機(jī)器人搭載SF6傳感器用于變電站SF6氣體泄漏檢測(cè)

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SF6是一種惰性氣體,含有兩種較好的電氣性能:第一,滅弧性;第二,絕緣性。SF6氣體常用于電力系統(tǒng)設(shè)備中但是若某個(gè)環(huán)節(jié)操作不當(dāng)就有可能導(dǎo)致SF6氣體泄漏事故,不但會(huì)造成經(jīng)濟(jì)上的損失而且危及到工作人員的人身安全。

具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

第一當(dāng)SF6氣體遇到水分且在特定條件下時(shí),會(huì)生成SOF2,S2F2.SO2,等酸性物質(zhì)會(huì)腐蝕掉周邊的密封絕緣材料和金屬元件;

第二,當(dāng)SF6氣體需在特定壓強(qiáng)下才能將其滅弧性及絕緣性更好地展現(xiàn)出來(lái)但SF6氣體發(fā)生泄漏時(shí)，會(huì)對(duì)氣體壓強(qiáng)造成一定的干擾,進(jìn)而破壞良性的密度值;

第三由《京都議定書》中規(guī)定SF6屬于禁止排放的溫室氣體SF6氣體一旦泄漏勢(shì)必會(huì)給大氣環(huán)境帶來(lái)干擾[8];第四從經(jīng)濟(jì)視角考慮,因?yàn)镾F6氣體制造成本較高若長(zhǎng)期出現(xiàn)泄漏事故勢(shì)必會(huì)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。所以尋找科學(xué)、合理、高效的檢測(cè)手段已是當(dāng)下必要的趨勢(shì),意義重大。

六氟化硫氣體的危害性
" I) J3 w) D2 h, }  M, x六氟化硫（SF6）氣體是目前發(fā)現(xiàn)的六種溫室氣體之一。在高壓電器制造行業(yè)使用著大量的SF6氣體，由于使用、管理不當(dāng)或沒有按正確的方法對(duì)其進(jìn)行回收、再生處理，導(dǎo)致SF6氣體及在高溫電弧作用下產(chǎn)生的有毒分解物排放到大氣中，給人類賴以生存的環(huán)境帶來(lái)污染和破壞，同時(shí)給電器設(shè)備的正常運(yùn)行和人們身體健康帶來(lái)不利影響。
) \% f3 j) b$ Q0 N- m2 B長(zhǎng)期以來(lái)，由于對(duì)SF6氣體的使用、管理不善、而導(dǎo)致許多有毒的、具有腐蝕性的氣體和固體分解物被排放到大氣中，不但給我們賴以生存的環(huán)境造成了難以挽救的污染和破壞，同時(shí)還危及電器設(shè)備的正常運(yùn)行和人們的身體健康。
6 \) O/ \! u) V. \' j2 A. q$ [. ~在對(duì)生產(chǎn)和使用SF6氣體的兩家企業(yè)的工人進(jìn)行職業(yè)流行病學(xué)調(diào)查中，對(duì)年齡、性別、勞動(dòng)強(qiáng)度、專業(yè)工齡、是否吸煙等相近的工人，進(jìn)行分組對(duì)照、比較，對(duì)工人們的健康情況未發(fā)現(xiàn)有明顯的損害。但從統(tǒng)計(jì)的癥狀發(fā)生率來(lái)看，表現(xiàn)出乏力、記憶力差、咽痛、胸悶的人數(shù)較多。
因此，有一種用于變電站SF6檢測(cè)的機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)。以往通過人工方式完成變電站設(shè)備SF6氣體的檢測(cè)工作居多,但SF6氣體泄漏濃度過高時(shí),會(huì)給巡檢人員的身體健康造成一定的威脅,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致死亡.基于此,考慮以機(jī)器人為載體,搭載SF6檢測(cè)傳感器,完成對(duì)變電站SF6氣體泄漏檢測(cè),避免造成經(jīng)濟(jì)上的損失而且危及到工作人員的人身安全。
  ]  i2 m/ b7 K1 N8 N# g機(jī)器人搭載SF6傳感器，工采網(wǎng)技術(shù)工程師推薦紅外SF6傳感器IR-SF6、 SF6紅外傳感器WFS-S1-S：
+ w+ p) m- J  ]  R# _( N4 O+ n% j紅外六氟化硫傳感器(SF6傳感器) IR-SF6：IR-SF6系列擴(kuò)散式SF6 氣體傳感器是一款基于單光源雙波長(zhǎng)非色散紅外測(cè)量技術(shù)(NDIR)為原理的氣體傳感器。該傳感器是采用高端紅外光源和探測(cè)器，選用鍍金器件作為光路折返通道，提高了測(cè)量精度和穩(wěn)定性。增加了一些特殊成熟化技術(shù)，提高了產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性�？蓮V泛應(yīng)用于電力、石化、食品加工、半導(dǎo)體等行業(yè)，適用于泄漏報(bào)警、環(huán)境保護(hù)、工業(yè)安全等場(chǎng)合。
: |2 @" o) c0 A' {* _) K瑞士WINFOSS SF6紅外傳感器WFS-S1-S: SF6紅外傳感器(WFS-S1-S) 基于雙光束雙波長(zhǎng)紅外測(cè)量技術(shù)及高精度數(shù)字處理技術(shù)，普遍應(yīng)用于高壓開關(guān)GIS室SF6氣體泄漏監(jiān)測(cè)(0-100ppm)，SF6氣體檢漏儀(0-50ppm)和SF6純度分析儀(0-100%)。內(nèi)部集成完整的漂移自動(dòng)控制和溫度補(bǔ)償電路。
SF6紅外傳感器(WFS-S1-S/ WFS-S1-S) 采用雙光束非分光紅外線(NDIR)檢測(cè)技術(shù)，具有抗其他氣體干擾、保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、自帶溫度補(bǔ)償。標(biāo)準(zhǔn) Modbus ASCII 協(xié)議，數(shù)字輸出和模擬輸出可選等優(yōu)點(diǎn)。
6 ?$ y9 ^3 j2 o6 V1 WSF6氣體泄漏的緊急處理
. N: M* k9 I6 m# f$ [SF6氣體泄漏以后應(yīng)該選擇最好的時(shí)機(jī)搶修，如果原來(lái)是合閘，找時(shí)間搶修，如果原來(lái)分閘，下級(jí)有人工作，將早成很嚴(yán)重的后果，所以在上一級(jí)立刻停電檢修。
迅速撤離泄漏污染區(qū)人員至上風(fēng)處，并進(jìn)行隔離，嚴(yán)格限制出入。建議應(yīng)急處理人員戴自給正壓式呼吸器，穿一般作業(yè)工作服。盡可能切斷泄漏源。合理通風(fēng)，加速擴(kuò)散。如有可能，即時(shí)使用。漏氣容器要妥善處理，修復(fù)、檢驗(yàn)后再用。
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