為何嵌入式調(diào)試中頻繁使用UART，而SPI和I2C很少被選用？

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  M4 Q- i. D( `* V* Y- o8 e# q, D以下是我的一些看法。
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UART 成為調(diào)試和登錄 Linux 的首選，主要是因為其簡單性、靈活性、廣泛的工具支持和對實時調(diào)試信息的處理能力。
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SPI、I2C 和 USRT 雖然有它們的優(yōu)勢，但它們更適合于高速數(shù)據(jù)傳輸和外設通信，而不是用于嵌入式調(diào)試和調(diào)試信息輸出場景。
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4 E$ `' D/ ~) f1 m6 WUART的簡單性和普適性
+ a1 W) ?, z5 ^6 e% }! BUART 是一種非常簡單的通信協(xié)議，只需要兩個引腳（TX、RX），就可以完成數(shù)據(jù)傳輸。

$ y' O# w0 e, i4 v1 K( b; T2 T/ q它是全雙工的，支持同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。對很多調(diào)試工具或開發(fā)板來說，UART 通常已經(jīng)成為標準接口，因此不需要額外的硬件設置。

4 o4 I: K: b2 X. T$ O% M) J8 H這種普適性讓 UART 成為調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的首選。
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波特率的靈活性
* v* i8 A# c0 v* l+ T雖然 UART 是異步通信協(xié)議，確實需要設定波特率（如 9600、115200 等），但波特率的配置相對簡單。

# x1 }( n7 e, p: F) x. @: t+ |大多數(shù)嵌入式開發(fā)工具（比如串口調(diào)試器、串口終端等）都支持自動波特率調(diào)整或者手動設置，并且不需要時鐘信號。
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相比之下，SPI 和 I2C 都是同步通信協(xié)議，依賴于主設備的時鐘信號，不僅要求額外的引腳，而且對主從設備的時序要求更嚴格。
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+ T  B% M  G8 _9 c+ P3 ~! l流行的調(diào)試工具支持UART
: D5 \. w  q3 G$ K9 w. W9 ^- s絕大多數(shù)嵌入式調(diào)試工具（如 JTAG、SWD 調(diào)試器）以及 Linux 終端應用（如 Minicom、PuTTY 等）都天生支持 UART 接口。
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7 f0 Y* P  ]0 e) G5 Q6 J4 m這使得調(diào)試過程更加便捷，無需為其他通信協(xié)議開發(fā)額外的調(diào)試工具或庫。
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UART 可以直接通過標準串口登錄 Linux，這也是為什么它被廣泛應用于調(diào)試和登錄 Linux 的原因。
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UART更適合調(diào)試場景
UART 異步通信的特點讓它非常適合串行打印調(diào)試（如 printf 調(diào)試）。
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調(diào)試時，你只需不斷發(fā)送文本數(shù)據(jù)，UART 接口可以很自然地處理這些異步數(shù)據(jù)流，調(diào)試過程中不會因為丟掉時鐘同步而出錯。
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4 E  l. m. E3 y9 _$ u8 F9 W! R4 \SPI、I2C 等同步協(xié)議則需要嚴格的時鐘同步，且這些協(xié)議設計上是為數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化的，而不是為文本輸出設計的，所以調(diào)試信息的實時性和靈活性較差。
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SPI、I2C 復雜度較高
. G9 y8 s* g* VSPI 和 I2C 設計之初是為了多設備間的高速數(shù)據(jù)傳輸。SPI 需要 4 根線（MISO、MOSI、SCK、SS），I2C 則需要 2 根線（SCL、SDA），它們的調(diào)試接口需要特定的硬件和協(xié)議棧支持，并且與 UART 相比，不適合頻繁的控制和狀態(tài)查詢。

此外，這些接口通常用于傳輸傳感器或外設的數(shù)據(jù)，而不是用于系統(tǒng)底層調(diào)試。
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% j( z4 {4 I  P$ O同步協(xié)議的時序和復雜性問題
SPI 和 I2C 是同步協(xié)議，需要精確的時鐘同步。
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7 z" }3 z& c. R1 k' C4 Q調(diào)試過程中，如果時鐘出現(xiàn)偏差或者噪聲干擾，調(diào)試數(shù)據(jù)很可能會出錯。

% ?" j! Y) m6 N尤其是 I2C，數(shù)據(jù)傳輸速度較慢，并且有一定的從設備地址限制，這使得它不適合快速調(diào)試和實時輸出。

) A* `& I7 v! _0 h: _5 q而 UART 在調(diào)試中，因為無需時鐘信號，即便波特率設置不準，通常也只是影響速度，數(shù)據(jù)的完整性通常能保證。
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