MCU有哪些高級用法？

電子設(shè)計聯(lián)盟

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以STM32為例，固件開發(fā)中，有許多有趣的“腦洞大開”用法可以嘗試。
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DMA+外設(shè)巧妙組合

3 n) q- J2 G8 @$ j% F5 x利用直接內(nèi)存訪問（DMA）與外設(shè)的組合，可以在不占用 CPU 的情況下完成數(shù)據(jù)傳輸。
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5 `1 }" M$ A5 w6 c, [9 {" z, F1 z例如，使用 ADC 的 DMA 連續(xù)采樣模式，將采樣值直接寫入內(nèi)存緩沖區(qū)，再配合循環(huán)緩沖區(qū)實現(xiàn)不間斷的數(shù)據(jù)流處理。

. e& E4 p8 `# p% ?這種方法對高速采樣特別有用，例如音頻數(shù)據(jù)處理或傳感器數(shù)據(jù)采集。
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硬件定時器實現(xiàn)“軟”PWM
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) d2 f. B3 M8 b3 [硬件定時器生成 PWM 信號并不稀奇，但在更復雜的需求下，可以用定時器產(chǎn)生“多級”PWM。
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例如，如果需要實現(xiàn)漸變亮度，可以結(jié)合 DMA 和定時器，通過 DMA 更新 PWM 占空比來生成動態(tài)亮度變化。
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這樣避免了繁瑣的中斷控制，同時可以獲得非常平滑的調(diào)光效果。
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利用CRC外設(shè)優(yōu)化算法
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5 U7 ]5 f  K0 P. S2 P) gSTM32 帶有 CRC 外設(shè)，可以快速計算數(shù)據(jù)的 CRC 校驗。
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這不僅用于數(shù)據(jù)完整性檢查，還能被創(chuàng)造性地用在哈�；蛐ｒ灪陀嬎愕乃惴▋�(yōu)化上。

+ U, C: o( u# d7 K例如，使用 CRC 進行數(shù)據(jù)分段比較，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的循環(huán)比對方法，能大幅提升速度。
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* Z* Y  W" T, j  C邏輯處理交給硬件
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  c( U$ L7 P9 a$ I9 O5 c# D4 J某些時候可以用比較奇妙的組合來替代復雜的邏輯代碼。
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例如，使用定時器捕獲功能捕獲信號的上升/下降沿時間間隔，再結(jié)合輸入捕獲的預分頻器來自動計算信號周期或占空比。

7 {& c* p" H6 ^. v這樣避免了手動計算時間差、減法操作等，顯著減少了處理器負擔。
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使用備用寄存器進行數(shù)據(jù)持久化

STM32 中有備用寄存器（Backup Registers），即使掉電也能保持數(shù)據(jù)不丟失。
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可以利用它們存儲一些關(guān)鍵參數(shù)或者狀態(tài)數(shù)據(jù)，如系統(tǒng)配置、故障標志或計數(shù)器，避免反復存取閃存或者 EEPROM 提高耐用性。
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延時技巧——定時器代替循環(huán)

MCU 編程中經(jīng)常需要一些精確的延時，常規(guī)方法是使用循環(huán)消耗 CPU 時間。
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但可以將定時器配置為定時中斷，實現(xiàn)“硬件級”延時。

通過改變定時器的預分頻或計數(shù)值，甚至可以在不同的延時需求間靈活切換，大幅降低忙等待的時間浪費。

9 |1 ~( o; \9 a這些方法中不少結(jié)合了硬件外設(shè)和系統(tǒng)資源的獨特特性，能大大提高程序效率和優(yōu)化硬件資源利用率。

9 q, ^9 {* s: J7 B# r/ @. vMCU 的樂趣就在于這種“軟硬結(jié)合”的玩法，玩得精妙，開發(fā)起來也就更有成就感。
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