stc51單片機(jī)，延時是軟件延時，但實時性不好，如何處理會比較好

Kivy

老師，我手上有個stc51單片機(jī)，現(xiàn)在用的延時是軟件延時，但實時性不好，弊端已經(jīng)顯露出來的，所以，我現(xiàn)在打算用定時器0進(jìn)行延時，但是我現(xiàn)在不知道該怎么實現(xiàn)比較好，

我選擇的思路是：把定時器配置成1ms，已經(jīng)配置完成，然后在定義20ms，50ms，100ms，500ms的變量和標(biāo)志位，打算當(dāng)變量達(dá)到相對應(yīng)的時間后，對應(yīng)的標(biāo)志位置1，

我現(xiàn)在疑惑不知道怎么辦的是：我在主函數(shù)中，不知道該如何去實現(xiàn)這些延時

我原來的代碼如下，我想修改成用定時器來延時，但我不知道該怎么實現(xiàn)，實時性比較差的代碼如下：

Y07=1;

delay_ms(20);

Y01=0:

if (x01==0)

{

      Y02=0;

      delay_ms(500);

      if (x05 == 0)

      {

       Y04=0;

        delay_ms(100);

        Y06=1;

      

       }

}

A.一般解決思路有兩種:一是改變定時器中斷初始化的值，而是利用全局變量，而定時器初始化的值不變的這種方式；但是改變初始化的值會牽扯進(jìn)來很多東西，而且如果你的單片機(jī)運(yùn)行的任務(wù)比較多的時候，你還想要通過定時器來實現(xiàn)時間片輪的控制的話，就會變得非常復(fù)雜，所以一般情況下我們?nèi)绻�要實現(xiàn)精確延時的話，我們都會采取全局變量+定時固定的方式來實現(xiàn)，換一種思路就是你可以把延時也看做是MCU運(yùn)行的所有任務(wù)的其中一個任務(wù)這就要求大家對時間片輪方式去控制不同任務(wù)，最簡單的方式其實是用一個全局變量的數(shù)組，數(shù)組中的每個元素代表了一個任務(wù)，然后每個任務(wù)的時間片輪是多少可以通過這個數(shù)組來調(diào)整

B.我們還是回歸到我們精確延時的問題上來，我們使用全局變量的方式來實現(xiàn)，其思路如下:

(1)我們需要兩個全局變量:一個全局變量用來實現(xiàn)你要多長時間的延時，另外一個全局變量用來實現(xiàn)你的延時是否已經(jīng)結(jié)束

(2)具體配合定時器的中斷函數(shù)如何實現(xiàn)呢？我們可以這樣考量，比如說我們要實現(xiàn)ms級的延時我們怎么做呢

a.首先我們做好延時的初始化，由于我們要做ms級延時，所以我們最好是以1ms做初始化

b.然后我們每次用延時函數(shù)的時候，我們改變的是全局變量:

u16 global_delay; //.全局變量

……；

delay_ms(285)；

/ *

那么當(dāng)我們在延時函數(shù)中輸入285的時候，我們延時函數(shù)內(nèi)部要做的事情第一步就是首先給全局變量賦值；

然后緊接著中斷函數(shù)中的這個值就會重新賦值，然后每次進(jìn)入中斷函數(shù)以后就會對改變量減一；

當(dāng)該全局變量減為0的時候，就讓標(biāo)志位置一

*/

void delay_ms(u16 ms)

{

global_delay=ms;

while(!DELAY_FLAG);

DELAY_FLAG=0;

}

void Timer_Intterupt()

{

global_delay--;

if(0==global_delay)

DELAY_FLAG=1；

}