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LabVIEW調(diào)用安川機器人通信MOTOCOM32.DLL庫 能解決嗎?

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發(fā)表于 2023-5-11 09:45:58 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想用labview通過調(diào)用安川機器人的通信MOTOCOM32.DLL庫里的函數(shù)實現(xiàn)與機器人的通信。要用到的外接USB加密狗已經(jīng)插到電腦上了,用自帶的通信調(diào)試軟件操作是沒有任何問題的。但是用Labview調(diào)用它提供的庫函數(shù)的時候第一步要用到open這個函數(shù)就直接返回 -8 這個值,代表是license error ,是不是哪的的設(shè)置錯了呢?調(diào)用規(guī)范必須是stdcall,不然直接報錯(詳細的看圖片。)。能幫忙解決的太感謝了!!提點意見也好哇!
程序框圖先獲取當前應(yīng)用程序也就是本vi的根目錄,返回的ncid應(yīng)該是機器人的某ID,
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發(fā)表于 2023-5-11 09:46:54 | 只看該作者
各位給提點解決意見吧,煩我好些天了。。。謝謝啦啊
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發(fā)表于 2023-5-11 09:47:30 | 只看該作者












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發(fā)表于 2023-5-11 09:48:13 | 只看該作者
圖片是我做的一些參數(shù)設(shè)置和該函數(shù)的說明
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發(fā)表于 2023-5-11 09:48:40 | 只看該作者
我問安川的工程師說不能用labview開發(fā)motocom32.dll的通訊程序
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發(fā)表于 2023-5-11 09:49:01 | 只看該作者
我用labview調(diào)用motocom32里的bscopen,返回值是-1
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發(fā)表于 2023-5-11 09:49:45 | 只看該作者
license錯誤指的就是你沒有權(quán)限,意思是說你要做二次開發(fā)得買他的license
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發(fā)表于 2023-5-11 09:50:13 | 只看該作者

我這有加密狗
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發(fā)表于 2023-5-11 09:50:36 | 只看該作者
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發(fā)表于 2023-5-11 09:51:08 | 只看該作者
買一個加密狗需要多少錢?
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