【案例測(cè)試一】 TMS320C665557開發(fā)板｜ndk_client的功能案例測(cè)試
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本文檔案例程序默認(rèn)使用DSP型號(hào)為TMS320C6657評(píng)估板、DSP端DDR3容量為1GByte的核心板，通過TL-XDS200仿真器加載運(yùn)行進(jìn)行操作效果演示。請(qǐng)通過Micro USB線將DSP UART0調(diào)試串口與PC機(jī)進(jìn)行連接，打開串口調(diào)試終端SecureCRT并正確進(jìn)行串口連接設(shè)置。
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4 z% I& B" v9 L本開發(fā)案例，主要基于創(chuàng)龍科技TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C665x多核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設(shè)計(jì)的高端異構(gòu)多核TMS320C6655/57評(píng)估板，由核心板和評(píng)估底板組成。核心板內(nèi)部DSP與FPGA通過SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
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2 e" \( u0 \ f0 KTMS320C6655/57評(píng)估板接口資源豐富，引出千兆網(wǎng)口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。
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DSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核軟件開發(fā)包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進(jìn)行開發(fā)，底層調(diào)用的是CSL(Chip Support Library)函數(shù)庫，并加入SYS/BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)多任務(wù)運(yùn)行。
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9 k& [4 ?# w& r- K8 K' P3 V9 `DSP RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，project目錄存放案例工程源文件。
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表 1; |. ], w+ }' k" g/ E% p
目錄
5 V% I) c+ I3 ~+ A8 I4 p/ z, Q | 文件/目錄& W* ^7 ~- X j7 C6 X$ A- D/ ]
| 說明
* m, P1 B) R# u0 x: [ | bin
6 N* ^2 ~3 P: ^7 y( c2 w6 i | xxx.out0 Z# f0 h+ W% p5 L- [
| 程序可執(zhí)行文件
( Z- e8 q0 e- I- h; J4 { | project
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| 程序源碼文件4 W7 z/ `. z" m! t/ `" j! C
| xxx.cfg
& R* \) H! I. e- p. D$ E3 [: v$ E | RTSC配置文件' T- s9 x8 m, c7 g
| driver
% ?1 a2 y; ]) j5 R* E8 P! P8 c | 驅(qū)動(dòng)文件存放目錄
, _( I/ H6 ?4 @: `" p' R | system' K) I0 A% W+ w
| 平臺(tái)文件存放目錄 R {3 L, h+ e7 h' M# [
| .ccsproject/.cproject/.project
" K% y- O( `" `) Z* K2 p | CCS工程文件
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|
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![]() ![]() ​1.1 案例說明案例功能：TMS320C6655/57評(píng)估板通過網(wǎng)口接收上位機(jī)數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)重新發(fā)送至上位機(jī)(PC)。TMS320C6655/57評(píng)估板作為UDP Server和TCP Server，上位機(jī)作為UDP Client和TCP Client。& j ^4 f' g6 d# w& K0 D! y
![]() ![]() ​1.2 關(guān)鍵代碼（1） 初始化sgmii。 ![]() ![]() ​
' [, t( B2 I# q6 a& R! g圖 9
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, H8 V' C+ F/ \# B' e* [（2） 動(dòng)態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。 ![]() ![]() ​2 U! o, U8 f; z4 P. _
圖 10
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! V% f0 E1 ` B! p（3） 默認(rèn)使用DHCP模式自動(dòng)獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進(jìn)行配置。 ![]() ![]() ​2 h8 H! |4 m1 ^1 s V3 G$ `
圖 11
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圖 12: X) {! P- q0 E7 W* \. D# z& u1 R
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6 J2 A+ t8 z( i$ P, y& d: D# ~圖 13: R6 x1 w7 J# k* W9 s
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（4） 設(shè)置網(wǎng)頁界面登錄賬號(hào)與密碼。 ![]() ![]() ​ {# ~0 Y- T; S) B. [1 E
圖 14
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; h) F0 N- X5 _6 C( {! a5 p（5） NetworkOpen中創(chuàng)建兩個(gè)守護(hù)進(jìn)程，分別用于監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)端口7與網(wǎng)絡(luò)端口8。網(wǎng)絡(luò)端口接收到數(shù)據(jù)后，程序?qū)⑦M(jìn)入對(duì)應(yīng)的函數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)接收，并將數(shù)據(jù)回傳至上位機(jī)。
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n port_id：7 - dtask_tcp_echo，響應(yīng)tcp的接收，并回傳。 n port_id：8 - dtask_udp_echo，響應(yīng)udp的接收，并回傳。 ![]() ![]() ​& X9 P0 L: e* M2 d
圖 15
0 @7 h. n+ g1 e# ^' A8 A* C& O- [- _
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![]() ![]() ​1.3 案例測(cè)試, _+ H# h$ _4 p& G. _2 y
請(qǐng)將TMS320C6655/57評(píng)估板DSP ETHERNET網(wǎng)口與PC機(jī)通過網(wǎng)線連接到同一個(gè)路由器。請(qǐng)運(yùn)行程序，CCS的Console窗口將會(huì)打印如下信息，TMS320C6655/57評(píng)估板使用DHCP模式自動(dòng)獲取IP地址。案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊(cè)、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）site.tronlong.com/pfdownload
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圖 2) C6 N8 Q; ?+ u6 Y5 V4 \. C) J
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（1） 上位機(jī)作為UDP Client / G4 y7 }/ `* K7 k2 G8 y
打開產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件NetDebugTool.exe，在彈出的界面中點(diǎn)擊“新建UDP”，在設(shè)置區(qū)輸入上位機(jī)IP地址，端口號(hào)默認(rèn)為6666。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入TMS320C6655/57評(píng)估板IP地址，端口號(hào)為8（端口號(hào)可在源碼中修改）。點(diǎn)擊設(shè)置區(qū)的“啟動(dòng)”，在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊“發(fā)送”。: @8 H& ?5 W) k9 W& Z' S" t0 H; d
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TMS320C6655/57評(píng)估板(UDP Server)接收到上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后進(jìn)行回傳，上位機(jī)接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進(jìn)行顯示。. R0 O7 ~! h E/ b
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圖 3
5 C& b8 Z4 Z- z（2） 上位機(jī)作為TCP Client
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點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件界面的“新建TCP Client”，在設(shè)置區(qū)輸入TMS320C6655/57評(píng)估板IP地址，端口號(hào)為7（端口號(hào)可在源碼中修改），點(diǎn)擊“連接”。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊“發(fā)送”。5 H- H1 [8 ]1 G3 S \ `
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TMS320C6655/57評(píng)估板(TCP Server)接收到上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后進(jìn)行回傳，上位機(jī)接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進(jìn)行顯示。
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若5s內(nèi)無數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)會(huì)自動(dòng)斷開連接。
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圖 5
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2 E$ R6 F5 \- t0 c7 w4 {+ _7 c, ?本案例亦實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)易的HTML網(wǎng)頁功能，可通過創(chuàng)建網(wǎng)頁界面獲取TMS320C6655/57評(píng)估板信息，實(shí)現(xiàn)用戶交互功能。請(qǐng)?jiān)谏衔粰C(jī)瀏覽器輸入TMS320C6655/57評(píng)估板IP地址打開網(wǎng)頁界面，可點(diǎn)擊不同選項(xiàng)跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)的功能界面。
" a2 k0 i$ P0 _例如點(diǎn)擊頁面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項(xiàng)，該選項(xiàng)主要演示身份驗(yàn)證功能，在彈出的界面中輸入賬號(hào)密碼（默認(rèn)賬號(hào)：username，默認(rèn)密碼：password，賬戶密碼可在源碼中進(jìn)行設(shè)置），登錄成功后可在網(wǎng)頁界面查看相關(guān)信息。" ? C$ k# _+ A9 Z n4 U7 Z
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圖 64 h6 h1 A5 B0 b
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圖 89 }' M- h9 J: u, ~8 X
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下一章節(jié)分享：【案例測(cè)試二】 基于TI KeyStone TMS320C665557評(píng)估板｜ndk_benchmark的功能案例測(cè)試，敬請(qǐng)期待！0 Q- D4 F: f& Q2 m# p2 j- _
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