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發(fā)表于 2020-5-27 19:58:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
過采樣
假定環(huán)境條件: 10位ADC最小分辨電壓1LSB 為 1mv 假定沒有噪聲引入的時候, ADC采樣上的電壓真實反映輸入的電壓, 那么小于1mv的話,如ADC在0.5mv是數(shù)據(jù)輸出為0 我們現(xiàn)在用4倍過采樣來, 提高1位的分辨率, 當我們引入較大幅值的白噪聲: 1.2mv振幅(大于1LSB), 并在白噪聲的不斷變化的情況下, 多次采樣, 那么我們得到的結(jié)果有
真實被測電壓    白噪聲疊加電壓    疊加后電壓    ADC輸出    ADC代表電壓 0.5mv             1.2mv          1.7mv          1           1mv   
0.5mv             0.6mv          1.1mv          1           1mv   
0.5mv            -0.6mv         -0.1mv          0           0mv   
0.5mv            -1.2mv         -0.7mv          0           0mv
ADC的和為2mv, 那么平均值為: 2mv/4=0.5mv!!!  0.5mv就是我們想要得到的 這里請留意, 我們平時做濾波的時候, 也是一樣的操作喔!  那么為什么沒有提高分辨率?
是因為, 我們做滑動濾波的時候, 把有用的小數(shù)部分扔掉了, 因為超出了字長啊, 那么0.5取整后就是 0 了, 結(jié)果和沒有過采樣的時候一樣是 0 ,  而過采樣的方法時候是需要保留小數(shù)部分的, 所以用4個樣本的值, 但最后除的不是4, 而是2!  那么就保留了部分小數(shù)部分, 而提高了分辨率! 從另一角度來說, 變相把ADC的結(jié)果放大了2倍(0.5*2=1mv), 并用更長的字長表示新的ADC值,  這時候, 1LSB(ADC輸出的位0)就不是表示1mv了, 而是表示0.5mv, 而(ADC輸出的位1)才是原來表示1mv的數(shù)據(jù)位,  下面來看看一下數(shù)據(jù)的變化:
ADC值相應位                    9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
​0.5mv測量值                    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0   0mv(10位ADC的分辨率1mv,小于1mv無法分辨,所以輸出值為0)            
​疊加白噪聲的4次過采樣值的和    0 0 0 0 0 0 0 0 1 0   2mv
​滑動平均濾波2mv/4次         0 0 0 0 0 0 0 0 0 0   0mv(平均數(shù), 對改善分辨率沒作用)
過采樣插值2mv/2              0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1   2mv/2=0.5mv, 將這個數(shù)作為11位ADC值, 那么代表就是0.5mv                                                      
這里我們提高了1位的ADC分辨率 這樣說應該就很簡單明白了吧, 其實多出來的位上的數(shù)據(jù), 是通過統(tǒng)計輸入量的分布, 計算出來的,  而不是硬件真正分辨率出來的, 引入噪聲并大于1LSB, 目的就是要使微小的輸入信號疊加到ADC能識別的程度(原ADC最小分辨率). ​
理論來說, 如果ADC速度夠快, 可以無限提高ADC的分辨率, 這是概率和統(tǒng)計的結(jié)果 但是ADC的采樣速度限制, 過采樣令到最后能被采樣的信號頻率越來越低, 就拿stm32的ADC來說, 12ADC, 過采樣帶來的提高和局限
分辨率   采樣次數(shù)   每秒采樣次數(shù)
​12ADC       1            1M
​13ADC       4            250K
​14ADC       16           62.5K
​15ADC       64           15.6K
​16ADC       256          3.9K
​17DC        1024         976
​18ADC       4096         244
​19ADC       16384        61
​20ADC       65536        15
​要記住, 這些采樣次數(shù), 還未包括我們 要做的 滑動濾波

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