TL437x-EVM基于TI Sitara系列 ARM Cortex-A9的開發(fā)板

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創(chuàng)龍TL437x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗處理器設(shè)計的評估板，由核心板與底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、雙路CAMERA、雙路CAN、HDMI、GPMC等接口，支持電容觸摸屏與電阻觸摸屏，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。

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圖 1 評估板正面圖
軟硬件參數(shù)硬件框圖

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圖 2評估板硬件框圖

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圖 3 評估板硬件資源圖解1

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圖 4 評估板硬件資源圖解2

硬件參數(shù)

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
	ARM Cortex-A9，主頻1GHz
	2x PRU-ICSS，每個PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個PRU核心，支持EtherCAT等協(xié)議（僅限AM4379）
	1x SGX530 3D圖形加速器（僅限AM4379）
ROM	512M/1GByte NAND FLASH
	4Kbit FM24CL04B-GTR FRAM
RAM	512M/1GByte DDR3
B2B Connector	2x 60pin公座B2B連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm
LED	2x電源指示燈（核心板1個，底板1個）
	6x用戶可編程指示燈（核心板2個，底板4個）
KEY	1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵
	1x非屏蔽中斷按鍵
	2x用戶輸入按鍵
SD	1x Micro SD接口
RTC	1x RTC座，適配紐扣電池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
ADC	2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，2x 10pin排針方式，間距2.54mm，電壓輸入范圍一般為0～1.8V
CAMERA	2x CAMERA，2x 12pin排針方式，間距2.54mm
AUDIO	1x 3.5mm LINE IN接口
	1x 3.5mm MIC IN接口
	1x 3.5mm LINE OUT接口
DISPLAY	1x HDMI OUT接口
	1x LCD CAP電容觸摸屏接口，40pin FFC連接器，間距0.5mm
	1x LCD RES電阻觸摸屏接口，40pin FFC連接器，間距0.5mm
USB	1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口
	4x USB 2.0 HOST接口
UART	1x Debug UART，UART0，Micro USB接口
	1x RS232 UART，UART3，DB9接口，提供4pin電平測試端口
	1x RS485 UART，UART4，3pin 3.81mm綠色端子方式，提供4pin電平測試端口
Ethernet	2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自適應(yīng)
CAN	2x CAN，3pin 3.81mm綠色端子方式
IO	1x IDC3簡易牛角座，2x 25pin規(guī)格，間距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信號
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm
BOOT SET	1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關(guān)
SWITCH	1x電源搖頭開關(guān)
POWER	1x 5V2A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm

軟件參數(shù)

表 2

ARM端軟件支持	裸機(jī)，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
CCS版本號	CCS6.1
圖形界面開發(fā)工具	Qt
軟件開發(fā)套件提供	Processor-SDK Linux-RT
驅(qū)動支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	I2C FRAM
	MMC/SD	ADC
	USB 2.0	CMOS Sensor OV2659
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet KSZ9031 RGMII
	CAN	7in Touch Screen LCD(Cap)
	4.3in Touch Screen LCD(Res)	7in Touch Screen LCD(Res)
	HDMI OUTPUT SIL9022ACNU	RTC
	USB Mouse	USB GPS
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G

開發(fā)資料

• 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計周期；
• 提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序；
• 提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易。
  

開發(fā)例程主要包括：

• 裸機(jī)開發(fā)例程
• Linux應(yīng)用開發(fā)例程
• Qt開發(fā)例程
• EtherCAT開發(fā)例程
  

工作環(huán)境

表 3

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
核心板工作溫度	-40°C	/	85°C
核心板工作電壓	/	5V	/
評估板工作電壓	/	5V	/

功耗測試

表 4

類別	電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
核心板	5V	193mA	0.97W
評估板	5V	478mA	2.39W

備注：功耗測試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場景有關(guān)，測試數(shù)據(jù)僅供參考。


機(jī)械尺寸圖

表 5

	核心板	評估底板
PCB尺寸	58mm*35mm	180mm*130mm
PCB層數(shù)	8層	4層
板厚	1.6mm	1.6mm
安裝孔數(shù)量	4個	8個

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圖 5核心板機(jī)械尺寸圖（頂層透視圖）

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圖 6 評估底板機(jī)械尺寸圖

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