【案例測試一】 TMS320C665557開發(fā)板｜ndk_client的功能案例測試+ t- F. n M4 l+ h( e
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ndk_client案例) e3 ~ ~! t6 @! l
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本文檔案例程序默認使用DSP型號為TMS320C6657評估板、DSP端DDR3容量為1GByte的核心板，通過TL-XDS200仿真器加載運行進行操作效果演示。請通過Micro USB線將DSP UART0調(diào)試串口與PC機進行連接，打開串口調(diào)試終端SecureCRT并正確進行串口連接設(shè)置。
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本開發(fā)案例，主要基于創(chuàng)龍科技TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C665x多核C66x定點/浮點DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設(shè)計的高端異構(gòu)多核TMS320C6655/57評估板，由核心板和評估底板組成。核心板內(nèi)部DSP與FPGA通過SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
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$ G' h. M8 J7 Z; H+ W7 f* \- yTMS320C6655/57評估板接口資源豐富，引出千兆網(wǎng)口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口，方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。- D7 R9 a; w b; `
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$ V- e0 m: F/ g8 \" l" IDSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核軟件開發(fā)包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進行開發(fā)，底層調(diào)用的是CSL(Chip Support Library)函數(shù)庫，并加入SYS/BIOS實時內(nèi)核實現(xiàn)多任務(wù)運行。, P! z W+ J. Z# v$ o. t. E
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9 B! N8 _' I2 U+ S0 f' |DSP RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，project目錄存放案例工程源文件。
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表 1
* ~' @7 }. O& h, |9 v. |5 s目錄
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| 說明$ k7 N4 E. D) h3 j& K. q2 H6 t9 ?
| bin
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| 程序可執(zhí)行文件" w& D$ _+ t0 X# F1 ]
| project
9 X( x/ K( j0 h; i: ? | xxx.c& b& |5 i$ K5 ]% u% Y2 b$ v
| 程序源碼文件" h6 q8 S- a. Y, m' L: D
| xxx.cfg
3 @: j9 N( S# A! U5 q9 s | RTSC配置文件9 R3 E* } x' `9 h) t
| driver
1 p4 |3 Q* j0 n | 驅(qū)動文件存放目錄
' T+ T; t$ a& N0 k( Y | system9 S) U, F7 ^1 M0 U9 n# @
| 平臺文件存放目錄
7 \$ q- j2 X& E6 o0 K# U | .ccsproject/.cproject/.project' W- K( o% }2 E. B0 J0 S
| CCS工程文件+ h% _7 a- _& `. o" i- \" g8 \: N# D P
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) ?( x& M& `7 y' Y7 |( }9 p; }; X![]() ![]() ​1.1 案例說明案例功能：TMS320C6655/57評估板通過網(wǎng)口接收上位機數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)重新發(fā)送至上位機(PC)。TMS320C6655/57評估板作為UDP Server和TCP Server，上位機作為UDP Client和TCP Client。) c, R( @! S, r h- y% n
![]() ![]() ​1.2 關(guān)鍵代碼（1） 初始化sgmii。 ![]() ![]() ​2 O& v1 f9 D8 W# ^% d b8 O
圖 9
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（2） 動態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。 ![]() ![]() ​' m% p$ T9 _% ], i% ~
圖 102 O1 g* U; w0 o4 S6 I% y2 u B
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（3） 默認使用DHCP模式自動獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進行配置。 ![]() ![]() ​
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![]() ![]() ​3 G8 b, ] Q6 {3 g# I
圖 12
9 P- z8 e! D. P! S4 e' @# S+ l- d) s![]() ![]() ​! Q* X3 i4 ~* P& w
圖 13; \) h- g7 k7 y+ l4 A) a8 `9 J
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（4） 設(shè)置網(wǎng)頁界面登錄賬號與密碼。 ![]() ![]() ​7 m" ]( G& G$ t# _: i
圖 14% k4 V3 D+ a7 m. R0 J
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- Q' t" E9 @5 C# G- n（5） NetworkOpen中創(chuàng)建兩個守護進程，分別用于監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)端口7與網(wǎng)絡(luò)端口8。網(wǎng)絡(luò)端口接收到數(shù)據(jù)后，程序?qū)⑦M入對應(yīng)的函數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)接收，并將數(shù)據(jù)回傳至上位機。
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n port_id：7 - dtask_tcp_echo，響應(yīng)tcp的接收，并回傳。 n port_id：8 - dtask_udp_echo，響應(yīng)udp的接收，并回傳。 ![]() ![]() ​
0 v) b4 W$ n9 {* X8 X I, ?圖 15 `* `& H: ?3 }, U
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![]() ![]() ​1.3 案例測試
9 i% g3 ~2 [2 a* g0 t請將TMS320C6655/57評估板DSP ETHERNET網(wǎng)口與PC機通過網(wǎng)線連接到同一個路由器。請運行程序，CCS的Console窗口將會打印如下信息，TMS320C6655/57評估板使用DHCP模式自動獲取IP地址。案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）site.tronlong.com/pfdownload9 k% X) }# J. q1 V, |
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圖 2
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, [4 J7 L. I- ~% T C（1） 上位機作為UDP Client 2 A- F* k5 T M2 d
打開產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件NetDebugTool.exe，在彈出的界面中點擊“新建UDP”，在設(shè)置區(qū)輸入上位機IP地址，端口號默認為6666。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為8（端口號可在源碼中修改）。點擊設(shè)置區(qū)的“啟動”，在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點擊“發(fā)送”。3 e0 I# d& x2 @' p$ V( W
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$ O5 H' m" d; p B. T2 h5 G9 ATMS320C6655/57評估板(UDP Server)接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)后進行回傳，上位機接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進行顯示。) l) z1 H" \; F* n/ j/ B1 Z- U) s
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圖 3
9 c( @0 [& D3 B/ [0 K, C（2） 上位機作為TCP Client # l3 ^% o7 K" Z' {
點擊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件界面的“新建TCP Client”，在設(shè)置區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為7（端口號可在源碼中修改），點擊“連接”。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點擊“發(fā)送”。
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TMS320C6655/57評估板(TCP Server)接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)后進行回傳，上位機接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進行顯示。
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圖 4$ Q* x( G2 w( o7 p& |6 Y4 s, P
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+ N, Q3 C& ?4 p$ Z9 P9 M8 ?若5s內(nèi)無數(shù)據(jù)進行發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)會自動斷開連接。
5 z( Q; L6 P- x; P![]() ![]() ​+ I3 F! y$ ~/ G# Z) l: R B9 l" T
圖 5
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本案例亦實現(xiàn)了簡易的HTML網(wǎng)頁功能，可通過創(chuàng)建網(wǎng)頁界面獲取TMS320C6655/57評估板信息，實現(xiàn)用戶交互功能。請在上位機瀏覽器輸入TMS320C6655/57評估板IP地址打開網(wǎng)頁界面，可點擊不同選項跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)的功能界面。7 ?2 i% `$ g' x$ C
例如點擊頁面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項，該選項主要演示身份驗證功能，在彈出的界面中輸入賬號密碼（默認賬號：username，默認密碼：password，賬戶密碼可在源碼中進行設(shè)置），登錄成功后可在網(wǎng)頁界面查看相關(guān)信息。8 u6 W, ^; Z6 u7 x; E2 W- O' p
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圖 8: {! @6 g/ Y! S0 J/ r9 b- }" _- E
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2 ]. c6 k. F7 X下一章節(jié)分享：【案例測試二】 基于TI KeyStone TMS320C665557評估板｜ndk_benchmark的功能案例測試，敬請期待！+ L2 A' d4 C) K
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