STM32 CubeMX配置定時(shí)器

功能實(shí)現(xiàn)：采用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)LED燈的閃爍，周期為1S
準(zhǔn)備工作：1、STM32開發(fā)板（我的是STM32F103VET6）
2、STM32CubeMx軟件、 IDE：Keil軟件
3、按鍵管腳 ：PA0   PC13   
4、LED管腳 ：PB0   PB1   PB5
定時(shí)器簡介：smt32F1系列共有8個(gè)定時(shí)器：
基本定時(shí)器（TIM6、TIM7）
通用定時(shí)器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）
高級定時(shí)器（TIM1、TIM8）
SMT32F4系列共有15個(gè)定時(shí)器：
基本定時(shí)器（TIM6、TIM7）
通用定時(shí)器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14）
高級定時(shí)器（TIM1、TIM8）
基本定時(shí)器功能（TIM6、TIM7）：
16位向上、向下、向上/下自動裝載計(jì)數(shù)器
16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值
觸發(fā)DAC的同步電路 注:此項(xiàng)是TIM6/7獨(dú)有功能.
位于APB1總線上

通用定時(shí)器(TIM2~TIM5)的主要功能:
16位向上、向下、向上/下自動裝載計(jì)數(shù)器
16位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值
4 個(gè)獨(dú)立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
                  測量輸入信號的脈沖長度( 輸入捕獲)
                  輸出比較
                  單脈沖模式輸出
                  PWM輸出(邊緣或中間對齊模式)
支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA：
               更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))
              觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))
              輸入捕獲  
              輸出比較  
位于APB1總線上

高級定時(shí)器（TIM1，TIM8）的主要功能：
高級定時(shí)器具有基本，通用定時(shí)器的所有的功能，
還具有控制交直流電動機(jī)所有的功能，
輸出6路互補(bǔ)帶死區(qū)的信號，剎車功能等等
位于APB2總線上
總括：基本定時(shí)器就是單純的定時(shí)計(jì)數(shù)器，通用定時(shí)器多了四個(gè)通道，相對應(yīng)的增加了功能，高級定時(shí)器具有基本，通用定時(shí)器的所有的功能，并且添加了其他功能

定時(shí)器計(jì)數(shù)模式通用定時(shí)器可以向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)、向上向下雙向計(jì)數(shù)模式。
向上計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到自動加載值（TIMx_ARR），然后重新從0開始計(jì)數(shù)并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件。
向下計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器從自動裝入的值（TIMx_ARR）開始向下計(jì)數(shù)到0，然后從自動裝入的值重新開始，并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件。
中央對齊模式（向上/向下計(jì)數(shù)）：計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)到自動裝入的值-1，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到1并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件；然后再從0開始重新計(jì)數(shù)。
簡單地理解三種計(jì)數(shù)模式，可以通過下面的圖形：


計(jì)數(shù)時(shí)鐘的選擇計(jì)數(shù)器時(shí)鐘可由下列時(shí)鐘源提供：
內(nèi)部時(shí)鐘（TIMx_CLK）
外部時(shí)鐘模式1：外部捕捉比較引腳（TIx）
外部時(shí)鐘模式2：外部引腳輸入（TIMx_ETR） 僅適用TIM2,3,4
內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITRx）：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器，如可以配置一個(gè)定時(shí)器Timer1而作為另一個(gè)定時(shí)器Timer2的預(yù)分頻器。

新建工程1.1 New Project1 搜索芯片型號
2選擇芯片
3創(chuàng)建工程



1.2設(shè)置時(shí)鐘源RCC  系統(tǒng)時(shí)鐘源選擇外部晶振時(shí)鐘源


設(shè)置時(shí)鐘設(shè)置倍頻為4，則定時(shí)器的時(shí)鐘源頻率為32M，這個(gè)數(shù)值需要用到計(jì)算定時(shí)器的定時(shí)周期



1.3 設(shè)置GPIO設(shè)置PB0和PB1為輸出模式
[/ol]


設(shè)置定時(shí)器

使能T2中斷


1選擇TIM2
2定時(shí)器時(shí)鐘選擇內(nèi)部時(shí)鐘
    Clock Source(時(shí)鐘來源)      
計(jì)數(shù)器設(shè)置：
Prtscaler (定時(shí)器預(yù)分頻系數(shù))  : 31999
Counter Mode(計(jì)數(shù)模式) ：   Up(向上計(jì)數(shù)模式)                    
Counter Period(自動重裝載值) :    499   
CKD(時(shí)鐘分頻因子) ：No Division 不分頻 （可以選擇二分頻和四分頻   ）
auto-reload-preload(自動重裝載)  :    Enable 使能
定時(shí)器的定時(shí)周期
     T = (psc+1)(arr+1)/Tclkpsc 為定時(shí)器預(yù)分頻系數(shù)
arr為自動重裝載值
Tclk為系統(tǒng)時(shí)鐘頻率
通過計(jì)算
   T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=（31999+1）(499+1)/32us=500ms

項(xiàng)目文件設(shè)置1 設(shè)置項(xiàng)目名稱
2 選擇所用IDE


生成代碼為每個(gè)功能生成獨(dú)立的.c和.h文件
生成代碼
[/ol]

代碼部分解析找到main函數(shù)，里面關(guān)于TIM2初始化的函數(shù) MX_TIM2_Init()，進(jìn)入初始化函數(shù)，查看源碼




TIM_HandleTypeDef htim2;

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 31999;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 499;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

}
[/ol]

從上面代碼可以看到，先定義了一個(gè)htim2的結(jié)構(gòu)體
然后是對結(jié)構(gòu)體的初始化，就是我們圖形化的配置
再找到stm32f1xx_it.c文件
void TIM2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

/* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

/* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}
[/ol]上面的代碼是如果TIM2中斷，則調(diào)用  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
進(jìn)入HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函數(shù)，這里面的代碼很長，就是不同的中斷類型，進(jìn)入不同的中斷回調(diào)函數(shù)，這里找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);


進(jìn)入這個(gè)回調(diào)函數(shù)，我們看到是個(gè)虛函數(shù)，需要我們重寫，在這個(gè)函數(shù)里面，就是我們需要實(shí)現(xiàn)的功能，但在這之前，需要在main函數(shù)里使能中斷 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)
main.c中的添加代碼如下：


總結(jié)，對于定時(shí)器的定時(shí)中斷，相對比較簡單，絕大多數(shù)功能圖形化配置已經(jīng)為我們配置好了，我們做的只需兩步
在main函數(shù)中，開啟TIM2中斷，HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
重寫 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 函數(shù)，然后在里面實(shí)現(xiàn)我們需要的功能
[/ol]