Hi3861 交通燈板（HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A）開(kāi)發(fā)

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Hi3861 交通燈板（HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A）開(kāi)發(fā), 一、前言
HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件開(kāi)發(fā)之
交通燈板 二、場(chǎng)景描述 場(chǎng)景設(shè)定：十字路口 三、功能描述 行人過(guò)街按鈕。當(dāng)行人過(guò)街時(shí)，按下按鈕，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)的道路車流量情況、行人過(guò)街情況調(diào)整信號(hào)燈。

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昨天 22:31 上傳 四、功能實(shí)現(xiàn) 首先，無(wú)按鈕按下時(shí)，一直亮紅燈 然后，當(dāng)按鈕按下時(shí)，亮綠燈 最后，綠燈熄滅，黃燈閃爍，同時(shí)音樂(lè)響起催促行人快些過(guò)街 五、代碼實(shí)現(xiàn)

• /*
    
  
• * Copyright （c） 2020 Huawei Device Co., Ltd.
    
  
• * Licensed under the Apache License, Version 2.0 （the “License“）;
    
  
• * you may not use this file except in compliance with the License.
    
  
• * You may obtain a copy of the License at
    
  
• *
    
  
• *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
    
  
• *
    
  
• * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
    
  
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• */
    
  
• 
    
  
• /*
    
  
•   * HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A板
    
  
•   * GPIO_8  按鍵
    
  
•   * GPIO_9  蜂鳴器
    
  
•   * GPIO_10 紅色LED，高電平點(diǎn)亮
    
  
•   * GPIO_11 綠色LED，高電平點(diǎn)亮
    
  
•   * GPIO_12 黃色LED，高電平點(diǎn)亮
    
  
• */
    
  
• #include <stdio.h>
    
  
• #include <unistd.h>
    
  
• #include <time.h>
    
  
• #include <stdlib.h>
    
  
• 
    
  
• #include “ohos_init.h“
    
  
• #include “cmsis_os2.h“
    
  
• #include “wifiiot_gpio.h“
    
  
• #include “wifiiot_gpio_ex.h“
    
  
• #include “wifiiot_pwm.h“
    
  
• #include “hi_pwm.h“
    
  
• 
    
  
• #define LED_INTERVAL_TIME_US 300000
    
  
• #define LED_TASK_STACK_SIZE 512
    
  
• #define LED_TASK_PRIO 25
    
  
• #define random（x） （rand（）%x）
    
  
• 
    
  
• enum LedState {
    
  
•     LED_RED = 0,
    
  
•     LED_GREEN,
    
  
•     LED_YELLOW,
    
  
• };
    
  
• enum LedState g_ledState = LED_RED;
    
  
• 
    
  
• static const uint16_t g_freqs[] = {// 40M Hz 對(duì)應(yīng)的分頻系數(shù)
    
  
•     38223, // 1046.5
    
  
•     34052, // 1174.7
    
  
•     30338, // 1318.5
    
  
•     28635, // 1396.9
    
  
•     25511, // 1568
    
  
•     22728, // 1760
    
  
•     20249  // 1975.5
    
  
• };
    
  
• 
    
  
• static void *LedTask（const char *arg）
    
  
• {
    
  
•     （void）arg;
    
  
•    
    
  
•     while （1） {
    
  
•         int count = 0;   
    
  
•         switch （g_ledState） {
    
  
•             case LED_RED:
    
  
•                 GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 1）;
    
  
•                 usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
    
  
•                 break;
    
  
•             case LED_GREEN:
    
  
•                 srand（（unsigned）time（NULL））;
    
  
•                 usleep（random（1000）*1000）;
    
  
•                 GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 0）;
    
  
•                 GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 1）;
    
  
•                 usleep（LED_INTERVAL_TIME_US * 10）;
    
  
•                 GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 0）;
    
  
•                 usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
    
  
•                 g_ledState = LED_YELLOW;
    
  
•                 break;
    
  
•             case LED_YELLOW:
    
  
•                 do
    
  
•                 {
    
  
•                     GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1）;
    
  
•                     Pwmstart（WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0, g_freqs[count]/2, g_freqs[count]）;
    
  
•                     usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
    
  
•                     GpioSetOutputVal（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 0）;
    
  
•                     PwmStop（WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0）;
    
  
•                     usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
    
  
•                     count++;
    
  
•                 } while （count < 7）;
    
  
•                 g_ledState = LED_RED;
    
  
•                 break;
    
  
•             default:
    
  
•                 usleep（LED_INTERVAL_TIME_US）;
    
  
•                 break;
    
  
•         }
    
  
•     }
    
  
• 
    
  
•     return NULL;
    
  
• }
    
  
• 
    
  
• static void OnKeyPressed（char *arg）
    
  
• {
    
  
•     （void）arg;
    
  
•    
    
  
•     if（g_ledState == LED_RED）
    
  
•     {
    
  
•         g_ledState = LED_GREEN;
    
  
•     }
    
  
• }
    
  
• static void LedExampleEntry（void）
    
  
• {
    
  
•     osThreadAttr_t attr;
    
  
• 
    
  
•     GpioInit（）;
    
  
• 
    
  
•     //設(shè)置KEY IO為輸入狀態(tài),并使能中斷
    
  
•     IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO）;
    
  
•     GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN）;
    
  
•     IoSetPull（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_PULL_UP）;
    
  
•     GpioRegisterIsRFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, OnKeyPressed, NULL）;
    
  
• 
    
  
•     // 蜂鳴器引腳 設(shè)置為 PWM功能
    
  
•     IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT）;
    
  
•     PwmInit（WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0）;
    
  
•     hi_pwm_set_clock（PWM_CLK_XTAL）; // 設(shè)置時(shí)鐘源為晶體時(shí)鐘（40MHz，默認(rèn)時(shí)鐘源160MHz）
    
  
• 
    
  
•     //設(shè)置紅色,黃色,綠色 LED IO為輸出狀態(tài)
    
  
•     IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO）;
    
  
•     GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;
    
  
• 
    
  
•     IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO）;
    
  
•     GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;
    
  
• 
    
  
•     IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO）;
    
  
•     GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT）;
    
  
• 
    
  
•     attr.name = “LedTask“;
    
  
•     attr.attr_bits = 0U;
    
  
•     attr.cb_mem = NULL;
    
  
•     attr.cb_size = 0U;
    
  
•     attr.stack_mem = NULL;
    
  
•     attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
    
  
•     attr.priority = LED_TASK_PRIO;
    
  
• 
    
  
•     if （osThreadNew（（osThreadFunc_t）LedTask, NULL, &attr） == NULL） {
    
  
•         printf（“[LedExample] Falied to create LedTask!\n“）;
    
  
•     }
    
  
• }
    
  
• 
    
  
• SYS_RUN（LedExampleEntry）;
    
  
• 
  

復(fù)制代碼 六、編譯

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昨天 22:31 上傳 七、燒錄

Screenshot from 2020-10-24 22-41-03.png （50.65 KB, 下載次數(shù): 0）

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昨天 22:31 上傳 八、運(yùn)行

WeChat_20201105204613.gif （913.31 KB, 下載次數(shù): 0）

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昨天 22:31 上傳 九、總結(jié) 1）編譯過(guò)程中報(bào)錯(cuò)：undefined reference to hi_pwm_init 等幾個(gè) hi_pwm_開(kāi)頭的函數(shù)，原因： 因?yàn)槟�認(rèn)情況下，hi3861_sdk中，PWM的CONFIG選項(xiàng)沒(méi)有打開(kāi)。解決： 修改vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行：

• # CONFIG_PWM_SUPPORT is not set
  

復(fù)制代碼 修改為

• CONFIG_PWM_SUPPORT=y
  

復(fù)制代碼 2）在開(kāi)發(fā)過(guò)程中參考了潤(rùn)和軟件許老師的作品還有其他大佬的總結(jié)，在此一并感謝。