CANoe錄制和回放CAN報文

電子設計聯(lián)盟

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+ w$ u3 u% ^; T* p點擊Logging文件夾圖標，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。
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如果一條報文錄制文件不夠，點擊Analysis下Logging可以新建錄制報文文件。






錄制的CAN報文實時保存在指定文件夾路徑下。
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2 }& n7 j0 e7 b
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最后，如果不需要錄制CAN報文時，點擊Logging按鈕可以關閉錄制功能。
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7 W/ H8 @1 {. j0 O5 v* W8 W離線回放
4 `: m  N4 N# n& q3 j/ t離線回放則是在沒有實時網(wǎng)絡連接（可以理解沒有硬件設備時）的情況下，通過導入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評估時。

點擊Home選擇Offline Mode。


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- O- x# K. p+ u) `0 r' ?# ]- `或者在Measurement Setupk面板點擊切換到Offine。

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點擊Logging文件夾圖標。
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6 V, F  p- G  z& ]$ g$ K7 J+ P
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* D5 q  w9 S1 l" `選擇添加錄制的CAN報文文件。






1 d/ X2 V. V& t% \ 使用回放，沒有必要再錄制報文，可以將錄制功能關閉。

/ O" ~9 }) S% X: e  G+ U

點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。



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  s" |% ?/ d; {! e在線回放
. F- z% w9 r& t在線回放允許在實時仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡中的報文收發(fā)過程。這種模式適用于需要實時模擬網(wǎng)絡行為的場景，例如在ECU開發(fā)過程中復現(xiàn)特定問題。在線回放提供了多種配置選項，包括根據(jù)幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過程。
7 X# D+ C$ T# h$ V  ~/ J7 J' R: U
6 S: c; ^: t1 l% e0 x9 f在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導致總線錯誤，所以需要將DBC報文發(fā)送組件關閉，如下所示：

9 ^- C3 `) `' q. S7 {0 |

+ t, Y% j/ Y3 t  S+ f! o1 n在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：
: S( U' s- R, h
9 P7 j2 u$ J# p& J
9 c4 d5 ~; }. v. T
雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。



5 G9 }: C& y) A添加完成后，效果如下所示：
3 \& a# e( B7 S3 y. A


1 J0 A- A7 I' W+ L6 X1 c6 e& `點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。
. Y# Y6 ]: M# p4 H! P/ G5 z
1 X! p, W3 N( M8 O2 {
* ~! R. z4 O$ z: s& |7 S
; w9 r, `7 u! Z3.1、在線回放設置
在線回放是最常用的調試方式，所以，Replay blocks里面的設置項我們來詳細看看。

幀起始時間啟動回放


- v' @; ^$ m0 s$ e6 YImmediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間。
8 m& @$ K3 P2 K  R& r6 i
- K+ }# e0 Q( `- FWith the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發(fā)送，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間（及發(fā)送時間由Log文件中的原始時間定義）。

7 i1 W) N% B" W" p; a, j# C
延時啟動回放
7 \5 h: k& |2 ?5 V
7 T; y0 g' a' d5 W. E
5 }9 u+ O+ i$ ]: K) {9 MAfter timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發(fā)送CAN Log中的第一幀。


手動逐個回放每一幀報文
+ Y# t- Y- j: ~: ^6 X

Standard：將根據(jù)其time stamp回放。

! P- P& h; |% q+ J3 v; A/ vStep：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。

1 g, V4 j2 m$ y1 I- v( |
& M! `+ r- q6 a5 U9 P
- l1 o" j% L3 q) w自定義間隔時間回放每一幀報文

6 [5 c3 G9 x7 ^( E% _+ _
2 _) m$ Z5 l6 j2 i- n' ^Animated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。

# T/ K( {" q, g0 O5 j' F/ s2 |
. Y' H. l, ^; P# E循環(huán)回放文件
) ~% J5 Y  C/ l) E6 I& t  d  t


Repetitive output sending mode：若勾選該選項，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環(huán)回放。
3 ~) G, H8 p! N) t& o- r% I

選擇回放文件中的CAN Channel
5 k0 n6 V. b3 p2 |+ X. c  gChannel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。
0 _2 O8 F2 q( m$ _+ R1 o

: l. y2 u$ q9 B% K1 E
有以下技巧：

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報文，如果僅回放CAN1報文，則在Target中對應項中選擇Ignore。

% B4 z, z$ B6 F  I9 U4 e
選擇回放文件中標記為Tx/Rx的報文

6 M4 y; N8 m8 F2 i

3 ]# I# n5 L. ]+ M) W在一個CAN Log文件中，并不是所有的報文都標記為Rx，有些可能標記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標記為Tx報文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標記為Rx報文。



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