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生命在于運(yùn)動(dòng)，技術(shù)在于折騰，你是否厭倦了在keil、iar下孜孜不倦的寫(xiě)代碼、debug，是否玩累了在外部編輯器下寫(xiě)代碼，然后在轉(zhuǎn)到ide下進(jìn)行仿真、下載等操作呢？
這個(gè)教程將介紹下如何在vscode下實(shí)現(xiàn)這些操作，真正實(shí)現(xiàn)一個(gè)vscode可以吃天、實(shí)現(xiàn)編譯仿真下載一條龍服務(wù)，而你只需要在vscode下的終端敲幾個(gè)命令而已。。。
本教程以阿波羅開(kāi)發(fā)板STM32f429igt6為例，先瞅瞅最終界面 ![]()
最終可以用的功能如下：
1，vscode終端下執(zhí)行make指令，即可在build文件下編譯出.hex .bin .elf文件，中間文件放在build/Obj/文件夾下
2，執(zhí)行make clean，可清除build文件夾
3，執(zhí)行make download，可一鍵下載hex到目標(biāo)板子并讓板子復(fù)位運(yùn)行，相當(dāng)于keil的一鍵下載按鈕
4，執(zhí)行make reset，可以讓板子復(fù)位運(yùn)行一下
5，執(zhí)行make commit，可一鍵推送到你的github或者giteee遠(yuǎn)程服務(wù)器上去，但前提是你自己創(chuàng)建了這個(gè)工程的git
教程如下：
環(huán)境：
1，下載vscode及必要插件，令需要一個(gè)插件Cortex_debug
2，Windows下安裝arm-none-eabi-gcc工具鏈，推薦q4版本
下載及安裝教程：https://blog.csdn.net/qq_35333978/article/details/110398968
3，Windows下安裝Jlink最新版驅(qū)動(dòng)(V6.88a)
附件上傳不上去，故分享個(gè)網(wǎng)盤(pán)永久鏈接
鏈接：加HTTP加斜杠pan.baidu.com/s/11YnBjWtl9L9V7YCQABC60Q
提取碼：ysgp安裝、下載的教程也在上面的鏈接。
4，GNU make
百度網(wǎng)盤(pán)鏈接和安裝教程、添加環(huán)境變量教程也在上邊的鏈接。。。
5，git bash
這個(gè)不用說(shuō)，大家都會(huì)有的吧，然后需要把vscode的終端換成git bash。百度一下，太容易了。
好了，環(huán)境就搭好了，不要嫌麻煩，現(xiàn)在越麻煩，你用起來(lái)越方便！
編譯：編譯只需在vscode終端中執(zhí)行make指令就行，如下圖： ![]()
仿真：仿真的話需要vscode下的插件cortex debug，這個(gè)教程我粘貼上我之前寫(xiě)的國(guó)產(chǎn)芯片fm33lc02x的教程，大家只要把芯片名字換成STM32F429就行
(1) vscode下載插件cortex debug插件
![]()
(2) 創(chuàng)建launch.json文件
如下圖所示: ![]()
然后選擇Cotrex Debug即可創(chuàng)建好launch.json文件 ![]()
(3) 配置launch.json文件稍微按照自己的芯片修改下就好，以FM33LC026為例： ![]()
然后將廠商提供的.svd文件放到你的工程根目錄即可開(kāi)始仿真，可以看變量、看外設(shè)寄存器、內(nèi)核寄存器等等，還可以保存你的斷點(diǎn)等。
然后實(shí)現(xiàn)這一切的核心就是makefile文件，不用管，我已經(jīng)幫你寫(xiě)好了，而且全部中文注釋，各種參數(shù)也是取自stm32cube的makefile參數(shù)，放心的用，放心的學(xué)！
然后我將在附件提供一個(gè)基于阿波羅開(kāi)發(fā)板stm32f429igt6的點(diǎn)燈例程。如果的芯片不是stm32f429，但只要你的核是arm核，本例程本makefile，通通能用！
換芯片后你需要改以下內(nèi)容：
1，找到你的芯片的基于gcc的啟動(dòng)文件和鏈接腳本，一般問(wèn)廠商要肯定有的，不用自己寫(xiě)，然后替換到根目錄下的2個(gè)對(duì)應(yīng)文件
![]()
2，改以下內(nèi)容，是不是看起來(lái)特簡(jiǎn)單。
![]()
然后，就搞定了，具體的參數(shù)可以去stm32cube上生成一個(gè)對(duì)應(yīng)內(nèi)核的makefile，然后參考下就行了，其實(shí)其他核是更簡(jiǎn)單的。教程可能有點(diǎn)亂，后期我會(huì)在整理下。
最后附上我的整個(gè)makefile
- #*************************************************************************
- # **
- # ** File : Makefile
- # ** Abstract : This is the introduction to the document
- # ** Author : wr
- # ** mail : 791314247@q.com
- # ** Created Time : 2020年11月22日 星期日 11時(shí)58分06秒
- # ** copyright : COPYRIGHT(c) 2020
- # **
- # ************************************************************************/
- ifneq ($(V),1)
- Q := @
- else
- Q :=
- endif
- ################################以下項(xiàng)目需用戶根據(jù)需要更改##########################
- # 輸出文件的名稱，默認(rèn)為main(main.elf main.bin main.hex)
- TARGET := main
- #鏈接文件名稱和所在路徑
- LDSCRIPT := ./STM32F429IGTx_FLASH.ld
- #啟動(dòng)文件名稱和所在路徑
- START_FILE_SOURCES := ./startup_stm32f429xx.s
- #內(nèi)核選擇，F(xiàn)PU, FLOAT-ABI可為空
- CPU := -mcpu=cortex-m4
- FPU := -mfpu=fpv4-sp-d16
- FLOAT-ABI := -mfloat-abi=hard
- #系統(tǒng)宏定義
- C_DEFS := \
- -DUSE_HAL_DRIVER \
- -DSTM32F429xx
- # 芯片型號(hào)，用于Jlink仿真調(diào)試、下載
- CHIP := STM32F429IG
- # 選擇優(yōu)化等級(jí):
- # 1. gcc中指定優(yōu)化級(jí)別的參數(shù)有：-O0、-O1、-O2、-O3、-Og、-Os、-Ofast。
- # 2. 在編譯時(shí)，如果沒(méi)有指定上面的任何優(yōu)化參數(shù)，則默認(rèn)為 -O0，即沒(méi)有優(yōu)化。
- # 3. 參數(shù) -O1、-O2、-O3 中，隨著數(shù)字變大，代碼的優(yōu)化程度也越高，不過(guò)這在某種意義上來(lái)說(shuō)，也是以犧牲程序的可調(diào)試性為代價(jià)的。
- # 4. 參數(shù) -Og 是在 -O1 的基礎(chǔ)上，去掉了那些影響調(diào)試的優(yōu)化，所以如果最終是為了調(diào)試程序，可以使用這個(gè)參數(shù)。不過(guò)光有這個(gè)參數(shù)也是不行的，這個(gè)參數(shù)只是告訴編譯器，編譯后的代碼不要影響調(diào)試，但調(diào)試信息的生成還是靠 -g 參數(shù)的。
- # 5. 參數(shù) -Os 是在 -O2 的基礎(chǔ)上，去掉了那些會(huì)導(dǎo)致最終可執(zhí)行程序增大的優(yōu)化，如果想要更小的可執(zhí)行程序，可選擇這個(gè)參數(shù)。
- # 6. 參數(shù) -Ofast 是在 -O3 的基礎(chǔ)上，添加了一些非常規(guī)優(yōu)化，這些優(yōu)化是通過(guò)打破一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（比如一些數(shù)學(xué)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以一般不推薦使用該參數(shù)。
- # 7. 如果想知道上面的優(yōu)化參數(shù)具體做了哪些優(yōu)化，可以使用 gcc -Q --help=optimizers 命令來(lái)查詢。
- OPT := -Og
- # 是否將debug信息編譯進(jìn).elf文件，默認(rèn)打開(kāi)
- DEBUG := 1
- # 輸出文件夾，.hex .bin .elf放在此文件夾下，.o .d文件放在此文件的子目錄Obj下(自動(dòng)創(chuàng)建)
- BUILD := ./build
- # 支持雙系統(tǒng)編譯，故需選當(dāng)前系統(tǒng)，0為linux，1為windows
- SYS := 1
- # 若指定了windows系統(tǒng)，則需確認(rèn)編譯器的路徑，若安裝時(shí)以默認(rèn)路徑安裝，則正確
- ifeq ($(SYS), 1)
- GCC_PATH = "/c/Program Files (x86)/GNU Tools Arm Embedded/9 2019-q4-major/bin"
- JLINK_PATH = "/c/Program Files (x86)/SEGGER/JLink"
- endif
- ###################################用戶修改結(jié)束###################################
- # 編譯器定義
- PREFIX = arm-none-eabi-
- ifdef GCC_PATH
- SUFFIX = .exe
- CC := $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc$(SUFFIX)
- SZ := $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size$(SUFFIX)
- OBJCOPY := $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy$(SUFFIX)
- GDB := $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gdb$(SUFFIX)
- BIN := $(OBJCOPY) -O binary -S
- HEX := $(OBJCOPY) -O ihex
- else
- CC := $(PREFIX)gcc
- SZ := $(PREFIX)size
- OBJCOPY := $(PREFIX)objcopy
- GDB := $(PREFIX)gdb
- BIN := $(OBJCOPY) -O binary -S
- HEX := $(OBJCOPY) -O ihex
- endif
- # Jlink定義，用于支持一鍵下載和gdb仿真
- ifdef JLINK_PATH
- SUFFIX = .exe
- JLINKEXE := $(JLINK_PATH)/JLink$(SUFFIX)
- JLINKGDBSERVER := $(JLINK_PATH)/JLinkGDBServer$(SUFFIX)
- else
- JLINKEXE := JLinkExe
- JLINKGDBSERVER := JLinkGDBServer
- endif
- #################### CFLAGS Config Start ##########################
- MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)
- #搜索所有的h文件,并輸出攜帶-I的.h文件路徑
- C_INCLUDES := $(addprefix -I,$(subst ./,,$(sort $(dir $(shell find ./ -type f -iname "*.h")))))
- #編譯參數(shù)
- CFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -fdata-sections -ffunction-sections
- #開(kāi)關(guān)警告
- CFLAGS += -Wall -W -Wno-unused-parameter
- #標(biāo)準(zhǔn)
- CFLAGS += -std=c99
- #當(dāng)開(kāi)啟DEBUG功能時(shí)攜帶DEBUG參數(shù)
- ifeq ($(DEBUG), 1)
- CFLAGS += -g -gdwaRF-2
- endif
- #自動(dòng)生成依賴文件
- CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"
- #################### CFLAGS Config End ##########################
- # libraries
- LIBS = -lc -lm -lnosys
- LIBDIR =
- #鏈接指令集-specs=nosys.specs
- LDFLAGS = $(MCU) -T$(LDSCRIPT) -specs=nano.specs $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD)/Obj/$(TARGET).map,--cref
- #是否開(kāi)啟優(yōu)化掉未使用的函數(shù)和符號(hào)
- LDFLAGS += -Wl,--gc-sections
- #制作啟動(dòng)文件依賴Obj,輸出去掉路徑的.o文件,可兼容.s和.S
- START_FILE_OBJ = $(addsuffix .o, $(basename $(notdir $(START_FILE_SOURCES))))
- OBJECTS = $(addprefix $(BUILD)/Obj/, $(START_FILE_OBJ))
- #搜索所有的c文件，制作所有的.c文件依賴Obj
- C_SOURCES = $(subst ./,,$(shell find ./ -type f -iname "*.c"))
- OBJECTS += $(addprefix $(BUILD)/Obj/, $(notdir $(C_SOURCES:%.c=%.o)))
- #PS:去掉終極目標(biāo)的原始路徑前綴并添加輸出文件夾路徑前綴(改變了依賴文件的路徑前綴，需要重新指定搜索路徑)
- #指定makefile搜索文件的路徑(假如終極目標(biāo)的依賴文件不攜帶.c文件所在的路徑，
- #且不指定搜索路徑，makefile會(huì)報(bào)錯(cuò)沒(méi)有規(guī)則制定目標(biāo))
- vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES))) #取出路徑并去重和排序(以首字母為單位)
- vpath %.s $(dir $(START_FILE_SOURCES))
- vpath %.S $(dir $(START_FILE_SOURCES))
- #指定為偽目標(biāo)跳過(guò)隱含規(guī)則搜索，提升makefile的性能，并防止make時(shí)攜帶的參數(shù)與實(shí)際文件重名的問(wèn)題
- .PHONY:all clean printf JLinkGDBServer debug download reset commit
- all : $(BUILD)/$(TARGET).elf $(BUILD)/$(TARGET).bin $(BUILD)/$(TARGET).hex
- #鏈接所有的.o生成.elf文件
- $(BUILD)/$(TARGET).elf : $(OBJECTS) | $(LDSCRIPT)
- $(Q)$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJECTS)
- $(Q)echo "make $@:"
- $(Q)$(SZ) $@
- #編譯啟動(dòng)文件 備用參數(shù)：#-x assembler-with-cpp
- $(BUILD)/Obj/$(START_FILE_OBJ) : $(START_FILE_SOURCES) Makefile | $(BUILD)/Obj
- $(Q)echo "buid $(subst ./,,[ DISCUZ_CODE_34 ]lt;)"
- $(Q) $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ [ DISCUZ_CODE_34 ]lt;
- #編譯工程
- $(BUILD)/Obj/%.o : %.c Makefile | $(BUILD)/Obj
- $(Q)echo "buid $(subst ./,,[ DISCUZ_CODE_34 ]lt;)"
- $(Q) $(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(@:%.o=%.lst) -o $@ [ DISCUZ_CODE_34 ]lt;
- $(BUILD)/Obj :
- $(Q)mkdir -p $@
- $(Q)echo "mkdir $@"
- %.bin : $(BUILD)/$(TARGET).elf
- $(Q) $(BIN) [ DISCUZ_CODE_34 ]lt; $@
- $(Q)du -h $(BUILD)/$(TARGET).bin
- %.hex : $(BUILD)/$(TARGET).elf
- $(Q) $(HEX) [ DISCUZ_CODE_34 ]lt; $@
- #用于檢查鏈接腳本和啟動(dòng)文件是否存在，不存在則報(bào)錯(cuò)誤
- $(START_FILE_SOURCES):
- $(Q)echo ERROR: The startup file does not exist or has the wrong path !;\
- exit 1
- $(LDSCRIPT):
- $(Q)echo ERROR: The link file does not exist or has the wrong path !;\
- exit 2
- clean:
- $(RM) -rf $(BUILD)
- printf:
- $(Q)echo $(info $(LDFLAGS))
- JLinkGDBServer:
- $(Q)JLinkGDBServer -select USB -device $(CHIP) \
- -endian little -if SWD -speed 4000 -noir -LocalhostOnly
- debug:
- $(Q)make
- $(Q)echo target remote localhost\:2331 > gdb.gdb
- $(Q)echo monitor reset >> gdb.gdb
- $(Q)echo monitor halt >> gdb.gdb
- $(Q)echo load >> gdb.gdb
- $(Q)echo b main >> gdb.gdb
- $(Q)echo - >> gdb.gdb
- $(Q)echo c >> gdb.gdb
- $(Q)-$(GDB) $(BUILD)/$(TARGET).elf --command=gdb.gdb
- $(Q)$(RM) gdb.gdb
- download:
- $(Q)make
- $(Q)echo "h" > jlink.jlink
- $(Q)echo "loadfile" $(BUILD)/$(TARGET).hex >> jlink.jlink
- $(Q)echo "r" >> jlink.jlink
- $(Q)echo "qc" >> jlink.jlink
- $(Q)$(JLINKEXE) -device $(CHIP) -Speed 4000 -IF SWD -CommanderScript jlink.jlink
- $(Q)$(RM) jlink.jlink
- reset:
- $(Q)echo "r" >> jlink.jlink
- $(Q)echo "qc" >> jlink.jlink
- $(Q)$(JLINKEXE) -device $(CHIP) -Speed 4000 -IF SWD -CommanderScript jlink.jlink
- $(Q)$(RM) jlink.jlink
- commit:
- $(Q)git add .
- $(Q)status='$(shell git status | grep "git pull")';\
- if test -n "$status";then echo "Need to do git pull !";exit 10;fi
- $(Q)explain='$(shell read -p "Please input git commit explain:" explain;echo "$explain")';\
- if test -z "$explain";then git commit -m "Daily development submission"; \
- else git commit -m "$explain";fi
- $(Q)git push
- $(Q)git status
- <div>-include $(wildcard $(BUILD)/Obj/* </div><div>
- </div>
[color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼
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電子產(chǎn)業(yè)一站式賦能平臺(tái)
窺視卡
置頂卡
變色卡
