硬件看門(mén)狗導(dǎo)致MCU啟動(dòng)時(shí)間慢

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7 R4 O. f1 u; l. D0 ^$ Y1 X- Q點(diǎn)擊上方藍(lán)色字體，關(guān)注我們

* A" B4 N8 U- H4 W- J而MCU在3.3V電壓輸出第一包CAN報(bào)文耗時(shí)304ms。
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% M- ~# T8 C8 X5 S# C6 A1 D此外，MCU軟件從BOOT啟動(dòng)到APP啟動(dòng)耗時(shí)60ms。
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理論上，這些時(shí)間加起來(lái)不應(yīng)超過(guò)140ms，那么多余的220ms究竟來(lái)自哪里呢？

; z9 M2 \$ n; |' i; @% [. C+ v進(jìn)一步調(diào)查發(fā)現(xiàn)，外部晶振在3.3V電壓穩(wěn)定后的281ms才開(kāi)始正常工作。


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最終測(cè)試發(fā)現(xiàn)，表面上看似晶振起振慢，實(shí)際上是由于看門(mén)狗在啟動(dòng)階段一直拉低MCU的RESET腳，從而影響了晶振的起振速度。
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7 M- J- ]0 b6 O- q- a* g" o: m根據(jù)使用的硬件看門(mén)狗芯片的特性，首次上電后的100~300ms內(nèi)，實(shí)測(cè)結(jié)果顯示會(huì)在200+ms的時(shí)間里處于拉低狀態(tài)。
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