CANoe錄制和回放CAN報文

電子設(shè)計聯(lián)盟

點擊上方藍色字體，關(guān)注我們
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點擊Logging文件夾圖標，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。
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如果一條報文錄制文件不夠，點擊Analysis下Logging可以新建錄制報文文件。
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, ~" n  \4 v$ |錄制的CAN報文實時保存在指定文件夾路徑下。



最后，如果不需要錄制CAN報文時，點擊Logging按鈕可以關(guān)閉錄制功能。
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6 }. q& @% k& {/ c1 k1 L7 U離線回放
離線回放則是在沒有實時網(wǎng)絡(luò)連接（可以理解沒有硬件設(shè)備時）的情況下，通過導(dǎo)入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評估時。

點擊Home選擇Offline Mode。



* D  p5 k% A; }3 Z或者在Measurement Setupk面板點擊切換到Offine。

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點擊Logging文件夾圖標。
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2 Z8 u5 T9 G, l1 ~- p; N選擇添加錄制的CAN報文文件。

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使用回放，沒有必要再錄制報文，可以將錄制功能關(guān)閉。
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$ Y! w% E8 I0 k, X5 ]/ h! s; j3 n
  L2 n, @( q# s: l( w點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。


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& o: l; ]9 w  Y6 ^  V+ X8 d# b# X在線回放
在線回放允許在實時仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)中的報文收發(fā)過程。這種模式適用于需要實時模擬網(wǎng)絡(luò)行為的場景，例如在ECU開發(fā)過程中復(fù)現(xiàn)特定問題。在線回放提供了多種配置選項，包括根據(jù)幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過程。
& C" S7 u* }+ E' t; O0 o! S7 [3 [
4 [3 F- @/ X7 X6 L  v6 Q在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導(dǎo)致總線錯誤，所以需要將DBC報文發(fā)送組件關(guān)閉，如下所示：
2 b; n, J9 Q- V- K) `

7 j2 z' _+ ]9 X* U" O) ~& q  {; v; ?
6 h+ {1 l+ I7 W  I- `$ D在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：

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9 W8 k2 {& f; V1 z8 p雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。


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. u) H# ^, P4 ^5 v& p5 ~. K$ @添加完成后，效果如下所示：


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# i9 ?" c: ^2 Q) k4 X點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。

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0 W) E( z( C* M4 \- ^- Q3.1、在線回放設(shè)置
在線回放是最常用的調(diào)試方式，所以，Replay blocks里面的設(shè)置項我們來詳細看看。
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幀起始時間啟動回放
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% _0 d, N8 k. c  F! A9 f
7 P1 m5 `- E: @, v; HImmediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間。
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* _: }8 j: C) z! k8 i$ c; NWith the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發(fā)送，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間（及發(fā)送時間由Log文件中的原始時間定義）。

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3 y8 V" o0 ~7 E3 c  r. W延時啟動回放


After timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發(fā)送CAN Log中的第一幀。
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5 [: L, s+ j" x$ |
8 @; A' S) Z9 l% N" S2 e手動逐個回放每一幀報文

" g+ y. |; o- h0 n& t6 {( E
Standard：將根據(jù)其time stamp回放。

Step：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。

0 A" Z+ N6 X3 I: g7 N! h' D
2 v) K+ f. B% e* ^
自定義間隔時間回放每一幀報文


# E9 M$ u7 D; ^$ B" H( oAnimated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。


2 W1 w, q" o. r, k5 s. }循環(huán)回放文件
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+ D8 j" u+ x9 I' x0 dRepetitive output sending mode：若勾選該選項，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環(huán)回放。

. r0 _- m* i+ q' s
選擇回放文件中的CAN Channel
Channel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。



; f/ w! N" |+ {4 g( {: C  E4 x6 g4 w有以下技巧：
3 m! e0 y; }. C5 i

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報文，如果僅回放CAN1報文，則在Target中對應(yīng)項中選擇Ignore。

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選擇回放文件中標記為Tx/Rx的報文

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0 ?6 E% J$ @/ j4 j, `在一個CAN Log文件中，并不是所有的報文都標記為Rx，有些可能標記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標記為Tx報文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標記為Rx報文。

6 Q: e" r1 @. b9 k$ p8 _( g# @
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: G" ^3 t1 M7 B4 w, P0 O( m3 ~點擊閱讀原文，更精彩~