何為MCU外設(shè)驅(qū)動(dòng)文件里的事務(wù)型API？

痞子衡嵌入式

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是SDK2.0里事務(wù)型中斷處理函數(shù)(DriverIRQHandler)的重定向注意事項(xiàng)。
最近有一個(gè) i.MXRT 客戶在使用官方 SDK 外設(shè)驅(qū)動(dòng)里的中斷處理函數(shù)時(shí)遇到了代碼重定向失效問(wèn)題，客戶用得是一個(gè) XIP Flash 工程，想把程序中斷向量表以及相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)全部重定向到 RAM 中以提高系統(tǒng)性能，但實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)中斷發(fā)生時(shí)，仍然存在 Flash 訪問(wèn)行為。這本來(lái)不是個(gè)大問(wèn)題，因?yàn)?SDK 在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)從中斷處理函數(shù)命名上就做了明確提醒，但是很多客戶并沒(méi)有意識(shí)到，今天痞子衡就來(lái)聊聊這個(gè)話題：
一、事務(wù)型驅(qū)動(dòng)函數(shù)簡(jiǎn)介恩智浦 SDK 軟件包里的外設(shè)驅(qū)動(dòng)（HAL級(jí)）正常來(lái)說(shuō)提供的 API 都是面對(duì)外設(shè)配置(init、deinit、set_feature、get_status) 的通用功能函數(shù)。此外對(duì)于通信接口類外設(shè)，一般還會(huì)有阻塞式（blocking）的數(shù)據(jù)傳輸功能函數(shù)。以 LPUART 外設(shè)為例，其數(shù)據(jù)傳輸有以下四個(gè) API：
// 寫入(發(fā)送)一個(gè) Byte 數(shù)據(jù)（需在 FIFO 沒(méi)滿的情況下）
static inline void LPUART_WriteByte(LPUART_Type *base, uint8_t data);
// 讀取(接收)一個(gè) Byte 數(shù)據(jù)（需在 FIFO 非空的情況下）
static inline uint8_t LPUART_ReadByte(LPUART_Type *base);
// 阻塞式寫入(發(fā)送)多個(gè) Byte 數(shù)據(jù)
status_t LPUART_WriteBlocking(LPUART_Type *base, const uint8_t *data, size_t length);
// 阻塞式讀取(接收)多個(gè) Byte 數(shù)據(jù)
status_t LPUART_ReadBlocking(LPUART_Type *base, uint8_t *data, size_t length);
阻塞式數(shù)據(jù)傳輸 API 本質(zhì)上就是獨(dú)占 CPU 時(shí)間進(jìn)行查詢式傳輸，API 一旦調(diào)用，必須等到數(shù)據(jù)收發(fā)結(jié)束才會(huì)返回，這樣會(huì)導(dǎo)致 CPU 利用率不高，其一般不利用外設(shè)中斷。為了結(jié)合外設(shè)中斷進(jìn)行高效數(shù)據(jù)傳輸（non-blocking），SDK2.0 中額外提供了如下事務(wù)型相關(guān)函數(shù)（僅列出了部分）：
// 創(chuàng)建事務(wù)型數(shù)據(jù)傳輸句柄
void LPUART_TransferCreateHandle(LPUART_Type *base,
                                 lpuart_handle_t *handle,
                                 lpuart_transfer_callback_t callback,
                                 void *userData);
// 非阻塞式寫入(發(fā)送)多個(gè) Byte 數(shù)據(jù)
status_t LPUART_TransferSendNonBlocking(LPUART_Type *base, lpuart_handle_t *handle, lpuart_transfer_t *xfer)
// 非阻塞式讀取(接收)多個(gè) Byte 數(shù)據(jù)
status_t LPUART_TransferReceiveNonBlocking(LPUART_Type *base,
                                           lpuart_handle_t *handle,
                                           lpuart_transfer_t *xfer,
                                           size_t *receivedBytes);
// 事務(wù)型數(shù)據(jù)傳輸中斷處理函數(shù)
void LPUART_TransferHandleIRQ(LPUART_Type *base, void *irqHandle);
非阻塞式數(shù)據(jù)傳輸 API 顯然就是結(jié)合了外設(shè)中斷來(lái)做數(shù)據(jù)傳輸，API 調(diào)用后填入一些配置后會(huì)立刻返回，沒(méi)有過(guò)多消耗 CPU 時(shí)間，等外設(shè)中斷發(fā)生時(shí)再進(jìn)一步處理數(shù)據(jù)。這類型 API 常常和應(yīng)用設(shè)計(jì)緊相關(guān)，所以也稱為事務(wù)型函數(shù)（transactional API）。
SDK 里并不是所有外設(shè)驅(qū)動(dòng)里包含事務(wù)性函數(shù)，這類 API 常出現(xiàn)在傳輸接口類外設(shè)上。對(duì)于 i.MXRT 來(lái)說(shuō)，支持此類 API 的外設(shè)有：DMA、LPUART、LPSPI、LPI2C、SAI、FLEXIO、FLEXSPI、USDHC、ENET、CAN、MIPI_DSI/CSI、SPDIF、ASRC、PDM 等。
二、事務(wù)型中斷處理函數(shù)設(shè)計(jì)這里繼續(xù)以 LPUART 外設(shè)來(lái)具體介紹。如下 i.MXRT1011 SDK 里提供的 8 個(gè) LPUART 例程中有 5 個(gè)是基于事務(wù)型驅(qū)動(dòng)函數(shù)的，我們就以 interrupt_transfer 的 IAR 工程為例。