為何嵌入式調(diào)試中頻繁使用UART，而SPI和I2C很少被選用？

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. e) D2 S% t$ d2 T) C4 M( B以下是我的一些看法。
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3 R) i! f# a7 t( A9 y0 dUART 成為調(diào)試和登錄 Linux 的首選，主要是因為其簡單性、靈活性、廣泛的工具支持和對實時調(diào)試信息的處理能力。

1 A- ^+ p3 Y7 _7 k) hSPI、I2C 和 USRT 雖然有它們的優(yōu)勢，但它們更適合于高速數(shù)據(jù)傳輸和外設通信，而不是用于嵌入式調(diào)試和調(diào)試信息輸出場景。
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UART的簡單性和普適性
/ b5 ~/ }5 f2 R+ J$ W  xUART 是一種非常簡單的通信協(xié)議，只需要兩個引腳（TX、RX），就可以完成數(shù)據(jù)傳輸。

: [! L" C3 H+ ~* F+ |它是全雙工的，支持同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。對很多調(diào)試工具或開發(fā)板來說，UART 通常已經(jīng)成為標準接口，因此不需要額外的硬件設置。
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# M9 o3 v( M+ P7 \  w0 V: I( q& D這種普適性讓 UART 成為調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的首選。
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波特率的靈活性
雖然 UART 是異步通信協(xié)議，確實需要設定波特率（如 9600、115200 等），但波特率的配置相對簡單。

大多數(shù)嵌入式開發(fā)工具（比如串口調(diào)試器、串口終端等）都支持自動波特率調(diào)整或者手動設置，并且不需要時鐘信號。
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) f# x" n; r+ L相比之下，SPI 和 I2C 都是同步通信協(xié)議，依賴于主設備的時鐘信號，不僅要求額外的引腳，而且對主從設備的時序要求更嚴格。
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流行的調(diào)試工具支持UART
絕大多數(shù)嵌入式調(diào)試工具（如 JTAG、SWD 調(diào)試器）以及 Linux 終端應用（如 Minicom、PuTTY 等）都天生支持 UART 接口。
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這使得調(diào)試過程更加便捷，無需為其他通信協(xié)議開發(fā)額外的調(diào)試工具或庫。
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" n* s( @2 W/ Z* j. b1 O! SUART 可以直接通過標準串口登錄 Linux，這也是為什么它被廣泛應用于調(diào)試和登錄 Linux 的原因。
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UART更適合調(diào)試場景
UART 異步通信的特點讓它非常適合串行打印調(diào)試（如 printf 調(diào)試）。
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調(diào)試時，你只需不斷發(fā)送文本數(shù)據(jù)，UART 接口可以很自然地處理這些異步數(shù)據(jù)流，調(diào)試過程中不會因為丟掉時鐘同步而出錯。

SPI、I2C 等同步協(xié)議則需要嚴格的時鐘同步，且這些協(xié)議設計上是為數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化的，而不是為文本輸出設計的，所以調(diào)試信息的實時性和靈活性較差。
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SPI、I2C 復雜度較高
1 h! l8 c; |  }2 h/ K- c  A7 E/ g2 FSPI 和 I2C 設計之初是為了多設備間的高速數(shù)據(jù)傳輸。SPI 需要 4 根線（MISO、MOSI、SCK、SS），I2C 則需要 2 根線（SCL、SDA），它們的調(diào)試接口需要特定的硬件和協(xié)議棧支持，并且與 UART 相比，不適合頻繁的控制和狀態(tài)查詢。
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' U7 N' d3 P; n4 ?4 b6 i* |+ O# A此外，這些接口通常用于傳輸傳感器或外設的數(shù)據(jù)，而不是用于系統(tǒng)底層調(diào)試。
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+ d$ _7 f1 i3 t同步協(xié)議的時序和復雜性問題
SPI 和 I2C 是同步協(xié)議，需要精確的時鐘同步。

" s) H% n! |, C% X( z. s  y調(diào)試過程中，如果時鐘出現(xiàn)偏差或者噪聲干擾，調(diào)試數(shù)據(jù)很可能會出錯。
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尤其是 I2C，數(shù)據(jù)傳輸速度較慢，并且有一定的從設備地址限制，這使得它不適合快速調(diào)試和實時輸出。

  |: |, q# L8 n而 UART 在調(diào)試中，因為無需時鐘信號，即便波特率設置不準，通常也只是影響速度，數(shù)據(jù)的完整性通常能保證。
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