CANoe錄制和回放CAN報文

電子設計聯(lián)盟

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點擊Logging文件夾圖標，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。

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, o/ i" m4 g" K; w如果一條報文錄制文件不夠，點擊Analysis下Logging可以新建錄制報文文件。
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, P& a2 K+ k) F


1 g% u6 ]9 \" U5 ]& ^' a  P
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錄制的CAN報文實時保存在指定文件夾路徑下。



3 t) s$ z8 K; \4 B) }最后，如果不需要錄制CAN報文時，點擊Logging按鈕可以關閉錄制功能。
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離線回放
離線回放則是在沒有實時網(wǎng)絡連接（可以理解沒有硬件設備時）的情況下，通過導入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評估時。
3 z3 S. j( k1 y5 I
1 f4 m  B# \( k點擊Home選擇Offline Mode。


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, s! O: w" ^: \+ I. m3 O或者在Measurement Setupk面板點擊切換到Offine。
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: c% Z% f! _) s1 e) d1 ~

) x' u3 R# L* R! Q$ w& L. B點擊Logging文件夾圖標。
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$ I8 ~/ c+ a% u$ F+ ]
+ I7 b- r: R( ]/ Z+ k( I4 x* C選擇添加錄制的CAN報文文件。






' F! \5 Q: E1 _+ C( l' r' J 使用回放，沒有必要再錄制報文，可以將錄制功能關閉。
$ E9 P- W# q9 r8 H


5 s. h5 M5 K. Q點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。
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6 w/ e( i' V# Q. Z, Z

3
在線回放
6 |) E  Y8 a9 _6 t* Q在線回放允許在實時仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡中的報文收發(fā)過程。這種模式適用于需要實時模擬網(wǎng)絡行為的場景，例如在ECU開發(fā)過程中復現(xiàn)特定問題。在線回放提供了多種配置選項，包括根據(jù)幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過程。

在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導致總線錯誤，所以需要將DBC報文發(fā)送組件關閉，如下所示：



/ A4 K$ y8 [1 q4 p2 `4 w1 `在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：



) l4 h: f( K: r- a雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。



2 d3 n' ]/ o2 T( e% s添加完成后，效果如下所示：

. Q! F$ I: F& _* M+ T
# g! {  e+ A$ u; X
點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。

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3.1、在線回放設置
5 h9 v5 e4 g* E; g- P. V3 b$ ~在線回放是最常用的調(diào)試方式，所以，Replay blocks里面的設置項我們來詳細看看。
: l* f2 L6 T: v. m3 g0 X
幀起始時間啟動回放

, v8 B& [6 N) {" }9 a" P
, T9 l2 o& a2 ?" Q- pImmediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間。

2 u, `& t& k- \7 ?* `0 z# j9 eWith the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發(fā)送，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間（及發(fā)送時間由Log文件中的原始時間定義）。

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延時啟動回放

4 ^$ ^0 s) t' t8 E7 \5 {5 k7 ~5 L  B1 v7 L
After timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發(fā)送CAN Log中的第一幀。


手動逐個回放每一幀報文
: b; Q! ~/ R1 b

Standard：將根據(jù)其time stamp回放。

Step：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。


- a+ u: x& i1 U* G
7 n. t: b  T2 X; g8 f5 C自定義間隔時間回放每一幀報文
) @2 |4 }' j& Y" {' v
# t! Y* P. `1 k2 \+ |
Animated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。
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  G0 ~2 v2 X' O
. `" L4 r* d% Z) q) J循環(huán)回放文件



Repetitive output sending mode：若勾選該選項，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環(huán)回放。
+ N" u  d$ r- S9 ]" a) |( Z4 i
* q6 E( M  p: i+ r; [
7 l0 ~$ F1 h3 g* Q選擇回放文件中的CAN Channel
Channel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。



; }3 o! n6 R) H有以下技巧：
$ ?" ~/ k& V2 Y3 f# a4 u

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報文，如果僅回放CAN1報文，則在Target中對應項中選擇Ignore。


4 C! M5 i$ M3 c1 T9 ?選擇回放文件中標記為Tx/Rx的報文
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5 O' R5 v! z4 X# I  E; {- k# t
在一個CAN Log文件中，并不是所有的報文都標記為Rx，有些可能標記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標記為Tx報文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標記為Rx報文。
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/ `, u/ u$ _' [  n/ ~. t點擊閱讀原文，更精彩~