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引言
7 x( K1 n0 b) B6 s在快速發(fā)展的自動駕駛車輛領(lǐng)域,一個主要挑戰(zhàn)是開發(fā)能夠處理各種傳感器和攝像頭產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)。針對這個問題,來自慶應(yīng)義塾大學(xué)、東京大學(xué)、大阪大學(xué)和古河電氣工業(yè)株式會社的合作團(tuán)隊提出了突破性解決方案。硅基光電子車載光網(wǎng)絡(luò)(SiPhON)有望徹底改變自動駕駛車輛內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸方式[1]。
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高速車載通信的需求
" r3 D9 U2 V4 s {6 Q! M隨著車輛自動化程度提高,越來越多的電子設(shè)備如攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)被使用。這些傳感器產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),需要實時處理以確保安全高效運行。傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)難以滿足這些需求,成為全自動駕駛車輛開發(fā)的瓶頸。
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* o' M1 d2 U3 c1 z+ XSiPhON應(yīng)運而生,這是一個專為汽車行業(yè)設(shè)計的尖端光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在提供高速、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸,滿足先進(jìn)自動駕駛的需求,同時符合汽車環(huán)境的嚴(yán)格要求。/ J* R/ _. x; y+ b2 X8 D
! s1 d9 p, f/ m1 i9 K8 Z tSiPhON:改變游戲規(guī)則的技術(shù)! \( [7 G7 l4 k
SiPhON利用硅基光電子技術(shù)創(chuàng)建高可靠性和高容量的車載網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)設(shè)計包括一個中央電子控制單元(ECU),內(nèi)置半導(dǎo)體激光器,而基于硅基光電子集成技術(shù)的調(diào)制器和接收器則分布在車輛各處的Gateway設(shè)備中。& N' T H/ N& s5 F
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4 i# o& q7 I+ v3 d7 {, w, P8 D圖1:該圖展示了SiPhON系統(tǒng)的配置,顯示了中央ECU、Gateway設(shè)備以及之間的通信路徑。
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7 h( o& M% k2 c) kSiPhON架構(gòu)由兩個主要組件組成:數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)(D-plane):這個高速網(wǎng)絡(luò)傳輸容量超過50 Gb/s,潛在可超過100 Gb/s。控制信號傳輸網(wǎng)絡(luò)(C-plane):該網(wǎng)絡(luò)處理控制信號和協(xié)議,用于錯誤糾正和鏈路建立。6 x7 R% j8 n. Z& h5 r u
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SiPhON的主要優(yōu)勢是高可靠性。系統(tǒng)通過復(fù)制傳輸路徑和光源實現(xiàn)冗余,在100 Gb/s容量下平均故障時間(MTTF)超過50年。
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概念驗證演示1 x! P' p$ n) T/ l( V- o* m
為展示SiPhON的能力,研究團(tuán)隊構(gòu)建了一個模擬車載網(wǎng)絡(luò)的概念驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)成功演示了來自多個源的高帶寬數(shù)據(jù)的低延遲、無錯誤傳輸。
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圖2:該圖顯示了概念驗證系統(tǒng)的布局,包括主設(shè)備、Gateway設(shè)備以及各種傳感器和攝像頭。; M' L) {6 d O( r9 s2 U
' q, R+ o# y" e演示包括:. O, O" }' T, r/ v
同時傳輸兩個4K攝像頭的視頻信號,每個10 Gb/s來自周邊監(jiān)控雷達(dá)和激光雷達(dá)的低速數(shù)據(jù)傳輸使用傳輸?shù)臄z像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行實時物體和交通標(biāo)志識別+ v2 @3 F7 o& {0 Q, g# O
n. F" J# S1 M; H/ m! A( d' ^# T這次成功的演示證明SiPhON能夠處理先進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)所需的各種數(shù)據(jù)流。% R8 L+ _' P3 [
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SiPhON的關(guān)鍵組件
; E& o F8 X r) h" b7 i6 B! m: mSiPhON系統(tǒng)依賴幾個創(chuàng)新組件實現(xiàn)其出色性能:4 C7 r# u6 o# S+ w; b5 A9 O2 w2 q: m( A
1. 硅基光電子器件1 F0 u$ P; P+ F7 W
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圖3:該復(fù)合圖展示了SiPhON使用的硅基光電子器件的各種組件,包括光線路、模塊和波形。! l" s5 F' Z% p
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硅基光電子器件是SiPhON高速能力的核心。這些組件包括:
7 y j8 l) S0 U3 I; d/ wMZI(馬赫-曾德干涉儀)調(diào)制器用于高速數(shù)據(jù)編碼鍺PIN光電探測器用于光信號接收用于信號放大和處理的集成線路
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* o6 S, l0 g& h% Y2. 光纖和電力線復(fù)合線束: @3 d# b' h9 |
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圖4:該圖顯示了FASPULS(靈活汽車信號和電力統(tǒng)一線系統(tǒng))復(fù)合線束,結(jié)合了光纖和電力線。
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FASPULS線束是關(guān)鍵創(chuàng)新,簡化了車內(nèi)布線同時支持高速通信。
+ E% m* f9 y( }- }主要特點包括:
" d( f8 |; Z! U- a集成單模光纖和電力線低連接損耗(1550 nm波長下最大0.4 dB)高電流容量(每根線50A)寬工作溫度范圍(-40°C至105°C)5 W- S. F* ^+ b, h$ S* B
* C! _0 }. g. ]8 z Z% ^9 h+ [) cSiPhON的優(yōu)勢
) H* \) x4 A' g7 S hSiPhON系統(tǒng)為自動駕駛車輛開發(fā)提供了幾個顯著優(yōu)勢:高速數(shù)據(jù)傳輸:容量超過50 Gb/s(潛在可達(dá)100 Gb/s),SiPhON可處理先進(jìn)自動駕駛所需的海量數(shù)據(jù)流。低延遲:光網(wǎng)絡(luò)確?焖贁(shù)據(jù)傳輸,這對自動駕駛車輛的實時決策至關(guān)重要。高可靠性:冗余設(shè)計和硅基光電子技術(shù)的使用使系統(tǒng)異?煽,MTTF超過50年。可擴(kuò)展性:以太網(wǎng)兼容接口允許靈活的流量控制和ECU間傳輸容量的簡單擴(kuò)展。簡化布線:FASPULS復(fù)合線束減少了車輛布線復(fù)雜性,同時支持高速通信。
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未來展望4 D$ N$ K2 @% }- e; y5 T& G: I0 r
SiPhON的演示標(biāo)志著自動駕駛車輛技術(shù)開發(fā)的重要里程碑。隨著研究繼續(xù),我們期待看到更快、更可靠、高度可擴(kuò)展的系統(tǒng)出現(xiàn)。0 W" S( L: A! R" x- I
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SiPhON背后的技術(shù)有潛力加速自動駕駛系統(tǒng)和互聯(lián)服務(wù)的發(fā)展。通過提供強(qiáng)大的高速通信骨干,SiPhON可能實現(xiàn)更先進(jìn)的駕駛輔助功能,提高車輛安全性,為全自動駕駛車輛奠定基礎(chǔ)。
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參考文獻(xiàn)8 u+ l2 r& {& K0 s; x4 X5 k
[1] H. Tsuda et al., "Demonstration of a Highly Reliable Si-Photonics-Based In-Vehicle Optical Network (SiPhON) for Autonomous Driving," in 50th European Conference on Optical Communications (ECOC2024), Frankfurt, Germany, Sept. 22-26, 2024, Paper W2A.117.8 e4 f. ~( }* A# n
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