如題五個(gè)字

12tian

設(shè)系統(tǒng)如圖所示。其中Gc(s)為改善系統(tǒng)性能而加入的校正裝置。若 Gc(s)可從s ,s, s/(s+20)三種傳遞函數(shù)中任選一種，分別做出相應(yīng)的根軌跡圖，分析說明應(yīng)選哪一種校正裝置。

注：圖中G1（s）＝100/(s+2), G2（s）=10/(s(s+10))