【案例測試一】 TMS320C665557開發(fā)板｜ndk_client的功能案例測試
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o8 J3 z) {( h& I. k3 ~' dndk_client案例& c! G, W4 w; h9 T4 p
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本文檔案例程序默認使用DSP型號為TMS320C6657評估板、DSP端DDR3容量為1GByte的核心板，通過TL-XDS200仿真器加載運行進行操作效果演示。請通過Micro USB線將DSP UART0調試串口與PC機進行連接，打開串口調試終端SecureCRT并正確進行串口連接設置。# j9 d0 J* [" e- b5 N# }( c
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: d. J& |) S) Z7 V本開發(fā)案例，主要基于創(chuàng)龍科技TI KeyStone架構C6000系列TMS320C665x多核C66x定點/浮點DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構多核TMS320C6655/57評估板，由核心板和評估底板組成。核心板內部DSP與FPGA通過SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。
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$ ~/ E/ o0 z# E5 B; R7 kTMS320C6655/57評估板接口資源豐富，引出千兆網(wǎng)口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口，方便用戶快速進行產(chǎn)品方案評估與技術預研。* V8 S% d4 H1 h4 {1 \) n* h
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DSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核軟件開發(fā)包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進行開發(fā)，底層調用的是CSL(Chip Support Library)函數(shù)庫，并加入SYS/BIOS實時內核實現(xiàn)多任務運行。/ k' q! s( N c
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2 j; t$ D& g- e1 j# wDSP RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，project目錄存放案例工程源文件。5 {( m, w% M) }
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表 1
3 I9 q, r$ M# m# F目錄( \1 Q8 C3 z2 K/ B. |# x
| 文件/目錄
6 p: \5 j4 ]1 N: c+ E7 R6 @ | 說明
4 N: R* c. ~5 c( J" @. Y | bin, A( Y5 v) U: z) g. K; a& V
| xxx.out
7 t6 a8 D( d" e | 程序可執(zhí)行文件+ D1 X" q6 G" {$ H; x5 E
| project
+ t/ V# ?' l' { | xxx.c
( \7 S6 G) b' U3 Y | 程序源碼文件
" O8 m6 @7 V$ ? `# g4 J% L% B" W | xxx.cfg
+ `" J8 [( i3 L* z+ k! ]. E | RTSC配置文件
8 x# O: P6 Y5 V! w | driver
/ Z5 q- R; |& k+ A, P | 驅動文件存放目錄9 e. j! d* H3 G: D. n
| system
& M% V% |( I8 R$ H2 R8 X | 平臺文件存放目錄
; F. A3 |9 T" x: H) G: o | .ccsproject/.cproject/.project' U1 H7 V9 g! Z) ~ d" I
| CCS工程文件
/ |* o0 k. X0 i9 S2 ~) v9 S( ^. W, y/ V9 Z3 M* l9 ?
|
' y4 W+ z% T4 K, o2 S- ?7 s& Z![]() ![]() ​1.1 案例說明案例功能：TMS320C6655/57評估板通過網(wǎng)口接收上位機數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)重新發(fā)送至上位機(PC)。TMS320C6655/57評估板作為UDP Server和TCP Server，上位機作為UDP Client和TCP Client。! x, k. k* @9 M5 U: T
![]() ![]() ​1.2 關鍵代碼（1） 初始化sgmii。 ![]() ![]() ​
5 Z* x. K/ D( K p4 u- Y% @( Y圖 9: S, r, u3 z; L9 ]. {
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+ s% Q" S1 e) g3 y. i( w- h. J（2） 動態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務。 ![]() ![]() ​% n w$ Y; {. }6 b, q0 C. m% i* C! E
圖 10
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" | ^0 s( u$ Z" {# W* \（3） 默認使用DHCP模式自動獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進行配置。 ![]() ![]() ​
6 W- c. h' @4 N1 I+ _8 T7 M圖 117 A) `6 s( q( m! r& [4 L
![]() ![]() ​& ]6 p# e8 x6 J+ y* Z
圖 121 W& U0 J B# ~ T$ e
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7 z1 k0 g3 z4 y: x. P% l圖 13" X6 K, t' s4 f3 k& z( O$ |
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y* |0 H4 {$ E6 q（4） 設置網(wǎng)頁界面登錄賬號與密碼。 ![]() ![]() ​
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（5） NetworkOpen中創(chuàng)建兩個守護進程，分別用于監(jiān)聽網(wǎng)絡端口7與網(wǎng)絡端口8。網(wǎng)絡端口接收到數(shù)據(jù)后，程序將進入對應的函數(shù)響應數(shù)據(jù)接收，并將數(shù)據(jù)回傳至上位機。
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n port_id：7 - dtask_tcp_echo，響應tcp的接收，并回傳。 n port_id：8 - dtask_udp_echo，響應udp的接收，并回傳。 ![]() ![]() ​# \ q* O2 @5 `1 s `, K( k
圖 15
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9 ?$ ]2 S& R, ]* ?8 o* I) K0 z! s& ?+ X V/ \
![]() ![]() ​1.3 案例測試
# N) C6 a& M3 m0 c7 Q, o請將TMS320C6655/57評估板DSP ETHERNET網(wǎng)口與PC機通過網(wǎng)線連接到同一個路由器。請運行程序，CCS的Console窗口將會打印如下信息，TMS320C6655/57評估板使用DHCP模式自動獲取IP地址。案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）site.tronlong.com/pfdownload
) d8 G* G( N) w% n% i![]() ![]() ​, `. k! j. v! |3 A9 g; ~2 G
圖 2
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# N, v* p. X2 _! W/ v, p2 h$ r7 X) m, [; v1 A5 v' P3 k
（1） 上位機作為UDP Client
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打開產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網(wǎng)絡調試助手軟件NetDebugTool.exe，在彈出的界面中點擊“新建UDP”，在設置區(qū)輸入上位機IP地址，端口號默認為6666。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為8（端口號可在源碼中修改）。點擊設置區(qū)的“啟動”，在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點擊“發(fā)送”。1 t9 S6 i0 A% r- R7 A! P
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TMS320C6655/57評估板(UDP Server)接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)后進行回傳，上位機接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進行顯示。
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2 A5 g, d) G! n圖 3/ D3 J! u2 T- J. C" U
（2） 上位機作為TCP Client
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點擊網(wǎng)絡調試助手軟件界面的“新建TCP Client”，在設置區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為7（端口號可在源碼中修改），點擊“連接”。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點擊“發(fā)送”。
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/ n/ w# w$ B. F3 H5 {
; @' C. F8 e5 Y7 v7 @TMS320C6655/57評估板(TCP Server)接收到上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)后進行回傳，上位機接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進行顯示。
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3 w* F" O+ {0 ]1 q" z5 C' C. K3 _![]() ![]() ​( W; c7 U) k" V0 Y# A5 I- q
圖 40 I/ g4 c$ l: i/ c7 K
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1 A: X6 Q( ^$ H) ~$ o0 v若5s內無數(shù)據(jù)進行發(fā)送，網(wǎng)絡會自動斷開連接。2 c5 l: K; J8 K F# R, v" g) d2 G
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, q8 [. B5 ?3 W% k1 l" e# m0 Q2 [圖 5
1 Y; E a n9 N7 v7 }9 k8 m: @/ w s/ Y! M3 W6 L6 ?) V
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本案例亦實現(xiàn)了簡易的HTML網(wǎng)頁功能，可通過創(chuàng)建網(wǎng)頁界面獲取TMS320C6655/57評估板信息，實現(xiàn)用戶交互功能。請在上位機瀏覽器輸入TMS320C6655/57評估板IP地址打開網(wǎng)頁界面，可點擊不同選項跳轉至相應的功能界面。- F4 Z& @) \+ P0 R9 J I- w
例如點擊頁面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項，該選項主要演示身份驗證功能，在彈出的界面中輸入賬號密碼（默認賬號：username，默認密碼：password，賬戶密碼可在源碼中進行設置），登錄成功后可在網(wǎng)頁界面查看相關信息。$ L, V: L) { q6 d/ U7 O2 q" }/ y
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圖 6
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7 r y: b% p5 i- o$ u圖 7. j1 ]! o& d! M1 {1 i6 ~* q
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圖 8' d0 f& \- V+ n9 F$ H1 p. n( [
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; z* ^; {* f5 c6 Q2 e" Z4 M下一章節(jié)分享：【案例測試二】 基于TI KeyStone TMS320C665557評估板｜ndk_benchmark的功能案例測試，敬請期待！
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