單片機C語言實例-366-電機轉(zhuǎn)速表設(shè)計

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單片機C語言實例-366-電機轉(zhuǎn)速表設(shè)計

//實例100：電機轉(zhuǎn)速表設(shè)計
#include<reg51.h>    //包含單片機寄存器的頭文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
sbit RS=P2^0;    //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
sbit RW=P2^1;    //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
sbit E=P2^2;     //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳
sbit BF=P0^7;    //忙碌標志位，，將BF位定義為P0.7引腳
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
unsigned int v;   //儲存電機轉(zhuǎn)速
unsigned char count;  //儲存定時器T0中斷次數(shù)
bit flag;      //計滿1秒鐘標志位
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j;       
         for(i=0;i<10;i++)
          for(j=0;j<33;j++)
           ;                 
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時若干毫秒
入口參數(shù)：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
   unsigned char i;
        for(i=0;i<n;i++)
           delay1ms();
}

/*****************************************************
函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
  {
    bit result;
        RS=0;       //根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài)
    RW=1;
    E=1;        //E=1，才允許讀寫
    _nop_();   //空操作
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();   //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間       
    result=BF;  //將忙碌標志電平賦給result
   E=0;         //將E恢復(fù)低電平
   return result;
  }
/*****************************************************
函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數(shù)：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{   
    while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
         RS=0;                  //根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令
         RW=0;   
         E=0;                   //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
                          // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
         _nop_();
         _nop_();             //空操作兩個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
         P0=dictate;            //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();               //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
         E=1;                   //E置高電平
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();               //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
          E=0;                  //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：指定字符顯示的實際地址
入口參數(shù)：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
     WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數(shù)：y(為字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
    while(BusyTest()==1);  
          RS=1;           //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù)
          RW=0;
          E=0;            //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
                       // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
          P0=y;           //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
     _nop_();       //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
          E=1;          //E置高電平
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
         _nop_();        //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
         E=0;            //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：對LCD的顯示模式進行初始化設(shè)置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
   delay(15);             //延時15ms，首次寫指令時應(yīng)給LCD一段較長的反應(yīng)時間
   WriteInstruction(0x38);  //顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據(jù)接口
        delay(5);               //延時5ms　，給硬件一點反應(yīng)時間
   WriteInstruction(0x38);
        delay(5);
        WriteInstruction(0x38); //連續(xù)三次，確保初始化成功
        delay(5);
        WriteInstruction(0x0c);  //顯示模式設(shè)置：顯示開，無光標，光標不閃爍
        delay(5);
        WriteInstruction(0x06);  //顯示模式設(shè)置：光標右移，字符不移
        delay(5);
        WriteInstruction(0x01);  //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除
        delay(5);

}
/******************************************************************************
函數(shù)功能：顯示速度提示符                       
******************************************************************************/
void display_sym(void)
{
   WriteAddress(0x00);  //寫顯示地址,將在第1行第1列開始顯示
        WriteData('v');      //將字符常量v寫入LCD
        WriteData('=');      //將字符常量=寫入LCD

}
/******************************************************************************
函數(shù)功能：顯示速度數(shù)值                        
******************************************************************************/
void display_val(unsigned int x)
{
unsigned char i,j,k,l;     //j,k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位
        i=x/1000;         //取千位
        j=(x%1000)/100;   //取百位
   k=(x%100)/10;     //取十位
   l=x%10;           //取個位
        WriteAddress(0x02);     //寫顯示地址,將在第1行第3列開始顯示
        WriteData(digit);    //將千位數(shù)字的字符常量寫入LCD
        WriteData(digit[j]);    //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD
        WriteData(digit[k]);    //將十位數(shù)字的字符常量寫入LCD
        WriteData(digit[l]);    //將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD
         
}
/*******************************************************
函數(shù)功能：顯示速度單位“r/min”
********************************************************/
void display_unit(void)
{
   WriteAddress(0x06);    //寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示
        WriteData('r');    //將字符常量r寫入LCD
        WriteData('/');    //將字符常量/寫入LCD
        WriteData('m');    //將字符常量m寫入LCD
        WriteData('i');    //將字符常量i寫入LCD
        WriteData('n');    //將字符常量n寫入LCD
}
/*******************************************************
函數(shù)功能：主函數(shù)
********************************************************/
void main(void)
{
   LcdInitiate();            //調(diào)用LCD初始化函數(shù)       
   TMOD=0x51;                //定時器T1工作于計數(shù)模式1，定時器T0工作于計時模式1；
        TH0=(65536-46083)/256;    //定時器T0的高8位設(shè)置初值，每50ms產(chǎn)生一次中斷
        TL0=(65536-46083)%256;    //定時器T0的低8位設(shè)置初值，每50ms產(chǎn)生一次中斷
        EA=1;                     //開總中斷
        ET0=1;                    //定時器T0中斷允許
        TR0=1;                    //啟動定時器T0
        count=0;                  //將T0中斷次數(shù)初始化為0
        display_sym();            //顯示速度提示符
  display_val(0000);         //顯示器工作正常標志
  display_unit();            //顯示速度單位
         while(1)                 //無限循環(huán)
          {
             TR1=1;            //定時器T1啟動
                  TH1=0;            //定時器T1高8位賦初值0
                  TL1=0;            //定時器T1低8位賦初值0
                  flag=0;           //時間還未滿1分鐘
                  while(flag==0)    //時間未滿等待
                     ;
                 v=(TH1*256+TL1)*60/16; //計算速度，每周產(chǎn)生16個脈沖
                 display_val(v);        //顯示速度
    }                       
}
/*******************************************************
函數(shù)功能：定時器T0的中斷服務(wù)函數(shù)
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定時器T0的中斷編號為1，使用第1組工作寄存器
  {
    count++;          //T0每中斷1次，count加1
         if(count==20)     //若累計滿20次，即計滿1秒鐘
          {
       flag=1;        //計滿1秒鐘標志位置1
                 count=0;       //清0，重新統(tǒng)計中斷次數(shù)
          }
    TH0=(65536-46083)/256;   //定時器T0高8位重新賦初值
         TL0=(65536-46083)%256;   //定時器T0低8位重新賦初值
       
  }  

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