C66x DSP如何實現(xiàn)程序遠(yuǎn)程升級 | 基于TI TMS320C6678平臺

中聯(lián)恒升線路板

前 言

DSP板卡一般通過仿真器進(jìn)行調(diào)試，包括程序的加載與固化。由于眾多應(yīng)用場合對產(chǎn)品體積、產(chǎn)品密封性均有嚴(yán)格要求，或我們根本無法近距離接觸產(chǎn)品，因此終端產(chǎn)品很多時候無法預(yù)留JTAG接口或通過JTAG接口升級程序。此時，在不拆箱的前提下實現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程升級，則顯得尤為重要。
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基于以上考慮，為了讓嵌入式應(yīng)用更簡單，創(chuàng)龍科技(Tronlong)基于ti TMS320C6678平臺提供了DSP程序遠(yuǎn)程升級方案：串口遠(yuǎn)程升級、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級。
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1  硬件平臺
本文基于創(chuàng)龍科技TL6678-EasyEVM評估板進(jìn)行演示。

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架構(gòu)c6000系列TMS320C6678八核C66x定點/浮點高性能處理器設(shè)計的高端多核DSP評估板，由核心板與底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。
​


3 `9 T. o5 X. g6 ?

- h+ i! Z# z( K$ H3 G1 B
' Z  i# U+ r) x, T+ W開發(fā)案例主要包括：
8 V' w; o$ |* P1 Q8 C; `(1) 裸機(jī)開發(fā)案例
3 }. |& u0 {( o(2) RTOS(SYS/BIOS)開發(fā)案例
' M* B. F7 G5 z/ l2 R(3) IPC、OpenMP 多核開發(fā)案例
(4) SRIO、PCIe、雙千兆網(wǎng)口開發(fā)案例
(5) 圖像處理開發(fā)案例
; r% S" H" Q+ b8 i# P) M# P9 s(6) DSP算法開發(fā)案例
(7) 串口、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級開發(fā)案例
5 t; l& p# g0 h& q) T! J# k
( x# I6 R8 J) U9 p4 R案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）可聯(lián)系廠家免費獲取
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2  串口遠(yuǎn)程升級方案


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7 I& p; H5 ?& T' \4 n7 V; x+ t

# c+ p8 b* {3 q$ D8 _6 ]

, ~5 |  y: H# j3 w) |

2.1 案例功能
6 r. D: k8 m0 U- s4 o( o
9 H$ D. t! i$ B2 oPC機(jī)使用串口調(diào)試終端軟件SecureCRT，通過串口將用戶程序遠(yuǎn)程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。

5 u" g" F( E6 Y! q; |# c8 g8 [
2.2 案例框圖



7 T+ }: _. e( I( N- E2 {6 h7 H5 s
) X; \* t) E5 U" K0 P* b
# p5 h$ U7 G% F/ |# h
% I; {( w8 q) _* |( z! D' H7 u2.3 關(guān)鍵代碼

8 U' ]# o7 X) B  ~7 X7 T! K6 \（1）主函數(shù)簡要說明。
6 G( ^0 i) M& |2 v! q1 c
% c9 V  N3 K. o) e! Z6 U
4 ]7 y3 C0 d9 D% b0 d- P! ~
7 \: d8 k0 t" K' W3 r# R7 V
7 t. H( \$ {$ h9 h; _( y


由main函數(shù)中flash_type變量指定固化用戶程序至NOR FLASH或NAND FLASH。
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' S: U" |4 s2 M) C4 _8 @
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3  網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級方案
9 x; [* T7 G0 \0 q! f2 m4 |' z
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; N) W! P% ~, E* Q. D) @



3.1 案例功能
, z( m  w  {7 }3 m
& H' \7 a: X. y% Z通過網(wǎng)頁界面對評估板的NOR FLASH或NAND FLASH進(jìn)行讀、寫、擦除操作，實現(xiàn)程序遠(yuǎn)程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。
, A$ U6 N5 `8 U8 S# ~
3.2 案例框圖
+ k" X7 O! ?2 N8 ^% {+ ~


! M! m! t% U4 V7 b3.3 關(guān)鍵代碼（1）初始化網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)。

+ b( }- A0 `% @, e  G2 l# M

  K" V+ M1 }9 q2 n1 T' p5 d3 p
（2）動態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。
0 V6 `2 u8 m; c: W1 u9 g7 N& u


2 P9 S0 E. ?3 s% [( g（3）默認(rèn)使用DHCP模式自動獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進(jìn)行配置。默認(rèn)適配ETH1網(wǎng)口，如需使用ETH0網(wǎng)口，可參考如下說明進(jìn)行配置。


$ O* [1 a' j& k1 G9 H$ N8 `* r


（4）創(chuàng)建HTML 網(wǎng)頁，并添加網(wǎng)頁功能所需的Web網(wǎng)頁文件。


! C0 E* w2 P0 m- ?
" ~* }" I9 D7 M* p4 }+ D, |' s（5）將配置寫入NDK配置中，并初始化NDK子系統(tǒng)。
) p: M0 Z! S; @% P4 ]

& C6 u/ q4 @0 y- `2 s6 Q
（6）通過MAX_POST_FILESZ配置網(wǎng)頁上傳文件大小。

8 K% r1 z: z* r) t! p
project\webpages\flash.h
( Y, U7 J2 j& j
; g  V. F0 Z; i. R$ ?* |（7）通過AddWebFiles()創(chuàng)建網(wǎng)頁服務(wù)所需元素文件。



( x* C2 C* V* l# Qproject\webpages\webpage.c

（8）創(chuàng)建Flash編程界面和響應(yīng)網(wǎng)頁操作函數(shù)。



project\webpages\flash.c

（9）選擇編程設(shè)備。
* t) L+ |6 {: @" {1 n  N
7 n' y1 f# ^$ ]$ H6 q9 R  y4 T
project\webpages\flash.c
（10）初始化設(shè)備并讀取設(shè)備硬件信息。


project\webpages\flash.c
/ Q9 I. ?" g0 o+ b/ g（11）數(shù)據(jù)寫入操作過程說明：創(chuàng)建Starting Address、File to Write選項，將上傳事件與flashwrite.cgi進(jìn)行綁定。
4 W4 G! |; ?: b$ w" @* C2 C
& Z" Q) U1 u/ R! j& C: Q3 T# M
project\webpages\flash.c
$ B5 U3 A, K# }9 a0 R- g5 ?（12）按下Write按鈕后，將觸發(fā)serveFlashWritePage()，在函數(shù)中獲取上傳文件并保存至write_buffer中。
* P. M3 o" m' q  R9 _" u) B/ s
. X1 h2 k% Y$ l6 Z- i3 h) V
project\webpages\flashwrite.c
（13）固化用戶程序可執(zhí)行文件至對應(yīng)的編程設(shè)備中。

3 l0 O9 |& T- L' H3 L" J7 S
# Q* |7 }) J7 `project\webpages\flashwrite.c
本案例實現(xiàn)了網(wǎng)頁的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目錄下的相關(guān)文件。HTML文件default.html修改后需轉(zhuǎn)換為default.h并替換原有文件，再重新進(jìn)行編譯，修改方可生效。webpages的tool目錄下提供了HTML文件轉(zhuǎn)換工具包php-8.0.0.rar。
+ {3 e8 p0 @  _+ e
請將webpages的tool目錄下的php-8.0.0.rar壓縮包解壓至Windows非中文路徑下，并確保已正確安裝BIOS-MCSDK多核軟件開發(fā)包。

7 ]" H+ T: V8 t- u# ^* J

: m) _) P  F( a. Z, s; O- b9 \將修改后的default.html重命名為default，并拷貝至php-8.0.0.rar壓縮包解壓目錄。
; ]+ O* R. n8 Q) ~' z

1 H7 r4 q& w+ I' G
雙擊運行convert.bat腳本，即可在當(dāng)前目錄下生成default.h文件。
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, b$ a) s* N+ B0 T1 D8 A/ i8 z  e! A* Q
: r4 s" O, k6 b6 R  G) i) r5 c9 D
' n; n! E1 {/ u3 g$ u. R6 H4  免費試用
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