基于AM4376/79 ARM+FPGA_AD采集處理綜合案例

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基于AM4376/79 ARM+FPGA_AD采集處理綜合案例

本案例主要基于創(chuàng)龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業(yè)級核心板進行講解：

SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業(yè)級核心板。核心板內部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業(yè)級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。

1 案例功能

Xilinx Spartan-6的FPGA端通過ADS8568進行AD數據采集，并將AD數據通過核心板內部與ARM端連接的GPMC接口傳送到ARM端。ARM端運行Qt程序，將從GPMC接口讀取的AD數據進行波形顯示。

2 案例框圖

圖 1

3 案例演示硬件連接

本案例基于創(chuàng)龍科技的TL437xF-EVM(AM437x)評估板、TL8568I(ADS8568)模塊進行測試。將TL8568P模塊插入TL437xF-EVM評估板的FPGA ExPOART0接口，并將LCD顯示屏連接到評估板，硬件連接如下圖所示。

圖 2

TL437xF-EVM（AM437x， Cortex-A9 +Spartan-6）  

圖 3

案例測試

將TL8568P模塊的任意通道正確連接信號發(fā)生器，并使信號發(fā)生器輸出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD數據同時采集與顯示，本次測試僅演示ADC_V1通道AD數據的采集與顯示。

圖 4

按照用戶手冊操作步驟進行程序的加載，Qt程序運行后，LCD顯示屏將顯示AD數據的正弦波。點擊屏幕上的pause按鈕后，波形將暫停在某個狀態(tài)，再點擊start按鈕，顯示屏又將顯示動態(tài)波形，點擊Exit按鈕可退出顯示。

圖 5

4 關鍵代碼ARM端關鍵代碼說明

（1）   打開“/dev/mem”設備，并將GMPC地址空間映射到用戶空間。

圖 6 src\dialog.cpp

（2）   初始化QWT圖表。

圖 7 src\dialog.cpp

（3）   繪制波形。

圖 8 src\dialog.cpp

FPGA端關鍵代碼說明

（1）   定義端口，采樣率設置為510KSPS。

圖9hdl\gpmc_ads8568.v

（2）   調用ads8568模塊，控制AD數據采集。

圖 10 hdl\gpmc_ads8568.v

（3）   調用gpmc模塊，將ads8568模塊的數據通過并口發(fā)送出去。

圖 11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理圖如下所示：

圖 12

5 應用場合

ü 運動控制

ü 智能電力

ü 通訊管理

ü 醫(yī)療設備