CAN通訊對時鐘精度容差要求

痞子衡嵌入式

0. 背景 在嵌入式通訊過程中，時鐘源精度會影響到數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收時間的準確性，如果存在較大的偏差可能會導致通信錯誤。曾在串口通訊到底有沒有累積誤差及對時鐘精度的要求>>一文中探討過串口通訊對時鐘精度的要求。 CAN通訊同樣面臨著同樣的問題，日常實踐中通常會選擇使用外部晶振或由其產(chǎn)生的PLL作為時鐘源(通常外部時鐘精度在10-50ppm之間)，那內(nèi)部時鐘能否使用呢？最近遇到一個Case芯片內(nèi)部晶振可以做到全溫度范圍內(nèi)0.25%, 對應2500ppm，遠遠低于外部晶振的精度，那到底能否使用呢？
網(wǎng)上很多資料都只提到CAN對時鐘精度很重要，但具體時鐘精度要求是多少很難找到一個具體的結論(多少精度容差可以滿足穩(wěn)定通訊要求)和估算依據(jù)，在同事引薦下看到一篇20年前的應用筆記AN1798，該文檔針對于不同的速度給出了時鐘精度要求的計算過程和結論，美中不足的是其僅對Classic CAN做了分析，沒有針對CANFD做具體探討，但是思路基本一致，下面是對該文檔的翻譯整理。

1. 引言 CAN是一種串行、異步、多主通信協(xié)議，用于連接汽車和工業(yè)應用中的電子控制模塊。CAN協(xié)議的一個特點是位速率、位采樣點和每Bit的樣本數(shù)量都是可編程的。這為系統(tǒng)工程師提供了優(yōu)化網(wǎng)絡性能的機會，以適應特定應用。本文考察了Bit定時參數(shù)、參考振蕩器容差以及系統(tǒng)中各種信號傳播延遲之間的關系和約束。
2. CAN Bit位定時概述 2.1 CAN Bit位結構CAN的標稱頻率如下公式，t_nbt對應一個標稱的bit時間，一個bit分為SYNC_SEG，PROP_SEG，PHASE_SEG1以及PHASE_SEG2段 。