車規(guī)級CAN總線外圍電路設(shè)計方案

電子設(shè)計聯(lián)盟

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共模電感
共模電感獨具特性，它在共模信號下呈現(xiàn)高阻抗，而在差模信號下則表現(xiàn)為低阻抗。這一特性使其在抑制共模噪聲干擾方面表現(xiàn)出色。在汽車CAN網(wǎng)絡(luò)中，共模電感的應(yīng)用對于提升系統(tǒng)的emc性能起到了關(guān)鍵作用。它不僅能有效濾除系統(tǒng)通過CAN總線自身發(fā)射的干擾噪聲，降低對其他系統(tǒng)的潛在影響，還能抑制其他系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾噪聲對CAN總線通信的干擾，確保通信的穩(wěn)定與可靠。

如下圖所示，展示了NOVOSENSE CAN收發(fā)器在EMI測試中的結(jié)果對比。通過對比總線加共模電感（CMC）和不加CMC的測試結(jié)果，可以明顯觀察到CMC對于抑制通過CAN總線發(fā)射出的電磁干擾具有顯著效果。

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; P2 h2 q- V, d3 y- ?; P- F) r在實際選型過程中，我們需關(guān)注CMC的多個關(guān)鍵特性，包括電感值、漏感（leakage inductance）、直流電阻（DC resistance）以及模式轉(zhuǎn)換特性（mode conversion characteristics），以確保所選CMC能夠最優(yōu)化地滿足系統(tǒng)的EMC需求。

. G4 q& _  X; Z7 V% Z1.1、電感值
# P1 p# d6 v4 k) O4 A在選取CMC電感值時，我們首要考慮的是其對總線共模噪聲的抑制能力。為了有效抑制共模噪聲，CMC在共模噪聲頻率處應(yīng)具備盡可能高的電感值，從而呈現(xiàn)高阻抗?fàn)顟B(tài)，阻止噪聲傳播。然而，電感值的選擇并非越大越好，過大的電感值會帶來尺寸和成本上的挑戰(zhàn)。

綜合考慮，針對500kbps的CAN通信，推薦使用51uH電感值的CMC；而對于2Mbps的CAN FD通訊，則建議采用100uH電感值的CMC，以實現(xiàn)共模噪聲的有效抑制并兼顧尺寸與成本。

0 w! l0 B- [/ R1.2、泄漏電感
泄漏電感，亦稱為差模電感，對差模信號具有一定的抑制效果。然而，過大的泄漏電感可能會引發(fā)CAN信號的振鈴現(xiàn)象，從而干擾CAN總線的正常通訊。與此同時，適量的泄漏電感又能有效抑制CAN總線中的差模電流，進(jìn)而提升系統(tǒng)的整體EMI性能。
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因此，在權(quán)衡泄漏電感的影響時，我們應(yīng)確保其既能發(fā)揮差模抑制作用，又不至于在總線信號上產(chǎn)生顯著的振鈴，確保CAN總線的正常通訊不受干擾。適度的泄漏電感對于優(yōu)化系統(tǒng)性能是有益的。
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' J$ V- q1 H" {7 h0 x+ ]1.3、直流電阻
' x. E% s) C& t& n' I& r共模電感的直流電阻對總線信號的損耗具有直接影響。隨著直流電阻的增大，總線信號的損耗也會相應(yīng)增加，從而導(dǎo)致傳輸效率降低。因此，在確定了共模電感的電感值之后，選擇直流電阻盡可能小的CMC顯得尤為重要。

' F: F0 N0 M. r# @7 [5 M這樣做可以有效減少總線信號的損耗，提高信號傳輸效率，確保CAN總線通信的穩(wěn)定性和可靠性。
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1.4、CMC的模式轉(zhuǎn)換特性
共模電感的模式轉(zhuǎn)換特性揭示了其上下線圈的對稱程度，這一特性通過Ssd12/Sds21參數(shù)來衡量。當(dāng)Ssd12/Sds21參數(shù)的差異較大時，意味著模式轉(zhuǎn)換特性更為顯著，可能表明CMC的上下線圈存在較大的不對稱性。這種不對稱性會在CAN總線通信過程中引入額外的共模噪聲，從而降低CMC的EMI濾波效能。因此，在選擇CMC時，我們應(yīng)傾向于選擇那些Ssd12/Sds21參數(shù)接近的器件，以優(yōu)化EMI性能。

如下圖所示的DLW32SH101XF2阻抗與頻率特性曲線，清晰地展示了CMC在共模噪聲頻率下的高共模阻抗Zc，這有助于有效抑制共模噪聲。同時，在CAN總線通信頻段內(nèi)，CMC保持了較低的差模阻抗Zd，確保在抑制共模噪聲的同時，不會對總線的正常通訊造成不利影響。


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" g) }0 A0 J0 L# H在CAN網(wǎng)絡(luò)的正常通信過程中，若總線遭遇異常故障，例如短路至BAT或Vcc，CMC的存在可能導(dǎo)致總線上產(chǎn)生接近或超出總線耐受電壓的瞬態(tài)電壓。對于NOVOSENSE系列的CAN收發(fā)器而言，此類因總線短路而在CMC上產(chǎn)生的瞬態(tài)過壓，恰好滿足芯片總線引腳內(nèi)部ESD防護(hù)電路的啟動條件。

/ n1 r, H% }8 l3 A5 v1 F; Z因此，由CMC感生的過壓能量將通過內(nèi)部ESD防護(hù)電路得到完全泄放，確保芯片免受任何損害，從而保障了收發(fā)器的可靠性和穩(wěn)定性。
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終端分立電阻
在包含多個節(jié)點的CAN網(wǎng)絡(luò)中，我們依靠總線將各個CAN收發(fā)器的CANH和CANL引腳連接起來以實現(xiàn)通信。通常，在首端節(jié)點和末端節(jié)點的總線上會分別并聯(lián)一個電阻，其阻值通常與總線的特征阻抗相匹配。這個電阻的主要作用包括以下幾點：

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匹配總線特征阻抗，阻止信號反射，保證信號傳輸質(zhì)量
CAN總線的特征阻抗通常為120Ω，而CAN收發(fā)器在隱性狀態(tài)下的總線差分輸入電阻高達(dá)數(shù)十kΩ。當(dāng)發(fā)射節(jié)點的信號通過總線傳輸至接收節(jié)點時，由于阻抗不匹配，信號會發(fā)生反射，進(jìn)而導(dǎo)致總線信號出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象。這種振鈴不僅會影響CAN網(wǎng)絡(luò)的正常通信，還可能引起數(shù)據(jù)誤判或通信中斷。

為了解決這個問題，在接收端并聯(lián)一個與總線特征阻抗相匹配的電阻（通常為120Ω）是一個有效的解決方案。這樣做的目的是吸收信號到達(dá)接收端時多余的能量，從而避免振鈴的產(chǎn)生。通過這種方式，可以顯著提高信號的傳輸質(zhì)量，確保CAN網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定運行。

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  e9 g9 a$ Q4 ?9 K+ L) Q" e% Y1 t; `總線負(fù)載電阻在45Ω~70Ω范圍之間，提升總線的抗干擾性能
CAN收發(fā)器的輸入差分電阻阻值高達(dá)數(shù)十kΩ，在總線隱性狀態(tài)下，這一較高的電阻值使得外部輕微的干擾能夠通過它并在總線上產(chǎn)生足夠的差分電壓，從而可能改變總線的狀態(tài)。為了避免這種情況，我們需要在總線處并聯(lián)一個阻值相對較小的電阻。

這個并聯(lián)電阻的作用是吸收外部干擾，防止其在總線上形成顯性差分電壓。同時，在選擇這個并聯(lián)電阻的值時，還需要考慮CAN收發(fā)器的總線輸出電壓范圍。為了確保整個系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性，這個節(jié)點的外部等效負(fù)載電阻應(yīng)控制在45Ω到70Ω之間。這樣既可以有效地吸收外部干擾，又不會對CAN收發(fā)器的正常工作造成不良影響。
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& }% F* O3 ~; I加速總線信號下降沿，確�？偩�快速切入隱性狀態(tài)
: Q3 e: {- S: F總線顯隱切換的過程實質(zhì)上是對寄生電容的充放電過程。當(dāng)沒有并聯(lián)終端電阻時，從顯性狀態(tài)切換到隱性狀態(tài)，總線寄生電容只能通過CAN收發(fā)器內(nèi)部高達(dá)幾十kΩ的電阻進(jìn)行放電。這樣的放電過程相對緩慢，導(dǎo)致信號下降沿不夠陡峭。在高速通訊的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，這種緩慢的信號下降可能會影響CAN的正常通訊。
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為了解決這個問題，通過在CAN總線上并聯(lián)一個阻值較小的匹配電阻，可以顯著加速放電過程，使總線信號的下降沿更加迅速，從而實現(xiàn)總線狀態(tài)從顯性到隱性的快速切換。如圖2.5和2.6所示，對比了未加終端電阻和加上終端匹配電阻時的CAN總線波形，可以清晰地看到，加入匹配電阻后，信號下降速度明顯加快，有助于提高CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
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3 R- v" t2 _! F7 E, K9 S7 R如下圖所示，未安裝終端匹配電阻時，總線的電平在從顯性狀態(tài)切換至隱性狀態(tài)時下降緩慢，幾乎占據(jù)了整個隱性bit位時間（通訊速率為1Mbps），這可能導(dǎo)致CAN通訊異常。然而，當(dāng)添加了終端匹配電阻后，電平下降速度加快，總線波形更為理想。

1 T) v3 b6 Z9 V$ m  z0 u7 Y' ?為了進(jìn)一步提高CAN收發(fā)器的EMC性能，我們建議采用將單個終端匹配電阻分成兩個相等電阻串聯(lián)的方式，并在中間節(jié)點通過電容連接至GND。這種連接方式不僅為總線上的共模干擾提供了額外的路徑，有效降低了總線共模噪聲的影響，而且還構(gòu)成了一個RC低通濾波器，能夠濾除一些高頻噪聲干擾。對于位于CAN網(wǎng)絡(luò)中的某些中間節(jié)點，也可以采用這種端接電阻方法，以進(jìn)一步提升信號質(zhì)量。
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如下圖所示，中間節(jié)點終端電阻阻值應(yīng)滿足使得整個CAN 網(wǎng)絡(luò)的總線電阻在45Ω-70Ω之間。


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1 n3 a) j8 N7 }% N例如在一個11節(jié)點的 CAN 網(wǎng)絡(luò)中，RT取124Ω，若總線負(fù)載等效電阻值取50Ω，則根據(jù)以下公式，可以近似計算得到RS阻值約為2.3kΩ，則RS/2為1.15kΩ。同時為了保持CANH和CANL兩條路徑的對稱，避 免產(chǎn)生新的共模噪聲，應(yīng)選擇精度比較高的電阻，盡可能使得阻值一致。
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總線電容
為了提升CAN總線的EMC性能，除了在總線上加裝CMC和采用分立終端匹配電阻的方法外，還可以分別在CANH和CANL上添加對地電容。這種方法能夠有效濾除總線上的高頻噪聲，從而在一定程度上提高CAN總線的EMC性能。

" z$ F" T# T, h  s: w. M然而，在選擇對地電容值時，需要綜合考慮多種因素。如果電容值過大，可能會導(dǎo)致總線信號衰減，上升和下降時間延長，縮短bit時間，從而影響總線的正常通訊。此外，對地電容容值與信號源的阻抗所組成的RC低通濾波器的截止頻率應(yīng)高于CAN總線的通訊速率，以確保CAN總線的正常通訊。
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因此，在選擇合適的對地電容時，需要綜合考慮總線長度、節(jié)點數(shù)量、通訊速率等因素。通常情況下，對于2Mbps的CANFD通訊，建議總線對地電容不超過100pF。
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ESD保護(hù)二極管
* O. f4 r! q4 F  y在汽車或工業(yè)應(yīng)用中，對于具有外部連接接口的系統(tǒng)，安裝和維護(hù)過程中可能積累過量的電荷。這些電荷通過接口線纜流入模塊，其放電能量可能高達(dá)數(shù)十千伏。在這種情況下，位于接口端的接口芯片會受到嚴(yán)重?fù)p害，可能導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作。因此，保護(hù)接口收發(fā)器免受ESD（靜電放電）影響對于系統(tǒng)應(yīng)用至關(guān)重要。
盡管CAN收發(fā)器芯片內(nèi)部已設(shè)計有相關(guān)的ESD保護(hù)電路，但由于受限于芯片尺寸，總線端的ESD防護(hù)能力通常不足以應(yīng)對某些環(huán)境下的ESD沖擊。因此，需要使用外部ESD保護(hù)二極管來增強(qiáng)系統(tǒng)端的ESD防護(hù)能力。瞬態(tài)電壓抑制（TVS）二極管是一種常用于外部ESD防護(hù)的器件。
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/ X2 w$ e5 p' {' w# R! W3 [. c對于 TVS 管的選取，除了要考慮其瞬時響應(yīng)特性，能快速泄放瞬間大能量，我們還應(yīng)注意以下幾個參數(shù)：
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' J! Z1 M5 R; M1 N# n% o反向關(guān)斷電壓（VRWM）
. ]  v' h4 K) @& V* T, m反向關(guān)斷電壓參數(shù)反映了TVS管在非導(dǎo)通狀態(tài)下的最大承受電壓。在CAN總線正常運行時，TVS管應(yīng)保持截止?fàn)顟B(tài)。一旦CAN總線遭遇異常過壓，達(dá)到TVS管的擊穿電壓，TVS管便會迅速從高阻態(tài)切換到低阻態(tài)，將總線上的瞬時過流引導(dǎo)至地，從而保護(hù)CAN收發(fā)器和總線。因此，為確保CAN總線的正常通訊不受影響，TVS管的反向關(guān)斷電壓必須高于CAN總線的正常工作電壓。通常情況下，TVS管的反向關(guān)斷電壓應(yīng)高于CAN收發(fā)器總線的共模電壓工作范圍。
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擊穿電壓(VBR)
V_BR 表征 TVS 管通過一定電流時的兩端電壓，在這個電壓下，TVS 管呈現(xiàn)低阻抗特性。一般情況下 V_BR 會略高于 V_RWMo。
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鉗位電壓(VCL)
V_CL表示在峰值脈沖電流下TVS管能夠達(dá)到的最大鉗位電壓值。對于CAN總線系統(tǒng)來說，確保TVS管的VCL值低于CAN總線的絕對最大額定電壓（AMR）是至關(guān)重要的，以避免對CAN收發(fā)器造成潛在損害。


峰值脈沖功率(P_PP)
* C3 M4 U4 n* Y峰值脈沖功率為峰值脈沖電流與鉗位電壓Va的乘積，Pp越大，在給定最大鉗位電壓條件下，TVS管的瞬態(tài)浪涌電流吸收能力越大，TVS管的ESD保護(hù)效果越好。因此，在選擇V的前提下，應(yīng)選擇Pp較大的TVS管。

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$ }7 L* j7 K* D1 r) I1 H* _- [& n4 M電容(Cd)
0 e" i( A. K$ P8 A0 k# @Cd表征在一定頻率下TVS管的寄生電容大小。在CAN總線應(yīng)用中，為了確保CAN總線通訊頻率不受影響，應(yīng)選擇具有較低寄生電容的TVS管，以避免對總線信號產(chǎn)生較大衰減，從而保證通信質(zhì)量。

+ n1 X9 S. o6 m7 v4 STVS管應(yīng)盡量放置在模塊的對外連接處，以便快速將外部能量泄放到地，提高保護(hù)效果。此外，TVS管的走線應(yīng)盡可能短，以減少線路的寄生電感和阻抗影響。寄生電感可能導(dǎo)致VCL電壓的增加，而走線阻抗則會降低TVS管對浪涌能量的泄放能力。
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參考資料：納芯微CAN收發(fā)器節(jié)點計算與外圍電路參考設(shè)計
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