CANoe錄制和回放CAN報(bào)文

電子設(shè)計(jì)聯(lián)盟

點(diǎn)擊上方藍(lán)色字體，關(guān)注我們
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點(diǎn)擊Logging文件夾圖標(biāo)，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。
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* U6 [# C# A5 V' t, L如果一條報(bào)文錄制文件不夠，點(diǎn)擊Analysis下Logging可以新建錄制報(bào)文文件。

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錄制的CAN報(bào)文實(shí)時(shí)保存在指定文件夾路徑下。
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  O$ g/ d% D% C% S1 U最后，如果不需要錄制CAN報(bào)文時(shí)，點(diǎn)擊Logging按鈕可以關(guān)閉錄制功能。

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離線回放
離線回放則是在沒(méi)有實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)連接（可以理解沒(méi)有硬件設(shè)備時(shí)）的情況下，通過(guò)導(dǎo)入之前記錄的日志文件來(lái)重放測(cè)量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評(píng)估時(shí)。
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點(diǎn)擊Home選擇Offline Mode。

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# ?3 k+ ~" g3 Y) e8 K8 [/ [# [或者在Measurement Setupk面板點(diǎn)擊切換到Offine。

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點(diǎn)擊Logging文件夾圖標(biāo)。
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選擇添加錄制的CAN報(bào)文文件。


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/ `- q& H7 u" N1 W  w+ G. ?" R% H% f" v 使用回放，沒(méi)有必要再錄制報(bào)文，可以將錄制功能關(guān)閉。
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點(diǎn)擊Start，可以看到回放的CAN報(bào)文數(shù)據(jù)。



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) {  Q) B5 z0 j) L; R在線回放
' ^; ?7 f  D  |! f1 ~在線回放允許在實(shí)時(shí)仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)文收發(fā)過(guò)程。這種模式適用于需要實(shí)時(shí)模擬網(wǎng)絡(luò)行為的場(chǎng)景，例如在ECU開(kāi)發(fā)過(guò)程中復(fù)現(xiàn)特定問(wèn)題。在線回放提供了多種配置選項(xiàng)，包括根據(jù)幀起始時(shí)間啟動(dòng)回放、延時(shí)啟動(dòng)、手動(dòng)逐個(gè)回放、按照自定義間隔時(shí)間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過(guò)程。

在線回放可能會(huì)和DBC中定義的CAN ID沖突，導(dǎo)致總線錯(cuò)誤，所以需要將DBC報(bào)文發(fā)送組件關(guān)閉，如下所示：



在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個(gè)Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標(biāo)右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：



雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對(duì)話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。
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% A; I" N# C" F  L添加完成后，效果如下所示：
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4 N; p. p* E9 K點(diǎn)擊Start，可以看到回放的CAN報(bào)文數(shù)據(jù)。
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- f& O; I, }( i: E4 E3.1、在線回放設(shè)置
在線回放是最常用的調(diào)試方式，所以，Replay blocks里面的設(shè)置項(xiàng)我們來(lái)詳細(xì)看看。
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幀起始時(shí)間啟動(dòng)回放
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Immediately：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點(diǎn)（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時(shí)間為間隔發(fā)送時(shí)間。

9 B! a5 a: v# @' t; Y2 ]1 K" BWith the first event time：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時(shí)間延時(shí)發(fā)送，其它幀之間的間隔時(shí)間為間隔發(fā)送時(shí)間（及發(fā)送時(shí)間由Log文件中的原始時(shí)間定義）。
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延時(shí)啟動(dòng)回放
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' Y; D9 t; a: p1 ~) \% gAfter timeout of … ms：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，按照編輯框中輸入時(shí)間，延時(shí)發(fā)送CAN Log中的第一幀。


手動(dòng)逐個(gè)回放每一幀報(bào)文
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) _' t! `! a; W* C8 Q, N5 k  xStandard：將根據(jù)其time stamp回放。

Step：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動(dòng)按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。
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自定義間隔時(shí)間回放每一幀報(bào)文
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0 u; T4 a+ t2 {1 u
: r$ e& A+ Z0 u8 E% LAnimated with … ms：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，按照編輯框中輸入時(shí)間，按CAN Log中的順序回放。


循環(huán)回放文件



) a0 u# d, n7 N0 d; VRepetitive output sending mode：若勾選該選項(xiàng)，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開(kāi)始，自動(dòng)啟動(dòng)循環(huán)回放。

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' t+ ?* W8 r' t  m! f; J1 F選擇回放文件中的CAN Channel
Channel Mapping子頁(yè)中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。

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* a/ N0 J7 Q0 F) z5 \有以下技巧：
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CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進(jìn)行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報(bào)文，如果僅回放CAN1報(bào)文，則在Target中對(duì)應(yīng)項(xiàng)中選擇Ignore。
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7 [, y1 n  @2 [" P, p% F7 @, a0 o
% ^: g, s+ Q0 q8 q- Y選擇回放文件中標(biāo)記為Tx/Rx的報(bào)文


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) X, T" u; [' F4 T8 N在一個(gè)CAN Log文件中，并不是所有的報(bào)文都標(biāo)記為Rx，有些可能標(biāo)記為Tx。在CAN Options子頁(yè)中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標(biāo)記為Tx報(bào)文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標(biāo)記為Rx報(bào)文。


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  F9 `  u4 m  Z1 i" f6 S& _% Z點(diǎn)擊閱讀原文，更精彩~