【HarmonyOS HiSpark AI Camera試用連載】第六次情迷-鴻蒙OS的GPIO開發(fā)（點(diǎn)燈）

小嵌 · 發(fā)表于 2020-12-26 21:56:04

【HarmonyOS HiSpark AI Camera試用連載】第六次情迷-鴻蒙OS的GPIO開發(fā)（點(diǎn)燈）, 誰？我！是你？是我！你終于來了！我終于來了！你終究是來了？我終究是來了！你來干什么! 我來點(diǎn)亮一個(gè)電燈泡！本文由韋東山的源代碼指導(dǎo)，感謝韋神！

本文根據(jù)官方文檔參考https://device.harmonyos.com/cn/ ... ad-0000001051276785

驅(qū)動(dòng)編寫最開始肯定是控制gpio，查找原理圖，發(fā)現(xiàn)有個(gè)LED0是接在gpio2_3這個(gè)引腳上的，果斷選擇點(diǎn)亮這個(gè)燈。

1.led原理圖.jpg （40.66 KB, 下載次數(shù): 0）

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1 小時(shí)前上傳

從官方文檔看，我們要確定 gpio 的管腳號(hào)

2.gpio.jpg （22.88 KB, 下載次數(shù): 0）

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1 小時(shí)前上傳我們的引腳是gpio2_3所以引腳號(hào)是2*8+3=19，如此我們就可以開干。

在/vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/device_info路徑下，打開device_info.hcs文件,修改其中的內(nèi)容

platform :: host {
hostName = “platform_host“;
priority = 50;
device_led :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 2;
priority = 50;
permission = 0644;
moduleName = “HDF_PLATFORM_LED“;
serviceName = “l(fā)ed_service“;
}
}

復(fù)制代碼 在目錄/vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/下新建driver/led文件夾,在led文件夾中新建led_drv.c和Makefile兩個(gè)文件。

Led_drv.c中內(nèi)容如下:

#include <stdlib.h>
#include <asm/io.h>
#include <fs/fs.h>
#include <fs_poll_pri.h>
#include <los_queue.h>
#include <poll.h>
#include <user_copy.h>
#include <securec.h>
#include “gpio_if.h“
#include “hdf_device_desc.h“
#include “hdf_log.h“
#include “osal_irq.h“
#include “osal_mem.h“
#include “osal_time.h“
static int g_led_val = 0x87654321;
uint16_t gpio = 19; /*待測(cè)試的GPIO管腳號(hào) */
static int led_open（FAR struct file *filep）
{
HDF_LOGI（“%s: called“, __func__）;
if （filep == NULL） {
HDF_LOGE（“%s: fliep is null“, __func__）;
return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
}
int32_t ret = GpioSetDir（gpio, GPIO_DIR_OUT）;
if （ret != HDF_SUCCESS） {
HDF_LOGE（“%s: set dir fail! ret:%d\n“, __func__, ret）;
return ret;
}
return HDF_SUCCESS;
}
static int led_close（FAR struct file *filep）
{
HDF_LOGI（“%s: called“, __func__）;
if （filep == NULL） {
HDF_LOGE（“%s: fliep is null“, __func__）;
return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
}
GpioWrite（gpio, 0）;//置高gpio
return HDF_SUCCESS;
}
static ssize_t led_read（FAR struct file *filep, FAR char *buffer, size_t buflen）
{
if （buflen == 4） {
LOS_ArchCopyToUser（buffer, &g_led_val, 4）;
return 4;
}
return 0;
}
static ssize_t led_write（FAR struct file *filep, FAR const char *buffer, size_t buflen）
{
if（buffer[0] == 0）
GpioWrite（gpio, 0）;//置高gpio
else
GpioWrite（gpio, 1）;//置高gpio
return 0;
}
static const struct file_operations_vfs g_ledDevOps = {
.open = led_open,
.close = led_close,
.read = led_read,
.write = led_write,
.seek = NULL,
.ioctl = NULL,
.mmap = NULL,
.unlink = NULL,
};
int32_t led_dispatch（struct HdfDeviceIoClient *client, int cmdId, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply）
{
（void）client;
（void）cmdId;
if （data == NULL || reply == NULL） {
HDF_LOGE（“%s: param is null“, __func__）;
return HDF_FAILURE;
}
if （!HdfSbufWriteInt32（reply, g_led_val））
{
HDF_LOGE（“%s: reply int32 fail“, __func__）;
}
return HDF_SUCCESS;
}
int32_t led_bind（struct HdfDeviceObject *object）
{
if （object == NULL） {
HDF_LOGE（“%s: param is null“, __func__）;
return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
}
static struct IDeviceIoService service = {
.object = {0},
.Dispatch = led_dispatch,
};
object->service = &service;
return HDF_SUCCESS;
}
int led_init（struct HdfDeviceObject *object）
{
（void）object;
HDF_LOGI（“%s: enter“, __func__）;
int ret = register_driver（“/dev/led“, &g_ledDevOps, 0666, NULL）;
if （ret != 0） {
HDF_LOGE（“%s: register led dev failed, ret %d“, __func__, ret）;
return HDF_FAILURE;
}
HDF_LOGI（“%s: exit succ“, __func__）;
return HDF_SUCCESS;
}
struct HdfDriverEntry g_ledDevEntry = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = “HDF_PLATFORM_LED“,
.Bind = led_bind,
.Init = led_init,
};
HDF_INIT（g_ledDevEntry）;
Makefile文件內(nèi)容如下:
include $（LITEOSTOPDIR）/config.mk
include $（LITEOSTOPDIR）/../../drivers/hdf/lite/lite.mk
MODULE_NAME := $（notdir $（shell pwd））
LOCAL_SRCS := led_drv.c
LOCAL_FLAGS := -I$（LITEOSTOPDIR）/../../drivers/hdf/frameworks/include/osal \
-I$（LITEOSTOPDIR）/../../drivers/hdf/frameworks/include/core \
-I$（LITEOSTOPDIR）/../../drivers/hdf/frameworks/ability/sbuf/include \
-I$（LITEOSTOPDIR）/../../drivers/hdf/frameworks/utils/include \
-I$（LITEOSTOPDIR）/../../drivers/hdf/lite/include/host
LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong
include $（HDF_DRIVER）

復(fù)制代碼 在目錄/vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk中,修改.mk文件，如截圖所示

3.截圖.jpg （32.85 KB, 下載次數(shù): 0）

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1 小時(shí)前上傳然后編寫測(cè)試程序

在源碼根目錄建立myapp文件夾，新建led_test.c文件,文件內(nèi)容如下