基于AM57x的RTOS SDK開發(fā)環(huán)境搭建和編譯說明

peng85246

開發(fā)環(huán)境說明
表 1

開發(fā)板型號	是否支持本實驗
TL570x-EVM	不支持
TL5728-EasyEVM	支持
TL5728-IDK	支持
TL5728F-EVM	支持

• VMware14.1.1；
• Ubuntu 14.04.3 64bit；
• RTOS Processor-SDK 04.03.00.05；
• Linux-RT-4.9.65內(nèi)核；
• IPC開發(fā)包版本：3.47.01.00。
  

基于TI RTOS Processor-SDK 04.03.00.05的開發(fā)方法主要有兩種，一是在Windows下開發(fā)，需要安裝Windows版本CCS 7.4.0；二是在Linux下開發(fā)，基于Linux Processor-SDK開發(fā)環(huán)境。在Windows版本CCS 7.4.0下開發(fā)，RTOS工程文件的依賴關(guān)系比較復(fù)雜、繁瑣，我司默認使用Linux環(huán)境進行開發(fā)。由于RTOS的Linux Processor-SDK開發(fā)包中已帶有CCS編譯器，故不需要額外安裝Linux版本的CCS開發(fā)工具。

Linux RTOS SDK開發(fā)環(huán)境搭建 安裝Linux版本RTOS Processor-SDK-04.03由于RTOS安裝包下的cgt6x_x86_installer等組件為32 bit工具，因此需要在64 bit的Ubuntu下安裝32 bit依賴庫，否則會導(dǎo)致cgt6x_x86_installer等組件安裝失敗，最后無法正常編譯RTOS工程。Ubuntu下執(zhí)行如下指令，出現(xiàn)提示信息輸入Y，等待安裝結(jié)束。
Host#sudo apt-get install libc6:i386

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圖 1

將光盤“Tools\Linux-RT\ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin”開發(fā)包拷貝到Ubuntu，執(zhí)行如下指令安裝RTOS Processor-SDK：
Host#chmod +x ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin
Host# ./ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

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圖 2

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圖 3

在彈出的安裝界面中點擊Next選項，進入“Select Components”安裝組件選擇界面，默認全選，點擊Next進入下一步：

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圖 4

進入安裝目錄選擇界面，將“/home/tronlong/ti”默然安裝目錄修改為“/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05”，也可以根據(jù)實際情況選擇安裝路徑。如下圖所示：

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圖 5

連續(xù)點擊Next，進入到RTOS Processor-SDK開發(fā)包安裝界面如下圖所示：

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圖 6

耗時約3min后安裝完成，“/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05”安裝目錄內(nèi)容如下圖所示：

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圖 7

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圖 8

RTOS開發(fā)環(huán)境配置將光盤“Tools\Linux-RT\pdksetupenv.sh”文件替換掉“ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/pdk_am57xx_1_0_10/packages/”目錄下的同名文件，該腳本文件主要用于RTOS組件的路徑配置。

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圖 9

執(zhí)行如下指令，打開“/etc/profile”環(huán)境變量配置文件：
Host# vi /etc/profile

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圖 10

參照如下方法將RTOS Processor-SDK開發(fā)包中的交叉編譯工具鏈路徑、RTOS組件配置腳本文件路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量中。Ubuntu系統(tǒng)將自動執(zhí)行setupenv.sh腳本配置RTOS Processor-SDK的環(huán)境變量，setupenv.sh腳本文件會跳轉(zhuǎn)到pdksetupenv.sh腳本運行，并完成RTOS組件的路徑配置。
export SDK_INSTALL_PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05
source /home/tronlong/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05/setupenv.sh

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圖 11

確認添加路徑無誤后保存退出。執(zhí)行如下指令，使能交叉編譯工具鏈，并驗證環(huán)境變量是否已生效，然后重啟Ubuntu。
Host# source /etc/profile
Host# echo $SDK_INSTALL_PATH

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圖 12

• PDK_INSTALL_PATH:       PDK安裝路徑
• C6X_GEN_INSTALL_PATH： C66X 編譯器路徑
• TOOLCHAIN_PATH_A15：  A15 編譯器路徑
• TOOLCHAIN_PATH_M4：   M4編譯器路徑
• XDC_INSTALL_PATH：      xdc工具路徑
• BIOS_INSTALL_PATH：      bios系統(tǒng)路徑
• IPC_INSTALL_PATH：       ipc開發(fā)包路徑
• EDMA3LLD_BIOS6_INSTALLDIR： edma路徑
• PROC_SDK_INSTALL_PATH： processor_sdk_rtos 路徑
  

按照前面步驟配置好RTOS Processor-SDK環(huán)境變量，如需編譯整個RTOS Processor-SDK開發(fā)包，可進入processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05目錄下執(zhí)行以下命令編譯。實際開發(fā)中一般無需編譯整個RTOS開發(fā)包，只編譯需要用到的RTOS組件即可。
Host# cd ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/processor_sdk_rtos_am57xx_4_03_00_05/
Host# make -j 8

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圖 13

本次操作用時約55min后（由PC性能決定），完成整個RTOS Processor-SDK開發(fā)包編譯工作，結(jié)果如下圖所示：

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圖 14

IPC編譯RTOS IPC開發(fā)包的編譯依賴于RTOS Processor-SDK、Linux內(nèi)核等，版本對應(yīng)關(guān)系如下表：

表 2

IPC版本	RTOS SDK版本	CCS版本	內(nèi)核版本
3.47.01.00	04.03	7.4.0	Linux-RT-4.9.65

參照用戶手冊《Linux-RT Processor-SDK安裝》文檔配置好Linux-RT交叉編譯工具鏈。參照《Linux-RT內(nèi)核編譯方法》文檔，將光盤“Linux-RT\kernel\Linux-RT-4.9.65\src”目錄下的Linux-RT內(nèi)核源碼解壓到Ubuntu并編譯內(nèi)核。
將光盤"Demo\rtos-examples\ipcdev"目錄下的ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz壓縮包復(fù)制到Ubuntu工作目錄。由于TI RTOS Processor-SDK安裝目錄下原來的IPC開發(fā)包缺少一些映射，會影響到GPMC通信案例，需要將創(chuàng)龍修改的ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz壓縮包替換掉原來的，創(chuàng)龍主要修改了DSP1，DSP2，IPU1，IPU2核心的部分中斷映射。
執(zhí)行如下指令刪除RTOS Processor-SDK原來的IPC開發(fā)包，并將ipc_3_47_01_00_v1.X.tar.gz壓縮包解壓替換。具體版本型號以實際為準。
Host# rm -r ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/ipc_3_47_01_00/
Host# tar -xvf ipc_3_47_01_00_v1.0.tar.gz -C ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/

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圖 15

按照前面步驟配置好RTOS Processor-SDK環(huán)境變量，并替換TI RTOS Processor-SDK安裝目錄下的IPC開發(fā)包。進入ipc_3_47_01_00開發(fā)包目錄，執(zhí)行如下指令打開products.mak文件，參照如下方法配置IPC案例環(huán)境變量：
Host# vi products.mak

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圖 16

49  PLATFORM = DRA7XX //平臺名稱
63 TOOLCHAIN_LONGNAME = arm-linux-gnueabihf
64 TOOLCHAIN_INSTALL_DIR = /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr//Linux-RT交叉編譯鏈
69  KERNEL_INSTALL_DIR = /home/tronlong/AM57xx/kernel/Linux-RT-4.9.65/
100  XDC_INSTALL_DIR = ${XDC_INSTALL_PATH}
101  BIOS_INSTALL_DIR = ${BIOS_INSTALL_PATH}
113  ti.targets.elf.C66 = ${C6X_GEN_INSTALL_PATH}
121  ti.targets.arm.elf.M4 = ${TOOLCHAIN_PATH_M4}
128  gnu.targets.arm.A15F =${TOOLCHAIN_PATH_A15}

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圖 17

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圖 18

修改完成保存退出。在“/ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/ipc_3_47_01_00”目錄下，執(zhí)行如下指令進行IPC編譯配置并編譯IPC鏈接庫。
Host# make -f ipc-linux.mak config //IPC編譯配置
Host# make //編譯IPC鏈接庫

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圖 19

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圖 20

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圖 21

執(zhí)行如下指令編譯整個IPC開發(fā)包相關(guān)依賴文件，本次編譯用時約40min。
Host# make -f ipc-bios.mak all

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圖 22

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圖 23