CANoe錄制和回放CAN報文

電子設(shè)計聯(lián)盟

5 p! _8 H  g+ X! F- r2 w點(diǎn)擊上方藍(lán)色字體，關(guān)注我們
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點(diǎn)擊Logging文件夾圖標(biāo)，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。

" w$ _' z" p% `' o

# y  p- b% e) t, B* d" T如果一條報文錄制文件不夠，點(diǎn)擊Analysis下Logging可以新建錄制報文文件。



- C2 Z) I% W; |4 O4 V+ z! t

4 ]6 u% K6 }# i1 E
錄制的CAN報文實時保存在指定文件夾路徑下。


( e; A$ j3 P& [% f
最后，如果不需要錄制CAN報文時，點(diǎn)擊Logging按鈕可以關(guān)閉錄制功能。

, U) ~- T: |; R: ]  ]

; g3 @0 Z  [* }# [6 I4 i2 R2
離線回放
  D9 }2 h; Z' Z. H離線回放則是在沒有實時網(wǎng)絡(luò)連接（可以理解沒有硬件設(shè)備時）的情況下，通過導(dǎo)入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評估時。
) Q* x: |6 J( Y1 e2 f
+ q! Q0 \" B; j% D點(diǎn)擊Home選擇Offline Mode。
" u$ j3 i( j0 n4 }1 @; R7 t

2 u5 r. @1 x  B) p2 i: G8 c3 a
, m* h* m1 s* l5 g% ]* G或者在Measurement Setupk面板點(diǎn)擊切換到Offine。
: _9 M2 X+ m9 S# }


點(diǎn)擊Logging文件夾圖標(biāo)。

5 k# q  o1 z, D
) I; U2 _1 @. C
; V: D& W! ~: C3 y. X* k選擇添加錄制的CAN報文文件。
8 E/ U8 T/ W  i* K8 W' @

; `6 _9 R' h' L$ h


( J% q9 X4 n( J
* d7 L% P$ N) }8 \1 Q 使用回放，沒有必要再錄制報文，可以將錄制功能關(guān)閉。
# A; t5 V. t5 E( q- Q! g. L0 @8 B+ ]/ {
6 R( U4 k1 k$ m7 U% T' _
9 n+ c' X! j9 q& Z  g$ d- j
- m/ C; R6 n9 e3 c% M+ E點(diǎn)擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。



! _* M9 l- U$ Z5 n' o- ~3
在線回放
" S8 `2 ~6 Q: N% C7 u6 y: M7 ?在線回放允許在實時仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)中的報文收發(fā)過程。這種模式適用于需要實時模擬網(wǎng)絡(luò)行為的場景，例如在ECU開發(fā)過程中復(fù)現(xiàn)特定問題。在線回放提供了多種配置選項，包括根據(jù)幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過程。

在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導(dǎo)致總線錯誤，所以需要將DBC報文發(fā)送組件關(guān)閉，如下所示：
) a- @* Z5 l- `4 y, _# K+ h0 B

- t- m4 d6 r1 b: y
在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標(biāo)右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：
$ S+ N" R3 q2 d# K* z9 g0 ^; a
' I! ]$ L2 L  f/ L! j

* E- C8 U, R3 c9 h9 S雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。
* z: b2 l, u# N7 _, h# m
3 E  S1 G5 E- m7 b- I0 j- `7 Z
) C" I% s! _9 t9 ^  B, I
8 L% C* K$ W+ B# m' r5 y1 |添加完成后，效果如下所示：
) |' a8 `0 V' R0 z0 \9 I
. j2 l! I% E, G# Y$ d# X
! \- }9 y3 ~4 A/ v
點(diǎn)擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。
# e) T+ O" E/ w( n$ |
5 n) x( a+ q3 y) w. ~9 |" |
7 y% K3 h3 o( W4 [
3.1、在線回放設(shè)置
在線回放是最常用的調(diào)試方式，所以，Replay blocks里面的設(shè)置項我們來詳細(xì)看看。
0 P. p( F# f0 u
幀起始時間啟動回放
4 R- A, r- ?2 p/ S% J# H
  R# ]% {# a; D1 `
Immediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點(diǎn)（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間。

" q/ v# |1 i% f" wWith the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發(fā)送，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間（及發(fā)送時間由Log文件中的原始時間定義）。
0 X& w& H! V- _  k% t$ O- x
" T1 `" A) ~9 f/ W; Q
延時啟動回放

/ G% j# `5 S4 G/ u, M! b
5 ~) ]8 k0 k! R0 o, N- sAfter timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發(fā)送CAN Log中的第一幀。


手動逐個回放每一幀報文
  o9 C' \9 u  d

5 u6 T+ q& x7 v( oStandard：將根據(jù)其time stamp回放。
" Z3 O* S; |* T( V) L; F( ]2 a5 C
/ x+ N2 K6 h1 S0 aStep：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。


4 a- E8 B3 V+ k7 B1 A
0 o- w; f* {0 g6 X0 H( f自定義間隔時間回放每一幀報文


Animated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。


循環(huán)回放文件

  R$ }8 l6 U5 ~) d0 T

# n# O. Q- U  k- D4 ]' s' P9 pRepetitive output sending mode：若勾選該選項，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環(huán)回放。
- f5 Z: C) f# G; P8 X& Z+ L6 G0 x) _
( s% ~; W2 s+ y. p
0 y% ?* m- Z# r) N. Y# z/ L選擇回放文件中的CAN Channel
! E1 p/ q+ t8 @Channel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。
2 [* G% L% {, W


有以下技巧：

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進(jìn)行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報文，如果僅回放CAN1報文，則在Target中對應(yīng)項中選擇Ignore。

* B/ r  H# a0 Y
9 U9 W' S4 Q4 l& q2 t2 ~; o選擇回放文件中標(biāo)記為Tx/Rx的報文


3 [( X$ @: h# i# A) |5 F8 w
在一個CAN Log文件中，并不是所有的報文都標(biāo)記為Rx，有些可能標(biāo)記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標(biāo)記為Tx報文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標(biāo)記為Rx報文。
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