模型預(yù)測(cè)占空比控制

MC夜雨冷風(fēng)

這是一個(gè)占空比預(yù)測(cè)電流控制，我看s代碼設(shè)置的目的是，讓采樣周期為1e-4，然后輸入一個(gè)鋸齒波來(lái)看時(shí)間，通過(guò)看時(shí)間來(lái)判斷是不是有源矢量作用時(shí)間tm已經(jīng)達(dá)到了，通過(guò)判斷時(shí)間來(lái)決定用有源矢量還是零矢量。
       我有一點(diǎn)不明白，那個(gè)s函數(shù)初始化中的采樣時(shí)間是Ts=5e-6，更新子函數(shù)中Ts=1e-4,那么更新子函數(shù)中輸入是每5e-6更新一次還是1e-4更新一次，要是1e-4的話，那u(8)采樣開(kāi)始跟結(jié)束記錄數(shù)據(jù)，無(wú)法在中間看是不是已經(jīng)作用了tm，也就是clock用來(lái)判斷該用哪個(gè)矢量了就不對(duì)了呀，可要是每5e-6更新一次的話，那更新子函數(shù)里的輸入都成新的了，每經(jīng)過(guò)一個(gè)5e-6就會(huì)重新計(jì)算新的值，得到新的有源矢量，也就是1e-4里不只有一個(gè)有源矢量了呀，沒(méi)法再第一個(gè)有源矢量的基礎(chǔ)上作用0矢量了呀，我不知道我哪沒(méi)理解，有點(diǎn)繞不過(guò)來(lái)了，求高人解惑。