單片機(jī)SPI還能實(shí)現(xiàn)單線(xiàn)半雙工模式？

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SPI：Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口。
SPI是嵌入式項(xiàng)目中常用的一種通信接口，正常情況下，SPI都是“雙線(xiàn)”全雙工模式。但有些情況由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求或者接線(xiàn)數(shù)目的限制, 外設(shè)會(huì)使用單線(xiàn)半雙工模式。
SPI半雙工原理
SPI單線(xiàn)半雙工，指少一根數(shù)據(jù)線(xiàn)，即只有SDI/SDO，SCLK，GND 三根線(xiàn)。這種方式在相同的連接線(xiàn)的基礎(chǔ)上，比UART更具備穩(wěn)定的通訊能力和更高速的數(shù)據(jù)傳輸量。
硬件連接方式：通常情況下MCU端只需要把MOSI和MISO管腳短接, 但需要考慮MOSI實(shí)際輸出能力和設(shè)備端的輸出電平狀態(tài)因素, 建議串接一個(gè)電阻避免由于雙方同時(shí)輸出不同的高低電平造成的短路現(xiàn)象。

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)SPI半雙工
現(xiàn)在絕大部分單片機(jī)都集成了 SPI 外設(shè)，而且?guī)缀醵贾С秩�雙工模式。但是，通過(guò)一定設(shè)置，還是可以支持半雙工模式。
本文以瑞薩 RA 系列單片機(jī)為例，給大家講述一下實(shí)現(xiàn)方法。
FSP配置：只需要按照實(shí)際通訊模式的要求做配置就可以。DTC功能和中斷回調(diào)函數(shù)等的配置也是按照FSP的手冊(cè)說(shuō)明來(lái)做就可以。

由于SPI本身是采用全雙工運(yùn)行的, 就算調(diào)用函數(shù) (R_SPI_Read) 在MISO做接收數(shù)據(jù)時(shí), MOSI也是會(huì)有同步輸出的。但在單線(xiàn)的情況下, 這樣就會(huì)干擾到Slave端的數(shù)據(jù)輸出, 甚至造成數(shù)據(jù)線(xiàn)上的短路情況。所以需要在接收數(shù)據(jù)前將MOSI的管腳配置改為GPIO 功能, 并且配置為輸入狀態(tài), 這樣MOSI管腳就不會(huì)在接收的過(guò)程中制造干擾。在接收完畢后將MOSI管腳的配置還原為外設(shè)功能的MOSI狀態(tài)。
發(fā)送數(shù)據(jù)：直接調(diào)用函數(shù)R_SPI_Write()或者R_SPI_WriteRead().

切換到接收狀態(tài)并接收數(shù)據(jù)：

還原MOSI狀態(tài)：

通過(guò)以上的軟件配置流程，單線(xiàn)半雙工模式的SPI通訊就能夠正常運(yùn)行。
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