求一個(gè)簡(jiǎn)單的TB6560ahq控制2相步進(jìn)電機(jī)的程序

PCBQA · 發(fā)表于 2022-7-20 19:42:39

只需要能轉(zhuǎn)動(dòng)就行。可以通過細(xì)分器調(diào)節(jié)細(xì)分的

12tian · 發(fā)表于 2022-7-20 19:43:36

沒人嗎，自頂

QQ1641085143 · 發(fā)表于 2022-7-20 19:44:06

求告訴啊要錢的免談才1,2十行的程序

huangdongqiang · 發(fā)表于 2022-7-20 19:45:35

/*************************************************************************************************************
*          測(cè)試說明
*1、MCU:STC89C52RC
*2、測(cè)試頻率:12Mhz
*2、編程語言:C51
*2、編譯環(huán)境:Keil C
*2、功能:全速正轉(zhuǎn)、全速反轉(zhuǎn)、停止、調(diào)速運(yùn)行
*************************************************************************************************************/ #include <reg52.h> //TB6560輸入控制端定義
sbit CLK = P1^0;
sbit ENA = P1^1;
sbit DIR = P1^2; sbit CW = P3^0; //正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit STOP = P3^1; //停止運(yùn)行按鍵
sbit CCW = P3^2; //反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit ADJ1 = P3^3; //調(diào)速運(yùn)行按鍵
sbit ADJ2 = P3^4; //調(diào)速運(yùn)行按鍵
bit Run_Status; //運(yùn)行狀態(tài)位標(biāo)志，
   //=0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
   //=1表示電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)，不支持正反轉(zhuǎn)按鍵，只有先停止。防止強(qiáng)行換向帶來的電流過大。 unsigned char Run_Dir; //電機(jī)運(yùn)行方向 #define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn)
#define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn) unsigned int CYCLE;  //周期變量 /************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: void Delay(unsigned int cnt)
** 功能描述: 簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)
** 輸  　入: cnt:0-65535之間的任意整數(shù)
** 輸  　出: 無
*************************************************************************************************/
void Delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: void main(void)
** 功能描述: 主函數(shù)
** 輸  　入: 無
** 輸  　出: 無
*************************************************************************************************/
void main(void)
{
Run_Status=0; //=0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
CLK = 0;
ENA = 0;
while(1)
{
if(!STOP)    //任何時(shí)候按停止鍵，電機(jī)停止運(yùn)行
{
Delay(1000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!STOP)
{
   Run_Status=0; //電機(jī)正在停止的狀態(tài)標(biāo)志
   CLK = 0;
   ENA = 0;
   TR0=0;
}
}
if(!CW&&!Run_Status) //按正轉(zhuǎn)鍵同時(shí)電機(jī)不是正在運(yùn)行時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
Delay(1000); //按下延時(shí)去抖動(dòng)
if(!CW&&!Run_Status)
{
   Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
   DIR = 0; //正轉(zhuǎn)
   ENA = 1;
   CYCLE=2500;  //脈沖頻率定時(shí)器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
   TMOD |=0x01;
   TH0=(65536-CYCLE)/256;
   TL0=(65536-CYCLE)%256;
   IE= 0x82;    //打開中斷
   TR0=1;
   Run_Dir=F_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向正轉(zhuǎn)
}
}
   if(!CCW&&!Run_Status) //按反轉(zhuǎn)鍵同時(shí)電機(jī)不是正在運(yùn)行時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
Delay(1000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!CCW&&!Run_Status)
{
   Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
   DIR = 1; //反轉(zhuǎn)
   ENA = 1;
   CYCLE=2500;  //脈沖頻率定時(shí)器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
   TMOD |=0x01;
   TH0=(65536-CYCLE)/256;
   TL0=(65536-CYCLE)%256;
   IE= 0x82;    //打開中斷
   TR0=1;
   Run_Dir=B_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)
}
}
   if(!ADJ1)
{
Delay(5000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!ADJ1)
{
   if(CYCLE<20000) CYCLE+=2000;
   else CYCLE=1000;
   Run_Status=1;
   TR0=1;
   }
}
//    if(!ADJ2)
// {
// Delay(5000); //延時(shí)去抖動(dòng)
// if(!ADJ2)
// {
//    if(CYCLE>2000) CYCLE-=2000;
//    Run_Status=1;
//    TR0=1;
//    }
// }
}
}
/************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: Timer0_ISR
** 功能描述: 定時(shí)器0中斷處理函數(shù)
** 輸  　入: 無
** 輸  　出: 無
*************************************************************************************************/
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;

CLK = ~CLK;
}