單片機(jī)C語(yǔ)言實(shí)例-88-直流電機(jī)按鍵控制

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單片機(jī)C語(yǔ)言實(shí)例-88-直流電機(jī)按鍵控制

內(nèi)容：對(duì)應(yīng)的電機(jī)接口需用杜邦線連接到uln2003電機(jī)控制端
        使用5V-12V 小功率電機(jī)皆可
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

#define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位鎖存

sbit DCOUT1 = P1^1;//定義電機(jī)信號(hào)輸出端口1
sbit DCOUT2 = P1^2;//定義電機(jī)信號(hào)輸出端口2

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲(chǔ)顯示值的全局變量
/*------------------------------------------------
                  函數(shù)聲明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us級(jí)延時(shí)函數(shù)聲明
void DelayMs(unsigned char t); //ms級(jí)延時(shí)
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//數(shù)碼管顯示函數(shù)
unsigned char KeyScan(void);//鍵盤(pán)掃描
void Init_Timer0(void);//定時(shí)器初始化
/*------------------------------------------------
                    主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num;                  

Init_Timer0();    //初始化定時(shí)器0，主要用于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描

TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'
TempData[2]=0x06; //'1'

TempData[5]=0x5E; //'d'
TempData[6]=0x39; //'C'
TempData[7]=0x5b; //'2'
while (1)         //主循環(huán)
  {


num=KeyScan();    //循環(huán)調(diào)用按鍵掃描
switch(num)
     {
      //電機(jī)1改變運(yùn)行狀態(tài),數(shù)碼管顯示運(yùn)行狀態(tài)
          case 1COUT1=!DCOUT1;
                 TempData[0]=0x5E; //'d'
                         TempData[1]=0x39; //'C'
                         TempData[2]=0x06; //'1'

                         if(DCOUT1)
                           {
                         TempData[5]=0x3F; //'O'
                         TempData[6]=0x54; //'n'
                         TempData[7]=0;
                           }
                         else
                           {
                         TempData[5]=0x3F; //'O'
                         TempData[6]=0x71; //'F'
                         TempData[7]=0x71; //'F'
                           }
                         break;
         //電機(jī)2改變運(yùn)行狀態(tài),數(shù)碼管顯示運(yùn)行狀態(tài)
          case 2COUT2=!DCOUT2;
                 TempData[0]=0x5E; //'d'
                         TempData[1]=0x39; //'C'
                         TempData[2]=0x5B; //'2'

                         if(DCOUT2)
                           {
                         TempData[5]=0x3F; //'O'
                         TempData[6]=0x54; //'n'
                         TempData[7]=0;
                           }
                         else
                           {
                         TempData[5]=0x3F; //'O'
                         TempData[6]=0x71; //'F'
                         TempData[7]=0x71; //'F'
                           }
                           break;
            default:break;
   }       
  }
}
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
     //大致延時(shí)1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管
輸入?yún)��?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表
示從第三個(gè)數(shù)碼管開(kāi)始顯示，如輸入0表示從第一個(gè)顯示。
Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值
輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
      static unsigned char i=0;
          

           DataPort=0;   //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
       LATCH1=1;     //段鎖存
       LATCH1=0;

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
       LATCH2=1;     //位鎖存
       LATCH2=0;

       DataPort=TempData; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
       LATCH1=1;     //段鎖存
       LATCH1=0;

           i++;
       if(i==Num)
              i=0;


}
/*------------------------------------------------
                    定時(shí)器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響                     
//TH0=0x00;              //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1;            //總中斷打開(kāi)
ET0=1;           //定時(shí)器中斷打開(kāi)
TR0=1;           //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi)
}
/*------------------------------------------------
                 定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256;                  //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

Display(0,8);       // 調(diào)用數(shù)碼管掃描

}

/*------------------------------------------------
按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
   {
    DelayMs(10);
    if(KeyPort!=0xff)
           {
            keyvalue=KeyPort;
            while(KeyPort!=0xff);
                switch(keyvalue)
                {
                 case 0xfe:return 1;break;
                 case 0xfd:return 2;break;
                 case 0xfb:return 3;break;
                 case 0xf7:return 4;break;
                 case 0xef:return 5;break;
                 case 0xdf:return 6;break;
                 case 0xbf:return 7;break;
                 case 0x7f:return 8;break;
                 default:return 0;break;
                }
          }
   }
   return 0;
}


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