硬件看門狗導(dǎo)致MCU啟動時間慢

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( S% L5 K4 i9 Z* m6 N1 A而MCU在3.3V電壓輸出第一包CAN報文耗時304ms。


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此外，MCU軟件從BOOT啟動到APP啟動耗時60ms。
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; W3 k4 h2 B% |9 ]7 A5 B理論上，這些時間加起來不應(yīng)超過140ms，那么多余的220ms究竟來自哪里呢？

進(jìn)一步調(diào)查發(fā)現(xiàn)，外部晶振在3.3V電壓穩(wěn)定后的281ms才開始正常工作。
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最終測試發(fā)現(xiàn)，表面上看似晶振起振慢，實際上是由于看門狗在啟動階段一直拉低MCU的RESET腳，從而影響了晶振的起振速度。

根據(jù)使用的硬件看門狗芯片的特性，首次上電后的100~300ms內(nèi)，實測結(jié)果顯示會在200+ms的時間里處于拉低狀態(tài)。



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