CANoe錄制和回放CAN報文

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, I+ y: U* U. ~% u/ I+ Z2 a點擊Logging文件夾圖標，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。



! ?( {+ _" C: ]% {( L; @. \; v如果一條報文錄制文件不夠，點擊Analysis下Logging可以新建錄制報文文件。
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4 C& m  S, u: |! ^3 f7 b" E
2 v! U0 _6 N6 x8 n9 B. h  j% O1 u
2 w% G$ \# X. b7 T( F

: z  m5 ^5 d& G  I7 z4 S9 X; J
' J, n6 @2 X9 Z3 S  B+ ^錄制的CAN報文實時保存在指定文件夾路徑下。

0 ?6 q% d7 ]- c4 E, F) j
8 j* a* g# }6 f/ O7 ?
最后，如果不需要錄制CAN報文時，點擊Logging按鈕可以關閉錄制功能。

0 D% R9 ?% F) P* `# N+ K
- ~$ |- x: o7 `+ L7 S. q
  R- X: l( B6 m, N) F: l2
離線回放
/ h$ c6 x8 p0 {2 I' @& |. ]離線回放則是在沒有實時網(wǎng)絡連接（可以理解沒有硬件設備時）的情況下，通過導入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評估時。

' s3 b# _8 Z- B  G) |) w點擊Home選擇Offline Mode。
8 K; m0 Z: l) v2 D2 f


  _& d* C+ I" P. k/ R或者在Measurement Setupk面板點擊切換到Offine。

( @2 _+ C4 L& f& A+ k# m2 P+ y
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點擊Logging文件夾圖標。
1 e5 O) `- q5 K


$ e+ a- c6 E2 N選擇添加錄制的CAN報文文件。

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2 m& [* c$ P% E. g 使用回放，沒有必要再錄制報文，可以將錄制功能關閉。
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( d. Z- X9 J6 z' C; S

- F. S% b" B% i. V3 J/ ]) _點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。
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( A; y! q2 a/ A9 L& n  T
" [9 ]* N9 f6 |6 |3
在線回放
在線回放允許在實時仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡中的報文收發(fā)過程。這種模式適用于需要實時模擬網(wǎng)絡行為的場景，例如在ECU開發(fā)過程中復現(xiàn)特定問題。在線回放提供了多種配置選項，包括根據(jù)幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過程。

9 a2 @, h2 c+ l$ Z4 t* ]0 R在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導致總線錯誤，所以需要將DBC報文發(fā)送組件關閉，如下所示：

/ d6 S5 V1 @! i# F
( [& v+ m3 O. L( o
在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：

/ j7 Y: R. u8 ~: i: d. k

/ d$ ]$ z0 B7 K* v: o3 i* n雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。
- I7 b+ p8 G  A+ o5 p7 u. q

9 y! M- B4 b3 h# K
添加完成后，效果如下所示：
! v  q+ G: C9 {$ ]
' r% U  k/ m: z) O9 Q8 a( `) u7 x
# {6 ?. i0 O1 @$ z- l
* R2 v  ~. C9 H點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。

! b2 N4 ^% g- s8 A7 K9 q! E3 }8 L
7 M3 X0 {( q2 K" R6 M  a
3.1、在線回放設置
在線回放是最常用的調試方式，所以，Replay blocks里面的設置項我們來詳細看看。

$ D, A7 g# V8 T幀起始時間啟動回放
$ b* t8 V/ h/ @* \

Immediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間。

( R$ g2 A0 e! ^# k( m2 qWith the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發(fā)送，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間（及發(fā)送時間由Log文件中的原始時間定義）。


延時啟動回放

5 M" K7 M+ d2 O  Z# O
5 p! q& O+ D" f* r, cAfter timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發(fā)送CAN Log中的第一幀。
" q  v* ?) }# X8 K) ?8 B4 @7 Y
% p6 g" H: c5 R# ~  b$ `
手動逐個回放每一幀報文

0 t7 F3 S' m6 s' O
Standard：將根據(jù)其time stamp回放。
& `7 Y6 \  y6 q2 Z& J% @# P7 o$ }
Step：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。
8 t) m4 O" a( Z


自定義間隔時間回放每一幀報文
& P$ M2 z  T; }! n, B. o5 d

Animated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。
9 {4 c% ?, m/ Z( g0 e4 c4 E- P
6 I0 }; I' Z/ _& I
' g$ s, a, A. u: D循環(huán)回放文件

% u( v& s3 Y; y, s2 b. ~3 i

; w3 E) O8 |* v' j) H1 ?1 j; E, p8 XRepetitive output sending mode：若勾選該選項，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環(huán)回放。
* K. B/ d* U3 c% h& c

. w5 R. f# T3 o) |" c: ~2 D+ f+ J選擇回放文件中的CAN Channel
Channel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。



  g& S/ i. m4 p, ?/ K有以下技巧：

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報文，如果僅回放CAN1報文，則在Target中對應項中選擇Ignore。

2 j, M( }; D2 o  F9 f+ \
3 p& t  P8 S" c: W選擇回放文件中標記為Tx/Rx的報文
% M, Y2 R! X% l6 m( v/ b

+ G3 C$ j( h. H8 a! D8 G; a
8 `8 j# u/ X! K# f% F$ \$ _) A; y' g在一個CAN Log文件中，并不是所有的報文都標記為Rx，有些可能標記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標記為Tx報文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標記為Rx報文。

- `1 A# z- T* X9 F0 |% \$ z1 D* j4 ]

" d# a+ h# B7 b# \9 d: V% `, O點擊閱讀原文，更精彩~