分享一個(gè)強(qiáng)大的協(xié)同多任務(wù)處理庫

嵌入式專欄

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作者 | strongerHuang
微信公眾號 | 嵌入式專欄
做嵌入式開發(fā)不能只想著裸機(jī)，有些小項(xiàng)目確實(shí)用簡單裸機(jī)實(shí)現(xiàn)就可以了，但長期來說，我們還是要“做大做強(qiáng)”，所以，要么上RTOS，要么有框架思維。
今天就分享一個(gè)強(qiáng)大的協(xié)同多任務(wù)處理庫：TaskScheduler（多任務(wù)調(diào)度器）。
開源地址：https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler

關(guān)于TaskScheduler
Task Scheduler是一款適用于Arduino， ESPx， STM32和其他微控制器的協(xié)同多任務(wù)處理庫。

它是協(xié)作多任務(wù)（任務(wù)調(diào)度）的輕量級實(shí)現(xiàn)，也是搶先式編程和FreeRTOS等框架的簡單替代方案。

大多數(shù)情況下，你不需要擔(dān)心并發(fā)處理的問題（競爭、死鎖、活動(dòng)鎖、資源共享等），協(xié)作處理的事件是通過設(shè)計(jì)來處理這些問題。
主要特點(diǎn)：

適用的一些平臺：

Arduino

ATtiny85

ESP8266

ESP32

Teensy

nRF52

STM32

Raspberry Pi
使用方法
這種開源庫提供了接口，使用方法其實(shí)很簡單，比如這里基于Ardiuo平臺給大家簡單講述一下使用方法。
1、下載源碼https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler
2、添加源碼將下載的源碼添加到Ardiuo工程中，然后包含頭文件。

#include
3、添加自己的多任務(wù)代碼

#include
Scheduler scheduler;
Task task1(1000, TASK_FOREVER, [](){});
Task task2(1000, TASK_FOREVER, [](){});
void setup() {  scheduler.init();  scheduler.addTask(task1);  scheduler.addTask(task2);  task1.enable();  task2.enable();}
void loop() {  scheduler.execute();}
本文就簡單分享到這里，感興趣的小伙伴可以嘗試使用一下。------------ END ------------



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