有沒(méi)有人會(huì)用MATLAB對(duì)六自由度機(jī)器人進(jìn)行誤差分析補(bǔ)償?shù)难?/span>

xiaozhubanna

已經(jīng)在MATLAB上用機(jī)器人工具箱建好運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，希望對(duì)誤差數(shù)據(jù)用最小二乘法參數(shù)辨識(shí)并進(jìn)行補(bǔ)償，如果有人會(huì)分級(jí)補(bǔ)償就更好了，求求了

阿里電子

給個(gè)聯(lián)系，私信你了