【案例測(cè)試一】 TMS320C665557開(kāi)發(fā)板｜ndk_client的功能案例測(cè)試
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ndk_client案例
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. p8 {1 i, ~% a- D
' B+ H* ^( R' `" B$ K本文檔案例程序默認(rèn)使用DSP型號(hào)為T(mén)MS320C6657評(píng)估板、DSP端DDR3容量為1GByte的核心板，通過(guò)TL-XDS200仿真器加載運(yùn)行進(jìn)行操作效果演示。請(qǐng)通過(guò)Micro USB線將DSP UART0調(diào)試串口與PC機(jī)進(jìn)行連接，打開(kāi)串口調(diào)試終端SecureCRT并正確進(jìn)行串口連接設(shè)置。
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6 i! W+ H1 g5 i; p本開(kāi)發(fā)案例，主要基于創(chuàng)龍科技TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C665x多核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設(shè)計(jì)的高端異構(gòu)多核TMS320C6655/57評(píng)估板，由核心板和評(píng)估底板組成。核心板內(nèi)部DSP與FPGA通過(guò)SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCB layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿(mǎn)足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
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* n1 k, g2 b/ t: \TMS320C6655/57評(píng)估板接口資源豐富，引出千兆網(wǎng)口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口，方便用戶(hù)快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。
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0 G# N Z& u+ D# q2 C" pDSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核軟件開(kāi)發(fā)包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進(jìn)行開(kāi)發(fā)，底層調(diào)用的是CSL(Chip Support Library)函數(shù)庫(kù)，并加入SYS/BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)多任務(wù)運(yùn)行。& N& \# [5 |! J7 R' R
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" X- ^( w. h7 Q) Z$ b. ]6 V9 aDSP RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說(shuō)明如下表，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，project目錄存放案例工程源文件。% i" a# ?0 U* `! Z
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9 R- Z4 l y- m" \2 L) `表 1
' _- x& X( S2 Y3 Q5 V. a+ L目錄- l0 n' o! l& H2 S5 o& S; B, m
| 文件/目錄5 @/ B* `6 u% z! Y8 [ d
| 說(shuō)明
# a5 M4 X2 k- t6 J, s, A# O | bin
$ N* s5 @ \) s* ~ | xxx.out
6 s+ _$ l$ k8 U" g l. J% g5 U | 程序可執(zhí)行文件
9 g9 E/ |' _% j | project& F; [# f9 Q7 A/ s! u
| xxx.c$ L2 @7 m* ?4 f% L6 {
| 程序源碼文件
5 w5 E7 ` `/ }9 e1 t | xxx.cfg
! _% U6 p0 a5 T/ N4 C3 ]* ^ | RTSC配置文件. O) C9 |; {) J" p x, u8 K" U
| driver1 ~% Q# b" K0 f. ^6 L9 g$ r
| 驅(qū)動(dòng)文件存放目錄
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| 平臺(tái)文件存放目錄
- b1 ` q7 V( W; n3 ] | .ccsproject/.cproject/.project
: g4 a! V# m6 s3 M9 } | CCS工程文件
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![]() ![]() ​1.1 案例說(shuō)明案例功能：TMS320C6655/57評(píng)估板通過(guò)網(wǎng)口接收上位機(jī)數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)重新發(fā)送至上位機(jī)(PC)。TMS320C6655/57評(píng)估板作為UDP Server和TCP Server，上位機(jī)作為UDP Client和TCP Client。$ T! D. U2 _: V# t' |7 s
![]() ![]() ​1.2 關(guān)鍵代碼（1） 初始化sgmii。 ![]() ![]() ​6 U2 R) w) t5 |8 e3 [ U
圖 9. }4 c/ z/ @" G; J% p
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. z5 I2 _1 b3 X（2） 動(dòng)態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。 ![]() ![]() ​+ ^! k4 s/ ?4 Q2 \! W
圖 10
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（3） 默認(rèn)使用DHCP模式自動(dòng)獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說(shuō)明進(jìn)行配置。 ![]() ![]() ​ G% f+ F* {2 B4 o/ H! E2 _
圖 11
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圖 12, u1 u4 R& x+ H5 ]; f: I1 r
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9 u9 g0 y- `3 `) y2 H3 j$ C- d/ W- C圖 13( d9 T L* Y. ^ f8 y1 h6 T H0 b
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! Q' B2 ^$ y4 _0 b3 e（4） 設(shè)置網(wǎng)頁(yè)界面登錄賬號(hào)與密碼。 ![]() ![]() ​
5 T2 u/ s' W$ w圖 14
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- {% I: Q9 { p) ?6 \ O2 K（5） NetworkOpen中創(chuàng)建兩個(gè)守護(hù)進(jìn)程，分別用于監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)端口7與網(wǎng)絡(luò)端口8。網(wǎng)絡(luò)端口接收到數(shù)據(jù)后，程序?qū)⑦M(jìn)入對(duì)應(yīng)的函數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)接收，并將數(shù)據(jù)回傳至上位機(jī)。 ( r C1 `- @1 I; z8 ?1 L7 o
n port_id：7 - dtask_tcp_echo，響應(yīng)tcp的接收，并回傳。 n port_id：8 - dtask_udp_echo，響應(yīng)udp的接收，并回傳。 ![]() ![]() ​
8 p! |9 N- }8 Q) V9 ?圖 15( B& g. F9 I; r Y% `& Z) G, j
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2 }- H0 h5 s- ]( d- ^![]() ![]() ​1.3 案例測(cè)試& g- I# h; o3 b
請(qǐng)將TMS320C6655/57評(píng)估板DSP ETHERNET網(wǎng)口與PC機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接到同一個(gè)路由器。請(qǐng)運(yùn)行程序，CCS的Console窗口將會(huì)打印如下信息，TMS320C6655/57評(píng)估板使用DHCP模式自動(dòng)獲取IP地址。案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶(hù)手冊(cè)、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書(shū)）site.tronlong.com/pfdownload
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! B+ A) R% n, l! M [圖 2* W0 ^6 H* J3 u8 D' |; D
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+ D" _% d ?. e+ L6 Y* `/ x（1） 上位機(jī)作為UDP Client
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打開(kāi)產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件NetDebugTool.exe，在彈出的界面中點(diǎn)擊“新建UDP”，在設(shè)置區(qū)輸入上位機(jī)IP地址，端口號(hào)默認(rèn)為6666。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入TMS320C6655/57評(píng)估板IP地址，端口號(hào)為8（端口號(hào)可在源碼中修改）。點(diǎn)擊設(shè)置區(qū)的“啟動(dòng)”，在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊“發(fā)送”。& ]/ |' q' h; p) _2 Y6 k S
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; w. H i2 p/ d# ^. P% Z- h: F; B7 x& fTMS320C6655/57評(píng)估板(UDP Server)接收到上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后進(jìn)行回傳，上位機(jī)接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進(jìn)行顯示。) z3 j2 l3 x- p* ]
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+ X. A" O0 k A* R) X7 i圖 3/ x$ B! ~" Y# I7 [7 d/ Q
（2） 上位機(jī)作為T(mén)CP Client
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點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件界面的“新建TCP Client”，在設(shè)置區(qū)輸入TMS320C6655/57評(píng)估板IP地址，端口號(hào)為7（端口號(hào)可在源碼中修改），點(diǎn)擊“連接”。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊“發(fā)送”。
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TMS320C6655/57評(píng)估板(TCP Server)接收到上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后進(jìn)行回傳，上位機(jī)接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進(jìn)行顯示。" B: m* N+ d+ q+ ]8 d) ]6 n3 i, `
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4 k- ^+ a+ ]# w# q![]() ![]() ​
: y4 \) @- j2 D, e) i# n! r5 I- u圖 4
1 x3 H* l$ s, D- w$ p2 Y- ]# Q, q: s9 L1 G, @" n' Z% ]& d+ F8 l3 _
4 Q0 F# y# a! B3 s: ]# w+ k
若5s內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)連接。
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5 V$ P1 y. O2 q2 I/ j% x圖 5( p! ~: O! L# z4 D( B& L
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本案例亦實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)易的HTML網(wǎng)頁(yè)功能，可通過(guò)創(chuàng)建網(wǎng)頁(yè)界面獲取TMS320C6655/57評(píng)估板信息，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)交互功能。請(qǐng)?jiān)谏衔粰C(jī)瀏覽器輸入TMS320C6655/57評(píng)估板IP地址打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)界面，可點(diǎn)擊不同選項(xiàng)跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)的功能界面。* s) h" g$ @6 {6 x+ t+ P- p, R* Y
例如點(diǎn)擊頁(yè)面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項(xiàng)，該選項(xiàng)主要演示身份驗(yàn)證功能，在彈出的界面中輸入賬號(hào)密碼（默認(rèn)賬號(hào)：username，默認(rèn)密碼：password，賬戶(hù)密碼可在源碼中進(jìn)行設(shè)置），登錄成功后可在網(wǎng)頁(yè)界面查看相關(guān)信息。# Y/ l. D, }4 J c6 j
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圖 6
: H2 T& {0 Q5 P, G
B. Y- `( r+ X7 h2 q6 i! l
5 P; [7 @& \% S5 S$ I![]() ![]() ​4 S# _6 ?- H" c W5 a* L" W2 d' B
圖 7
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圖 8" I$ V2 d8 n- v0 m
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9 L* R' D! h% O$ L下一章節(jié)分享：【案例測(cè)試二】 基于TI KeyStone TMS320C665557評(píng)估板｜ndk_benchmark的功能案例測(cè)試，敬請(qǐng)期待！
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