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8 Y; J; z! M g. T& T, e
點擊上方名片關(guān)注了解更多5 ~) Y5 b# l/ r- a, R6 a- {
: O N: v' r( Y7 U5 q' G i; K1 Q8 ]
+ N2 V4 X t( a- ]9 h, h/ B
差分運算放大電路,對共模信號得到有效抑制,而只對差分信號進(jìn)行放大,因而得到廣泛的應(yīng)用。, o- U/ K! X' C+ X. Q$ j
# M0 W. H7 B: R- C
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& v2 H! T6 l/ L
差分電路的電路構(gòu)型, W. S$ N$ `/ b: g8 A) X3 x9 M
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1 j( k! x) G/ x8 M M0 i
圖1:差分電路
1 o! _9 v/ p' K+ |. a+ t目標(biāo)處理電壓:是采集處理電壓,比如在系統(tǒng)中像母線電壓的采集處理,還有像交流電壓的采集處理等。
* w2 s' A" Z V. M3 |差分同相/反相分壓電阻:為了得到適合運放處理的電壓,需要將高壓信號進(jìn)行分壓處理,如圖1中V1與V2兩端的電壓經(jīng)過分壓處理,最終得到適合運放處理的電壓Vin+與Vin-。
* S; r) e7 v. d# ^4 W
" {9 R( K u/ A2 f x% y
3 w) u7 V0 q; g) o+ G差分放大電路
7 U5 N- R" [1 }% g/ S6 A% X$ L7 b0 {9 @7 t3 d+ @6 B
反饋,對于運算放大電路來說,運放工作在線性區(qū),所以這里一定是負(fù)反饋,沒有反饋(開環(huán))或者是正反饋,那是比較器電路而不是放大電路,這時候運放工作在飽和區(qū)或稱為非線性工作區(qū),正因為飽和,輸出才是電源電壓的幅值。
! B9 q0 |" q) ^% q: K' g圖2是一種帶正反饋的運放電路,這里就不能叫運算放大電路了,因為運放的開環(huán)放大倍數(shù)理想是無限大,當(dāng)然實際中不可能無限大,所以如下結(jié)構(gòu)是遲滯電壓比較器,運放工作在非線性區(qū)或飽和區(qū)。
t* d9 y/ W: I2 |4 o; m6 m
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. }6 y2 L7 H+ `! f% A2 G0 q
圖2
" B7 W1 @/ E- V4 v, \: Y$ R& m圖3,依然是電壓比較器結(jié)構(gòu),上面已經(jīng)提到,運放開環(huán)增益很大,不帶負(fù)反饋,工作就如非線性區(qū),當(dāng)做電壓比較器來使用。2 W& b" O( k4 z5 T
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3 s5 G' |5 a6 \2 l$ J' W圖3
9 V7 x3 R' h( O9 U+ U/ V V+ V運算放大器,反饋電阻從輸出接到反相端"-"就是負(fù)反饋,當(dāng)然在輸出信號不超過電源電壓時(注:一切信號的能量來源是電源,輸出當(dāng)然不可能超過電源幅值),實現(xiàn)的功能就是放大信號的功能;接到同相端"+"就是正反饋,電路功能是電壓比較器。
+ e7 X0 w$ A1 U) i. F當(dāng)然在實際當(dāng)中我們并不提倡用運放去做電壓比較器,而是選用專用的比較器,如LM339、LM393、LM211等,因為比較器和運放在實際當(dāng)中內(nèi)部器件的工作狀態(tài)還是有區(qū)別的。; \' w. k( l" z+ z7 e' ]
比較器接了限流電阻—"R74、R77",這是因為比較器在幅值切換時,快速上升或下降沿對后級容性負(fù)載進(jìn)行充放電,這個充放電電流確來自這個有源器件—比較器,因此加限流電阻目的是防止電流沖擊。6 B5 D/ [9 I' }* H0 `+ {
RC濾波:可以酌情調(diào)節(jié),目的是防止輸出過沖等信號失真問題。' s0 E# F, N1 W7 c
* R& a) G2 ] |8 o: P* i& W& }! ~: T0 v5 A
差分輸入電壓的計算3 B( A- ^: T5 g @3 W
2 k8 d) f" ^2 q8 n, h
6 t/ l X, F9 v1 g$ b# K* p
圖4電路,為了便于計算,我們給定每個阻值。
+ y1 H; Q" p3 x$ q差分電路的另一個特點是對稱性,R40=R56及R47=R55,差分分壓兩個支路電阻也是相等的。2 H5 @; Z" C% B8 q& ^* _1 I
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7 r* l! ?( E4 k# |& @ p* t' m
圖4, z9 @ w) C2 S; O
Vin+和Vin-的值是如何計算的?1 G6 T- l& V" I9 }+ Q
我們先通過繁瑣的計算來得到,然后再簡化計算。+ }: f% N, R f" m3 T
首先,運放的同相端5引腳和反相端6引腳,利用"虛短"得到,其中系數(shù)6是指6個100k的電阻,方便簡化式子:, q# T" B/ q4 j6 ]- |/ [0 O3 L
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" Q/ j) U& P" E
那么通過分壓關(guān)系得到Vin+:0 {0 {! K: X/ J+ l4 h
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) N4 D- m/ x9 q8 {# U2 {2 I4 G$ N, K再次通過分壓關(guān)系得到Vin-:
9 p: o* s' \' N x, Y
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+ @: l) g3 K8 b2 O: _' _8 v$ e
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; @7 o: I6 y. a( f. i* q% H& c& h
由此可以得到Vin+減Vin-的值。
! L' j, w& l7 ?其實還有一種簡單方法得到Vin+減Vin-的值,利用運放的虛短特點,可將電路等效為:5 `: A: G( O0 n) T6 I+ d& ]
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$ L/ [ k* T2 P: R
圖56 x; @8 s( r. Y. r0 ]; x/ h* j
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+ ]1 s4 D/ a2 l8 v2 q! b圖6
" W+ r9 w: h. P( c; p所以,要計算Vin+減Vin-的值,變得很容易,只是一個簡單的分壓電路而已,如下計算得到:4 T! x6 j# Q: J# H S
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" G5 u1 C" @7 K& { q% b+ F6 a. m. P' P+ q* C2 R3 j
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$ E u) Z( r' W. d1 ?" ]
得到差分電壓輸入值是0.84V。
1 T! H% _% j8 ]' l' ?3 b* M
7 _* |7 a. D" \+ A
" z3 H2 i- w/ _) \+ r4 i) b7 Q9 u' ^差分放大電路的計算
: F4 s9 o! i# h) o; l/ s" |6 y: X" x' q7 I( b6 o
( g: V; O# ^3 [. C
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0 p0 I8 F3 w& t8 a4 j: ]
圖7
* ~( d" d5 {1 l! W8 P1 J$ d計算公式推導(dǎo),依舊遵循運放的虛短和虛斷特性,當(dāng)R56=R40,R47=R55時,差分計算可以簡化為:/ |" h7 M2 x- a% h; U: {* F
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K: K( L! ^* _& `3 m/ t0 k實際應(yīng)用電路中,我們?yōu)榱撕喕嬎,也是用最簡方法計算,?jīng)常使用的電路也是上述電路,令電阻相等關(guān)系,簡化計算。0 q1 \+ Z8 [' W* Q1 Z3 E% \
% |! w* e2 k9 ]1 g6 Z
: @2 N* }- r4 q/ A8 D放大電路的"偏移計算"& m5 B+ J% E* k, u; T6 N f T
* P* a- [) K. j: w( ?; T8 @
; o% W1 N' N, M7 a, O* M2 w# o+ D
為什么要對輸出電壓進(jìn)行偏移?這是因為如當(dāng)采集負(fù)值時,我們的采樣芯片和MCU幾乎都不支持負(fù)值采樣的時候,你就必須進(jìn)行偏移,使得輸出總是為正值。
2 x! v$ ^5 \( A8 j偏移電路,如圖8,在原來同相端電阻接地GND的地方,我們接一個電壓值,通常也稱為偏移電壓。那么最終表達(dá)式是什么?
0 b. g) n; y8 x" k( q7 L$ I2 ^
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( d; I0 G! Q' L" C7 z4 A
圖8
" P( \9 o2 |; I5 d通過疊加定理最終得到:3 ~, z. ?% s" u% Y ^
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% J, n( }, R9 W5 c1 B& }這里公式的成立,保證R64=R72,R73=R57,那么最終得到偏移公式是在原來基礎(chǔ)上加個電壓偏移量2.5V_Ref:
, s* P. \: a/ w' J# e7 S
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' K% B/ `; D- a' I- B: }: w只要根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的偏移量,輸出總會為一個正值。2 x* e B0 n7 ]% C# P! U8 N
1 m3 x0 i+ }1 b) c, E4 u圖9
8 O) b9 z& S. Z" W& P& _比如,圖9電路,輸入電壓變?yōu)?100V,那么最終輸出電壓就為:
0 A& z1 n8 g7 x) W6 A. [0 I; }$ k2 g9 s/ l
這樣就將負(fù)電壓偏移為正電壓,處理器符合處理器處理要求了,偏移電路在采集如交流電、以及存在負(fù)直流電壓的控制電路中廣泛使用。) g2 Q4 a5 T/ \
% n* [9 t* T& n9 }' X; I2 Z" f5 F X9 Y! V
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