單片機(jī)C語(yǔ)言實(shí)例-84-步進(jìn)電機(jī)按鍵控制

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單片機(jī)C語(yǔ)言實(shí)例-84-步進(jìn)電機(jī)按鍵控制

內(nèi)容：本程序用于測(cè)試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng)
        使用1-2相勵(lì)磁
        1-2相激勵(lì)功率增倍，步進(jìn)角度減半，抖動(dòng)減少
        順序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da   又稱4相8拍
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>



sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;


#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed;
bit Flag;
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
     //大致延時(shí)1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                    主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間

EA=1;          //全局中斷開
EX0=1;         //外部中斷0開
IT0=1;         //1表示邊沿觸發(fā)

Speed=10;
while(1){
Coil_OFF
while((i--)&&Flag)  //正向
  {  Coil_A1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
                             //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
         Coil_B1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_BC1
     DelayMs(Speed);
         Coil_C1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_CD1
     DelayMs(Speed);
         Coil_D1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_DA1
     DelayMs(Speed);
  }
  Coil_OFF
  i=512;
  while((i--)&&(!Flag))//反向
  {  
     Coil_A1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
                             //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
         Coil_D1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_CD1
     DelayMs(Speed);
         Coil_C1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_BC1
     DelayMs(Speed);
         Coil_B1      
     DelayMs(Speed);
     Coil_AB1
     DelayMs(Speed);
  }
}
}

/*------------------------------------------------
                 外部中斷程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{

if(!INT0)
   {
   DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動(dòng)程序，防止按鍵抖動(dòng)造成錯(cuò)誤
   if(!INT0)
   //while(!INT1);//等待按鍵釋放
     {
     Flag=!Flag;   
     }
   }
}


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