CANoe錄制和回放CAN報(bào)文

電子設(shè)計(jì)聯(lián)盟

' c0 k3 I; d4 b( X! J點(diǎn)擊上方藍(lán)色字體，關(guān)注我們
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點(diǎn)擊Logging文件夾圖標(biāo)，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。
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如果一條報(bào)文錄制文件不夠，點(diǎn)擊Analysis下Logging可以新建錄制報(bào)文文件。

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" w; Y( K0 Q4 d1 x# {! r錄制的CAN報(bào)文實(shí)時保存在指定文件夾路徑下。

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1 T3 ^+ K7 J, v* Z( T最后，如果不需要錄制CAN報(bào)文時，點(diǎn)擊Logging按鈕可以關(guān)閉錄制功能。



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離線回放
8 i  S) r! k! ~3 N0 `離線回放則是在沒有實(shí)時網(wǎng)絡(luò)連接（可以理解沒有硬件設(shè)備時）的情況下，通過導(dǎo)入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評估時。
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點(diǎn)擊Home選擇Offline Mode。
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# P0 v! ]  ^' ]6 d: R或者在Measurement Setupk面板點(diǎn)擊切換到Offine。

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點(diǎn)擊Logging文件夾圖標(biāo)。
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: M) h8 s# u2 B" a7 d& y選擇添加錄制的CAN報(bào)文文件。
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, |) m/ O( s) l& r! B* n  }( ] 使用回放，沒有必要再錄制報(bào)文，可以將錄制功能關(guān)閉。


6 g; S$ }2 ?: H. q5 G) q! J, ~3 D* u
' C5 U7 {. H. r3 x點(diǎn)擊Start，可以看到回放的CAN報(bào)文數(shù)據(jù)。
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在線回放
/ ]; X: c% h8 Q, T在線回放允許在實(shí)時仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)文收發(fā)過程。這種模式適用于需要實(shí)時模擬網(wǎng)絡(luò)行為的場景，例如在ECU開發(fā)過程中復(fù)現(xiàn)特定問題。在線回放提供了多種配置選項(xiàng)，包括根據(jù)幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過程。

在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導(dǎo)致總線錯誤，所以需要將DBC報(bào)文發(fā)送組件關(guān)閉，如下所示：
  T  m" O* |0 P9 V5 G4 ^
$ a' q3 W) c" {- N, K  Z$ `4 F
6 Z% T* g+ Q( z! T. c: M6 }6 K
/ S7 L- l( b$ V0 t' M! N0 p8 n2 o在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標(biāo)右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：
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$ v) S. W; I5 ?$ R7 }, M& C' ?
雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。


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& g* \6 H- T" P8 N4 A' O+ f5 [, [添加完成后，效果如下所示：

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9 z, J1 Y  [) @  W點(diǎn)擊Start，可以看到回放的CAN報(bào)文數(shù)據(jù)。

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3.1、在線回放設(shè)置
$ [% {* s6 y& Y5 b1 G在線回放是最常用的調(diào)試方式，所以，Replay blocks里面的設(shè)置項(xiàng)我們來詳細(xì)看看。

. s% ?9 d8 ^/ m2 I* q: _* _幀起始時間啟動回放


" V' y9 k7 P- m* |8 e, U$ WImmediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點(diǎn)（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間。

; T0 h  }; }: e9 fWith the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發(fā)送，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間（及發(fā)送時間由Log文件中的原始時間定義）。

7 i  I6 I7 R. W. t* S
: a5 ?( ]7 C3 V" G6 z+ X6 {% P延時啟動回放


& t, m* D- j$ cAfter timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發(fā)送CAN Log中的第一幀。
7 }) D4 d8 [! J" ]- e$ D% V

' P6 Z" Y7 Y- i+ l$ N" }手動逐個回放每一幀報(bào)文
/ w+ q. \7 n, A. W9 m& x

2 p8 N; V9 q- }0 TStandard：將根據(jù)其time stamp回放。

Step：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。
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$ t  V2 V5 n! q' U4 i( Q
* P  K. {' `- Z1 D/ _自定義間隔時間回放每一幀報(bào)文
: x1 l4 T: k  K2 u2 W/ K9 I

* O6 X0 q" |$ F  t. ~- hAnimated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。
* v2 K$ g  l/ v# [6 n

2 q  V5 e+ n1 o. R( z循環(huán)回放文件
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1 P: Y* \% C! x( |3 U

2 y* [. ?/ Q$ N9 s$ n1 VRepetitive output sending mode：若勾選該選項(xiàng)，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環(huán)回放。

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選擇回放文件中的CAN Channel
( C$ n1 m+ D7 pChannel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。

5 q, ?/ X4 w8 \9 ]: Q( D* k/ X
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有以下技巧：
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CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進(jìn)行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報(bào)文，如果僅回放CAN1報(bào)文，則在Target中對應(yīng)項(xiàng)中選擇Ignore。

% O2 F3 M9 T4 R! i" \- w
選擇回放文件中標(biāo)記為Tx/Rx的報(bào)文

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在一個CAN Log文件中，并不是所有的報(bào)文都標(biāo)記為Rx，有些可能標(biāo)記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標(biāo)記為Tx報(bào)文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標(biāo)記為Rx報(bào)文。

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