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基于仿真器的程序加載與燒寫1.查看仿真器是否安裝成功如下TMS320F2837x的開發(fā)，均以TL-XDS200仿真器為例。開發(fā)板斷電，連接好仿真器和開發(fā)板，并將仿真器的USB口插進(jìn)電腦USB插槽，開發(fā)板上電。右擊計算機(jī)圖標(biāo)，點擊“設(shè)備->通用串行總線控制器”或者“設(shè)備->端口”，查看是否有對應(yīng)的仿真器的選項出現(xiàn)，如有說明仿真器驅(qū)動已經(jīng)正常安裝，否則請先正確安裝CCS。
![]() ​ 圖 1 CCS集成開發(fā)環(huán)境自帶XDS100及XDS200系列仿真器驅(qū)動。如果仿真器無法正常使用，請檢查是否存在驅(qū)動沖突，XDS100系列仿真器使用FTDI芯片，請檢查是否與已經(jīng)安裝使用FTDI的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動沖突，如使用XDS200仿真器，請檢查計算機(jī)中是否正確安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動或者嘗試重新安裝計算機(jī)主板芯片組驅(qū)動。
2.設(shè)置工程配置文件信息請先按照相關(guān)軟件安裝文檔安裝CCS，然后打開CCS集成開發(fā)環(huán)境，點擊菜單"File->New->Target Configuration File"，如下圖所示：
圖 2 在彈出的界面中輸入工程配置文件名字，然后點擊Finish。如下圖所示：
![]() ​ 圖 3 在彈出的對話框的"Connection"下拉框中選擇對應(yīng)的仿真器類型（如使用TL-XDS200仿真器請選擇"Texas Instruments XDS2xx USB Onboard Debug Probe"），在"Board or Device"下拉框中選擇對應(yīng)的CPU型號：TMS320F2837xS，并點擊保存。如果CPU是雙核，請選擇：TMS320F2837xD，如下圖所示：
![]() ​圖 4
仿真器連接開發(fā)板，上電后，點擊"Test Connection"，測試仿真器是否連接成功。如下圖所示：
![]() ​ 圖 5
3.加載GEL文件GEL文件主要用于在仿真調(diào)試的過程中對CPU進(jìn)行初始化，如PLL、DDR等，還可以執(zhí)行一些調(diào)試操作。CCS集成開發(fā)環(huán)境自帶"f2837xs.gel"文件，為默認(rèn)選項，可在Advanced界面配置。
![]() ​ 圖 6
點擊CCS菜單"Run->Debug"，彈出以下類似界面，可以看到C28xx核，是可以加載GEL文件和程序鏡像的。
![]() ​ 圖 7
右擊對應(yīng)的DSP核，在彈出的界面中選擇"Open GEL Files View"選項，右下角會彈出"GEL Files(TMS320C28xx)"對話框。
![]() ​ 圖 8
若前面沒配置，可在對話框內(nèi)點擊右鍵，在彈出的界面中選擇"Load GEL"。選擇對應(yīng)目錄下的GEL文件，再點擊確定，接著右下角的"GEL Files(TMS320C28xx)"對話框會出現(xiàn)Success提示語句，如上圖。
4.CCS連接開發(fā)板CPU右擊對應(yīng)的DSP核，選擇"Connect Target"選項，會顯示Suspended狀態(tài)。這說明CCS已經(jīng)和開發(fā)板CPU正常連接起來了。
![]() ​ 圖 9
備注：如果此處提示"No source****"的信息，不是錯誤信息，可以將其忽視。
5.加載程序鏡像文件點擊"Run->Load->Load Program"，選擇程序鏡像文件（光盤"Demo"目錄下有用于演示的LED.out文件，現(xiàn)象為底板LED燈被循環(huán)點亮），可選擇并點擊OK。接著點擊綠色三角啟動按鍵![]() ，程序即可正常運轉(zhuǎn)起來。
![]() ​ 圖 10
![]() ​ 圖 11
6.燒寫程序到FLASH6.1燒寫單核裸機(jī)程序到FLASHCMD文件是編譯完成之后鏈接各個目標(biāo)文件時，用來指示各個數(shù)據(jù)、符號等是如何分配到各個段，以及每個段所使用的存儲空間的，通過CMD文件可以實現(xiàn)將編譯生成的.out程序燒寫到FLASH。具體燒寫步驟如下：
右鍵工程點擊"Add Files…"，在彈出的對話框中選到"2837xS_Generic_FLASH_lnk"文件，路徑為光盤"Demo\F2837xS\NonOS\F2837xS_common\cmd"目錄下。
![]() ​ 圖 12
![]() ​ 圖 13
在彈出的對話框中，選擇"Copy files"，然后點擊OK。
![]() ​ 圖 14
先右擊工程中"2837xS_Generic_RAM_lnk"文件，點擊"Exclude from Build"，再右擊工程，點擊"Build Project"，即可對當(dāng)前工程編譯。
![]() ​ 圖 15
點擊"Run->Load->Load Program"，選擇剛生成的程序鏡像文件并點擊OK。加載完成即燒寫完成，重新上電就可以運行程序。
![]() ​ 圖 16
如果遇到燒寫效果與仿真效果不一致，則有可能為例程中存在延遲函數(shù)，導(dǎo)致運行效果延遲較大（幾百秒以上）或無法運行，解決辦法如下:
請雙擊工程里的main.c文件,在文件里查找是否有"DELAY_US"函數(shù)，如下圖：
![]() ​ 圖 17 ![]() ​ 圖 18
將其注釋即可。
如有，請在文件里加入外部定義和復(fù)制內(nèi)存地址代碼，并重新燒寫，添加位置如下圖。
外部定義代碼：
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
復(fù)制內(nèi)存地址代碼：
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
![]() ​ 圖 19
備注：如果遇到燒寫不成功，請按以下流程進(jìn)行操作：
- "Help->About CCS->Installation Details->Installed Software"，搜索flash，點擊"Debug Server Flash"，Update更新即可。
- 更新完成，提示重啟CCS。
重啟完成后，Debug Server Flash版本會變成Debug Server Flash 6.1.0.1425。
6.2燒寫雙核裸機(jī)程序到FLASHCMD文件是編譯完成之后鏈接各個目標(biāo)文件時，用來指示各個數(shù)據(jù)、符號等是如何分配到各個段，以及每個段所使用的存儲空間的，通過CMD文件可以實現(xiàn)將編譯生成的.out程序燒寫到FLASH。
以雙核工程led_flash為例，具體燒寫步驟如下：
按照工程文件的導(dǎo)入步驟，將led_flash_cpu01和led_flash_cpu02的工程，導(dǎo)入到CCS的Project Explorer窗口，如圖所示。
![]() ​ 圖 20
打開led_flash_cpu01的工程目錄，右鍵點擊"2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd"，左鍵點擊"Exclude from Build"選項。
![]() ​ 圖 21
然后，在led_flash_cpu01的工程目錄下，右鍵點擊"2837xD_FLASH_lnk_cpu1.cmd"，左鍵點擊"Exclude from Build"，取消該選項。
![]() ​ 圖 22
在main.c文件的定義中，添加以下代碼，如圖所示：
#define _STANDALONE
#define _FLASH
#ifdef _FLASH
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
![]() ​ 圖 23
在主函數(shù)中，添加以下代碼，如圖所示：
#ifdef _FLASH
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif
#ifdef _STANDALONE
#ifdef _FLASH
//發(fā)送 boot 命令，允許 CPU2 開始執(zhí)行應(yīng)用程序
IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);
#else
// 發(fā)送 boot 命令，允許 CPU2 開始執(zhí)行應(yīng)用程序
IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);
#endif
#endif
// 片上 Flash 初始化
#ifdef _FLASH
InitFlash();
#endif
![]() ​ 圖 24
保存修改，點擊"Rebuild Project"選項，重新編譯工程。
![]() ​ 圖 25
打開led_flash_cpu02的工程目錄，右鍵點擊"2837xD_RAM_lnk_cpu2.cmd"，左鍵點擊"Exclude from Build"選項。
![]() ​ 圖 26
然后，在led_flash_cpu02的工程目錄下，右鍵點擊"2837xD_FLASH_lnk_cpu2.cmd"，左鍵點擊"Exclude from Build"，取消該選項。
![]() ​ 圖 27
在main.c文件的定義中，添加以下代碼，如圖所示：
#define _FLASH
#ifdef _FLASH
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadSize;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
![]() ​ 圖 28
在主函數(shù)中，添加以下代碼，如圖所示：
#ifdef _FLASH
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif
// 片上 Flash 初始化
#ifdef _FLASH
InitFlash();
#endif
![]() ​ 圖 29
保存修改，點擊"Rebuild Project"選項，重新編譯工程。
![]() ​ 圖 30
按照工程導(dǎo)入步驟，將生成的led_flash_cpu01.out和led_flash_cpu02.out文件，分別加載到CPU1和CPU2。
開發(fā)板斷電，然后重新上電，就可以正常點亮，核心板上的LED流水燈。
6.3燒寫雙核SYSBIOS程序到FLASH以SYSBIOS的LED工程為例。
將光盤資料的Tools目錄下的"TMS320F2837xD_BIOS.cmd"文件，拷貝到對應(yīng)的工程目錄下。
![]() ​ 圖 31
按照工程文件的導(dǎo)入步驟，將光盤資料中"Demo\DSP_F2837xD\SYSBIOS\Application"路徑下的LED工程，導(dǎo)入到CCS的Project Explorer窗口，如圖所示。
![]() ​ 圖 32 打開sysbios_led的工程目錄，右鍵點擊"TMS320F2837xD.cmd"，左鍵點擊"Exclude from Build"選項。
![]() ​ 圖33 雙擊工程目錄下的app.cfg文件。
![]() ​ 圖 34
點擊Boot選項。
![]() ​ 圖 35
確認(rèn)Boot配置，如圖所示。
![]() ​ 圖 36
保存退出，右鍵工程，選擇"Rebuild Project"選項，重新編譯工程，如圖所示。
![]() ​ 圖 37 按照工程導(dǎo)入步驟加載sysbios_led.out文件，然后點擊程序運行![]() 按鈕。
開發(fā)板斷電重啟，燒寫到FLASH的流水燈程序，即可正常運行。
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