單片機C語言實例-337-CPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗

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單片機C語言實例-337-CPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗

//實例71：CPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗
#include<reg51.h>    //包含51單片機寄存器定義的頭文件
sbit S1=P1^4;        //將S1位定義為P1.4引腳
sbit S2=P1^5;        //將S2位定義為P1.5引腳
sbit S3=P1^6;        //將S3位定義為P1.6引腳
sbit S4=P1^7;        //將S4位定義為P1.7引腳
unsigned char keyval;  //儲存按鍵值
/*************************************************
函數功能：流水燈延時
**************************************************/
void led_delay(void)
{
   unsigned char i,j;
        for(i=0;i<250;i++)
          for(j=0;j<250;j++)
            ;
}

/*************************************************
函數功能：軟件消抖延時
**************************************************/
void delay30ms(void)
{
   unsigned char i,j;
        for(i=0;i<100;i++)
          for(j=0;j<100;j++)
            ;
}
/*************************************************
函數功能：正向流水點亮LED
**************************************************/
void forward(void)
{
              P3=0xfe;         //第一個燈亮
                         led_delay();
                          P3=0xfd;         //第二個燈亮
                         led_delay();
                         P3=0xfb;          //第三個燈亮
                         led_delay();
                         P3=0xf7;          //第四個燈亮
                         led_delay();
                        P3=0xef;          //第五個燈亮
                   led_delay();
                        P3=0xdf;          //第六個燈亮
                    led_delay();
                        P3=0xbf;          //第七個燈亮
                   led_delay();
                        P3=0x7f;          //第八個燈亮
                   led_delay();  
                        P3=0xff;
                        P3=0xfe;         //第一個燈亮
                         led_delay();
}
/*************************************************
函數功能：反向流水點亮LED
**************************************************/
  void backward(void)
  {
               P3=0x7f;          //第八個燈亮
                   led_delay();  
                        P3=0xbf;          //第七個燈亮
                   led_delay();
                        P3=0xdf;          //第六個燈亮
                    led_delay();
                        P3=0xef;          //第五個燈亮
                   led_delay();
                         P3=0xf7;          //第四個燈亮
                         led_delay();
                        P3=0xfb;          //第三個燈亮
                         led_delay();
                   P3=0xfd;         //第二個燈亮
                         led_delay();
                        P3=0xfe;         //第一個燈亮
                         led_delay();

  }
/*************************************************
函數功能：關閉所有LED
**************************************************/
void stop(void)
{
P3=0xff;
}
/*************************************************
函數功能：閃爍點亮LED
**************************************************/
void flash(void)
{
  P3=0xff;
  led_delay();
  P3=0x00;
  led_delay();
}
/*************************************************
函數功能：鍵盤掃描子程序
**************************************************/
void key_scan(void)
{
if((P1&0xf0)!=0xf0)         //第一次檢測到有鍵按下
                     {
                              delay30ms();   //延時20ms再去檢測
                                        if(S1==0)      //按鍵S1被按下
                                         keyval=1;
                                        if(S2==0)      //按鍵S2被按下
                                         keyval=2;
                                        if(S3==0)      //按鍵S3被按下
                                         keyval=3;
                                          if(S4==0)      //按鍵S4被按下
                                         keyval=4;
                                 }                 
}

/*************************************************
函數功能：主函數
**************************************************/
void main(void)  //主函數
{
          keyval=0;              //按鍵值初始化為0，什么也不做
   while(1)
           {
                   key_scan();  
                        switch(keyval)
                                  {
                                     case 1:forward();
                                                 break;
                                          case 2:backward();
                                                 break;
                                          case 3:stop();
                                                 break;
                                          case 4: flash();
                                                 break;
                                         }
                        
         }
}

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