單片機C語言實例-190-步進電機

嘻嘻哈哈123

單片機C語言實例-190-步進電機

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* 名稱 : 步進電機.c
* 功能 : 通過P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四個IO口，來控制步進電機。
                 杜邦線的連接線，可以參考使用說明的1.3節(jié)。
/***********************************************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit KEY1 = P3^2;   //步進電機順時針方向轉(zhuǎn)
sbit KEY2 = P3^3;   //步進電機逆時針方向轉(zhuǎn)
sbit KEY3 = P3^4;        //步進電機調(diào)速

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //順時針轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆時針轉(zhuǎn)表格

/********************************************************************
* 名稱 : Delay_1ms()
* 功能 : 延時子程序，延時時間為 1ms * x
* 輸入 : x (延時一毫秒的個數(shù))
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
        uchar x,j;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(x=0;x<=148;x++);       
}

void KEY(void)
{
        if(KEY1 == 0)           //按P3.2，實現(xiàn)步進電機的順時針轉(zhuǎn)動
        {
                Delay(15);
                if(KEY1 == 0)
                {
                        FB_flag = 0;
                }
                Delay(200);
        }
        if(KEY2 == 0)                 //按P3.3，實現(xiàn)步進電機的逆時針轉(zhuǎn)動
        {
                Delay(15);
                if(KEY2 == 0)
                {
                        FB_flag = 1;
                }
                Delay(200);
        }
        if(KEY3 == 0)                //按P3.4，實現(xiàn)步進電機的調(diào)速
        {
                Delay(15);
                if(KEY3 == 0)
                {
                        Step++;
                        if(Step == 3)
                        {
                                Step = 0;
                        }
                }
                Delay(200);
        }
}
main()
{
        uchar i;
        //uint k = 0;
        while(1)
        {
                KEY();                                                  //按鍵處理函數(shù)
                  for(i=0;i<8;i++)                      //因為有8路的控制時序
             {
                        //k++;
                        //if(k == 4096) while(1);
                        if(FB_flag == 0)
                        {
                             P1 = F_Rotation;  //順時針轉(zhuǎn)動
                        }
                        else
                        {
                                P1 = B_Rotation;         //逆時針轉(zhuǎn)動
                        }
                     Delay(1+Step);                 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速
                 }
          }
}


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