c( [* C1 U0 ^
（9）選擇編程設(shè)備。
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: ]; m% V7 S7 ~) X! q: Y. Fproject\webpages\flash.c
（10）初始化設(shè)備并讀取設(shè)備硬件信息。


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（11）數(shù)據(jù)寫入操作過程說明：創(chuàng)建Starting Address、File to Write選項，將上傳事件與flashwrite.cgi進(jìn)行綁定。
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  g: X0 [; K4 K
project\webpages\flash.c
# \! ]( C/ D  s+ l4 e! D（12）按下Write按鈕后，將觸發(fā)serveFlashWritePage()，在函數(shù)中獲取上傳文件并保存至write_buffer中。


project\webpages\flashwrite.c
（13）固化用戶程序可執(zhí)行文件至對應(yīng)的編程設(shè)備中。
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project\webpages\flashwrite.c
本案例實現(xiàn)了網(wǎng)頁的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目錄下的相關(guān)文件。HTML文件default.html修改后需轉(zhuǎn)換為default.h并替換原有文件，再重新進(jìn)行編譯，修改方可生效。webpages的tool目錄下提供了HTML文件轉(zhuǎn)換工具包php-8.0.0.rar。

2 A! N: I/ B) h請將webpages的tool目錄下的php-8.0.0.rar壓縮包解壓至Windows非中文路徑下，并確保已正確安裝BIOS-MCSDK多核軟件開發(fā)包。


$ l& k+ p$ T* J: @
將修改后的default.html重命名為default，并拷貝至php-8.0.0.rar壓縮包解壓目錄。
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1 [) ]- p8 y* _) g雙擊運行convert.bat腳本，即可在當(dāng)前目錄下生成default.h文件。

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2 q* |  g: R+ i& l' ?可申請TL6678-EasyEVM評估板進(jìn)行快速評估！
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