學(xué)STM32選標(biāo)準(zhǔn)庫還是HAL庫？

無際單片機編程

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文 | 無際（微信:2777492857）
全文約1945字，閱讀大約需要 5 分鐘
我學(xué)STM32的時候，stm32cubeMX還沒推出，HAL庫還沒出來，主要以標(biāo)準(zhǔn)庫為準(zhǔn)。
下面講下我學(xué)習(xí)STM32的經(jīng)歷，從陌生到應(yīng)用到項目大概花了2-3周，相信99%的人都能通過這種方法，快速把STM32玩起來。
我是項目需要，才接觸的STM32，也是基于同事的介紹，在此之前用的是NXP單片機，需要手動配置寄存器，ARM7的單片機，不要說自己去配置了，光看以前工程師配置好的代碼，頭皮都發(fā)麻。
同事說STM32不用自己配置，價格也很有性價比，正好接了個外單，是做太陽能熱水器的控制板，主控芯片我就選了STM32。
項目也比較急(其實那個老板也不急)，主要是我想快點做完，趕緊拿錢，做外單這種事，耗的時間越長越虧。
現(xiàn)在這個項目的屎山代碼還在，2012年做的了。

   
那會浮躁啊， 一心只想快點把項目做出來交差。
所以根本沒心情像以前學(xué)51單片機那樣，把每個寄存器每個位基本都研究過一遍。
我就直接買了個STM32開發(fā)板，然后項目用到什么外設(shè)，我就先在開發(fā)板上調(diào)，開發(fā)板沒有教程，只有每個外設(shè)的例程，我就打開這個例程先研究下，先在開發(fā)板上調(diào)通，然后改改參數(shù)，再移植到項目里去調(diào)。
我剛開始接觸固件庫，和大家感受應(yīng)該是一樣的，點個燈而已，整個工程怎么這么龐大復(fù)雜，為什么配置這個結(jié)構(gòu)體參數(shù)，就能把外設(shè)用起來，這些結(jié)構(gòu)體是怎么跟外設(shè)聯(lián)系起來的？
我也嘗試過用51單片機的玩法，沿著相應(yīng)寄存器每個位的配置，奈何當(dāng)初編程基礎(chǔ)還不行，順著源代碼都找不到源頭。
如果把這些研究明白再做項目，那黃花菜都涼了，不管了，先把功能實現(xiàn)再說，照著開發(fā)板配套例程，照葫蘆畫瓢的方式。
我用到的外設(shè)也就GPIO、ADC、UART、Timer、DMA，協(xié)議有SPI、IIC。
在有參考例程的基礎(chǔ)上，改改結(jié)構(gòu)體參數(shù)，大概2-3周就把這些外設(shè)全跑通了。
接下來的時間就是做項目的業(yè)務(wù)功能了。
說出來都有點尷尬，項目都交付了，我連STM32的時鐘樹，NVIC都沒怎么搞明白，反正按照例程來，這些不懂，也不影響使用。
可能就跟開車的原理一樣，你不一定非得把車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，發(fā)動機原理這些整明白了，才能學(xué)會開車。
而是會踩剎車油門，會掌握方向盤，就可以把車開走了。
剩下的就是熟練度的問題，這得多上路跑跑，各種路段都跑過了，各種停車場都停過了，自然就是老司機了。         
其實這也是學(xué)STM32最佳的方法，芯片內(nèi)部雖然復(fù)雜，涉及幾百個寄存器，但我們只是使用者的角色，先用起來，只要把庫關(guān)鍵函數(shù)，參數(shù)學(xué)明白，就可以了。
剩下的就是不斷做項目，把它應(yīng)用在各種領(lǐng)域，等經(jīng)驗豐富了，再回過頭來深究，很多以前想破腦袋都想不明白的，就擴然開朗了。
下面聊聊先學(xué)標(biāo)準(zhǔn)庫還是HAL庫的問題。
雖然現(xiàn)在ST對于新型號，不再提供標(biāo)準(zhǔn)庫了，但這么多年了，我一直用標(biāo)準(zhǔn)庫在做產(chǎn)品，因為不一定會用到最新型號，像STM32F103C8T6，用得很多。   
對于工程師來說，最忌諱的就是重復(fù)造輪子，所以這些庫，我們一經(jīng)在項目中驗證，就不會隨便去改，免得出問題給自己找麻煩。
我對Cube其實沒啥好感，大概6,7年前，想嘗試下用stm32cubeMX會不會更方便，沒配置好，然后把我桌面的東西全刪光了，工作都差點丟了。
我覺得這是一個BUG，哪怕用戶操作再不對，也不應(yīng)該刪用戶的東西。
不知道現(xiàn)在還有沒有這個問題，反正我一直沒用過，一直在用標(biāo)準(zhǔn)庫。
我覺得學(xué)標(biāo)準(zhǔn)庫還是Hal庫，并不重要，庫的底層處理邏輯都是一樣的，都是通過配置寄存器使用外設(shè)。
標(biāo)準(zhǔn)庫更直觀，更接近硬件，代碼執(zhí)行效率更高。
HAL庫跨芯片兼容性更好，一些錯誤的處理更完善。
如果為了就業(yè)，可以先學(xué)標(biāo)準(zhǔn)庫，如果為了做項目，可以直接學(xué)HAL庫，開發(fā)效率更高。
不同的庫只是代碼封裝形式不同而已，不管怎么封裝，對應(yīng)的外設(shè)，都是配置那幾個參數(shù)，比如GPIO有端口、引腳、速率、模式等。   
本質(zhì)你還是把編程功底打扎實，因為庫里面涉及到大量的位運算、結(jié)構(gòu)體、枚舉、指針、回調(diào)函數(shù)這些。
你把玩熟了，不管什么庫，都能很快地適應(yīng)。
想提高編程功底，還是得多做項目，多接觸一些優(yōu)秀的代碼思維和架構(gòu)，而不是反復(fù)地去看基礎(chǔ)教程。
end


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