基于TI AM335x ARM Cortex-A8 CPU 核心板

peng85246

核心板簡介

• 基于TI AM335x ARM Cortex-A8 CPU，主頻高達1GHz，運算能力高達2000DMIPS，搭配DDR3，兼容eMMC和NAND FLASH，性價比高；
• pin to pin兼容AM3352/AM3354/AM3358/AM3359，具有2個PRU協(xié)處理器，AM335x平臺支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、SERCOS等工業(yè)協(xié)議；
• 內(nèi)部集成SGX530 3D圖形加速器和24bit LCD觸摸屏控制器，分辨率高達2048*2048；
• 具備2路CAN、2路千兆網(wǎng)口、8路內(nèi)部ADC、6路UART、2路SPI、3路PWM、3路eCAP等接口，適用于各種工業(yè)應用現(xiàn)場；
• 采用精密工業(yè)級B2B連接器，58mm*35mm，0.5mm間距，體積極小的Cortex-A8核心板；
• 支持裸機、Linux和RTOS操作系統(tǒng)。
  

備注：AM335x不同型號處理器內(nèi)部資源有所差異，詳情請參考AM335x資源對比圖。

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圖 1 AM335x資源對比圖   

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圖 2 核心板正面圖

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圖 3

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圖 4 核心板背面圖

由廣州創(chuàng)龍自主研發(fā)的SOM-TL335x是體積極小的AM335x Cortex-A8工業(yè)級核心板。采用沉金無鉛工藝的8層板設計，專業(yè)的PCB layout保證信號完整性的同時，經(jīng)過嚴格的質(zhì)量控制，滿足工業(yè)各種極端環(huán)境應用。
SOM-TL335x引出CPU全部資源信號引腳，二次開發(fā)非常容易，客戶只需要專注上層運用，降低了開發(fā)難度和時間成本，讓產(chǎn)品快速上市，及時搶占市場先機。
不僅提供豐富的Demo程序，還提供詳細的開發(fā)教程，全面的技術支持，協(xié)助客戶進行底板設計和調(diào)試以及軟件開發(fā)。

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圖 5 AM335x資源框圖

典型運用領域

• 中高端數(shù)控系統(tǒng)
• 工業(yè)及樓宇自動化
• 充電樁計費控制單元
• 電力儀表
• 消費類醫(yī)療器械
• 智能收費系統(tǒng)
• 稱重系統(tǒng)
  

軟硬件參數(shù)硬件框圖

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圖 6 核心板硬件框圖

硬件參數(shù)

表 1

CPU	TI AM335x，ARM Cortex-A8 CPU，主頻600M/800M/1GHz
ROM	512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC
RAM	256/512MByte DDR3
Shared RAM	64KByte
SPI Flash	8MByte
TEMPERATURE SENSOR	1x TMP102AIDRLT
LED	1x電源指示燈
	2x工作指示燈
B2B Connector	2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，共200pin，間距0.5mm，合高3.5mm
硬件資源	1x SGX530 3D圖形加速器（僅限AM3359、AM3358和AM3354）
	2x PRU支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet POWERLINK、SERCOS等實時協(xié)議
	1x 24bit LCD觸摸屏接口，24位色，最大分辨率2048*2048
	2x Ethernet，10/100/1000M網(wǎng)絡自適應，支持MII/RMII/RGMII/MDIO模式
	1x 8-ch 12-bit ADC
	1x GPMC，16bit
	1x eDMA
	2x CAN
	3x 32bit eQEP
	3x 32bit eCAP
	3x eHRPWM
	3x MMC/SD/SDIO
	6x UART
	128x GPIO
	3x I2C
	2x 8-ch McASP
	2x SPI
	2x USB OTG2.0
	1x WDT
	1x RTC
	8x Timers
	1x JTAG

備注：廣州創(chuàng)龍AM3359/AM3358/AM3354/AM3352核心板在硬件上pin to pin兼容。

軟件參數(shù)

表 2

ARM端軟件支持	Linux-4.4.12，SYSBIOS
CCS版本號	CCS6.1
圖形界面開發(fā)工具	Qt
軟件開發(fā)套件提供	Processor-SDK Linux
Linux驅(qū)動支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	eMMC
	MMC/SD	GPMC
	LED	BUTTON
	RS232/RS485	TEMPERATURE SENSOR
	McASP	I2C
	CAN	Ethernet
	SPI	UART
	USB 2.0	GPIO
	4.3/7in Touch Screen LCD	PWM
	eQEP	RTC
	eCAP	ADC
	USB WIFI	USB 3G/4G

開發(fā)資料

• 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；
• 提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序；
• 提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易；
  

部分開發(fā)例程詳見附錄A，開發(fā)例程主要包括：

• Linux開發(fā)例程
• 基于SYSBIOS的EtherCAT開發(fā)例程
• PRU開發(fā)例程
  

電氣特性核心板工作環(huán)境

表 3

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
商業(yè)級溫度	0°C	/	70°C
工業(yè)級溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	5V ( ±5％ )	/

核心板功耗

表 4

典型值電壓	典型值電流	典型值功耗
5V	210mA	1.05W

機械尺寸圖
表 5

PCB尺寸	58mm*35mm
安裝孔數(shù)量	4個

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圖 7 核心板機械尺寸圖

核心板訂購型號
表 6 核心板型號

型號	CPU主頻	NAND FLASH	eMMC	DDR3	溫度級別
SOM-TL3352-800-32GE2GD-I	800MHz	/	4GByte	256MByte	工業(yè)級
SOM-TL3352-800-4GN2GD-I	800MHz	512MByte	/	256MByte	工業(yè)級
SOM-TL3354-800-32GE2GD-I	800MHz	/	4GByte	256MByte	工業(yè)級
SOM-TL3354-800-4GN2GD-I	800MHz	512MByte	/	256MByte	工業(yè)級
SOM-TL3359-800-32GE2GD-I	800MHz	/	4GByte	256MByte	工業(yè)級
SOM-TL3359-800-32GE4GD-I	800MHz	/	4GByte	512MByte	工業(yè)級
SOM-TL3359-800-4GN2GD-I	800MHz	512MByte	/	256MByte	工業(yè)級

備注：標配為SOM-TL3352-800-4GN2GD-I，其他型號請與相關銷售人員聯(lián)系。

型號參數(shù)解釋

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圖 8

技術支持

• 協(xié)助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；
• 協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；
• 協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
• 協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；
• 提供長期的售后服務。
  

增值服務

• 主板定制設計
• 核心板定制設計
• 嵌入式軟件開發(fā)
• 項目合作開發(fā)
• 技術培訓
  

更多幫組銷售郵箱：sales@tronlong.com
技術郵箱：support@tronlong.com
創(chuàng)龍總機：020-8998-6280
技術熱線：020-3893-9734
創(chuàng)龍官網(wǎng)：www.tronlong.com
技術論壇：www.51ele.net
線上商城：https://tronlong.taobao.com
AM335x交流群：373129850、487528186
TI中文論壇：http://www.deyisupport.com/
TI英文論壇：http://e2e.ti.com/
TI官網(wǎng)：[url=]www.ti.com[/url]
TI WIKI：http://processors.wiki.ti.com/

附錄A 開發(fā)例程
表 7

快速體驗開發(fā)例程
例程	功能
SD卡拷貝文件	通過SD卡拷貝文件到開發(fā)板
OpenSSH拷貝文件	通過OpenSSH拷貝文件到開發(fā)板
helloworld	在文件系統(tǒng)上測試簡單應用程序
LED測試	GPIO輸出（LED燈）
按鍵測試	GPIO輸入（按鍵中斷）
串口啟動測試	用串口啟動開發(fā)板
DDR讀寫測試	測試DDR讀寫功能
SD卡測試	SD卡讀寫速度測試
NAND FLASH測試	NAND FLASH讀寫速度測試
FRAM讀寫測試	FRAM讀寫功能測試
AD測試	AD采集數(shù)據(jù)測試
CAN總線測試	測試雙CAN通信功能
時鐘設置	同步系統(tǒng)時鐘
系統(tǒng)信息查詢	查看內(nèi)核和CPU信息
USB HOST	USB HOST功能測試
USB 4G模塊	4G通信測試
Linux-RT內(nèi)核性能測試	增加保存環(huán)境變量到SPI FLASH
網(wǎng)絡接口測試	網(wǎng)絡通信測試
設置靜態(tài)IP	固定網(wǎng)口IP

表 8

EtherCAT開發(fā)例程
例程	功能
基于SYSBIOS的EtherCAT開發(fā)例程	主從站通信

表 9

基于PRU的開發(fā)例程
例程	功能
LED仿真	LED循環(huán)點亮
KEY仿真	KEY控制LED點亮
PRU_RPMsg_LED0	LED循環(huán)點亮
PRU_RPMsg_Echo_Interrupt1	ARM與PRU核間通信